CN206629333U - 电路板夹持输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板夹持输送装置，包括垂直输送装置、位于所述垂直输送装置上方的横架设于横架上的电路板夹持结构；所述垂直输送装置包括垂直驱动装置，设于支架下方，用于垂直升降所述支架；与所述电路板夹持结构对应的电路板限位结构，设于所述支架上相应于所述电路夹板夹持结构的位置处，对电路板进行限位，以使所述电路板竖直的位于对应的电路板夹持结构的正下方；所述限位结构对所述电路板的底部、厚度方向的两侧进行限位，包括设于支架上端的限位槽，用于对相应的电路板底端进行限位；分别设于限位槽两侧的对电路板厚度方向的两侧进行限位的侧部限位结构。

Description

电路板夹持输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种电路板加工过程中用于夹持和输送电路板的电路板夹持输送装置。

背景技术

在电路板制作过程中，经常需要对电路板进行固定或夹紧并进行输送的操作，以便于后续的制作。例如在电路板电镀时，传统的技术中，对多张电路板进行电镀时，一般采用较为庞大的架体，人工将多张电路板间隔固定在所述架体上，然后再将架体上的电路板输送或者搬运到电镀液中进行电镀。而这种方式，一方便需要人工将电路板移至架体处进行暂时固定或夹紧，然后人工或者至少半人工的进行电镀，极大的降低了制作效率，增加了人力成本，不便于自动化操作，另一方面，架体占用空间大，不便于输送，需要人工将电路板夹紧于架体上。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、能够供制作设备自动化操作的用于电路板制作工艺中的对电路板进行夹持输送的电路板夹持输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电路板夹持输送装置，包括垂直输送装置、位于所述垂直输送装置上方的横架设于横架上的电路板夹持结构；

所述垂直输送装置包括垂直驱动装置，设于支架下方，用于垂直升降所述支架；

与所述电路板夹持结构对应的电路板限位结构，设于所述支架上相应于所述电路夹板夹持结构的位置处，对电路板进行限位，以使所述电路板竖直的位于对应的电路板夹持结构的正下方；所述限位结构对所述电路板的底部、厚度方向的两侧进行限位，包括设于支架上端的限位槽，用于对相应的电路板底端进行限位；分别设于限位槽两侧的对电路板厚度方向的两侧进行限位的侧部限位结构。

进一步的，所述电路板夹持结构为若干个，所述若干个电路板夹持结构沿所述横架的长度方向间隔设置；

每一电路板夹持结构均包括第一夹臂、第二夹臂、用于使第一夹臂和第二夹臂中段枢接的枢接结构，所述第一夹臂上位于所述枢接结构下方的部分为第一夹持段，所述第二夹臂上位于所述枢接结构下方的部分为第二夹持段，所述第一夹持段和第二夹持段组成夹持部；所述第一夹臂上位于所述枢接结构上方的部分为第一施压段、所述第二夹臂上位于所述枢接结构上方的部分为与所述第一施压段相对的第二施压段，所述第一施压段和第二施压段组成一施压部；所述第一施压段的上端具有开口朝向第二施压段方向的穿腔，在所述穿腔的开口侧设置有可拆卸的固定块，该固定块的下端通过第一螺栓固定，所述固定块的上端通过第二螺栓固定以封闭所述穿腔，从而形成穿设部；

在所述横架的前侧面上间隔设置有与所述若干个电路板夹持结构一一对应的支块，所述支块由所述横架的前侧面向前方延伸形成，所述若干个电路板夹持结构一一对应的活动穿设于所述支块上；所述支块能够根据外力的推动沿横架的长度方向往复运动，从而使得穿设于支块上的第一夹臂随支块的移动而向第二夹臂的方向移动或者远离第二夹臂的方向移动。

进一步的，所述枢接结构包括对称设于第一夹臂中段的前后侧的两支耳，所述两支耳与所述第一夹臂的内侧面形成半框状的枢接腔，在两支耳上对称开设有两第一开孔；所述枢接结构还包括设于所述第二夹臂相应于所述枢接腔的位置且向所述枢接腔的腔体方向凸设的凸块，在所述凸块上相应于所述第一开孔的位置处开设有第二开孔；所述枢接结构还包括一枢接轴，穿设于第一开孔和第二开孔中，供第一夹臂和第二夹臂转接于其上，该枢接轴的两端具有防止该枢接轴脱离于所述支耳的限位结构。

进一步的，还包括设于所述枢接轴的至少一端部的扭转弹簧，所述扭转弹簧的两作用端呈L状，该两作用端分别挡于对应的夹持段的外侧面。

进一步的，所述夹持部还包括设于所述第一夹持段的内侧面的下端的第一柱体，所述第一柱体由所述第一夹持段的内侧面的下端向所述第二夹持段的内侧面方向凸设而成；所述夹持部还包括设于所述第二夹持段的内侧面相应于第一柱体的位置的第二柱体，所述第二柱体由所述第二夹持段的内侧面的下端向所述第一夹持段的内侧面凸设而成，所述第二柱体与所述第一柱体正对。

进一步的，在所述若干个电路板夹持结构中，两两为一组，每一组电路板夹持结构均通过一组施力结构对该组的两个电路板夹持结构施力，以使每一组的两个电路板夹持结构的第一夹臂和第二夹臂均向相对的方向运动，从而驱使所述夹持部张开或合拢；

每一组组施力结构均包括：

右向施力部，设于横架上位于对应的一组电组电路板夹持结构左侧位置，用于向右推动相邻的第一电路板夹持结构的第二夹臂向右移动；

左向施力部，设于横架上位于所述对应的一组电路板夹持结构的右侧位置，用于向左推动相邻的第二电路板夹持结构的第二夹臂向左移动；以及

双向施力部，设于横架上位于所述对应的一组电路板夹持结构的中间位置，用于分别向左推动第一电路板夹持结构的第一夹臂向左移动和向右推动所述第二电路板夹持结构的第一夹臂向右移动。

本实用新型的电路板夹持输送装置，与现有的方式相比，能够能够垂直输送装置将若干张电路板垂直输送至电路板夹持结构处，然后再使电路板夹持结构夹持对应的电路板，以便于下一制作工艺。为自动化控制提供了良好的基础，垂直输送装置和电路板夹持结构的夹持部的合拢与张开均可自动化控制，能够实现无人化、自动化过程的操作，避免人工操作，提高效率，降低出错率。

所述电路板夹持结构通过穿腔能够活动穿设于横架的支块上，使夹持部竖直向下，便于垂直输送装置将电路板垂直向上输送至所述夹持部位置，再通过自动化设备使夹持部打开后合拢以夹持电路板，从而能够应用于自动化操作设备中，实现自动化操作或者至少能够减少一部分人工夹紧工作。上述枢接结构能够使夹持部较好的、稳定的实现张开或夹持功能，为夹紧电路板提供更好的夹持功能。通过扭转弹簧，在松开对两夹臂的力时，能够使两夹持段能够自动合拢以实现夹持的功能，并且在未对两施力段施力时能够一直持续这个状态，以实现持续夹紧的功能。上述电路板夹持结构自身结构简单巧妙、应用于电路板制作过程中的电路板夹紧功能，便于相关设备对电路板进行相关的操作，无需人工进行夹紧操作，在该夹持结构的基础上，可利用自动化设备对夹持结构进行操作，使其实现自动化打开、夹持的功能，为自动化操作提供了良好的基础。

附图说明

图1是电路板夹持结构一实施例的结构示意图。

图2是电路板夹持结构的安装示意图。

图3和图4是电路板夹持结构的工作状态图。

图5是电路板夹持输送装置一实施例的结构示意图。

图6示出了任意一组电路板夹持结构与垂直输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1至图4，本实施例的电路板夹持结构用于在电路板8加工过程中(例如电路板8电镀等等)夹持电路板8，以进行电路板8相应的加工制作。本实施例的电路板夹持结构包括第一夹臂10、第二夹臂12、用于使第一夹臂10和第二夹臂12中段枢接的枢接结构13。所述第一夹臂10上位于所述枢接结构13下方的部分为第一夹持段101，所述第二夹臂12上位于所述枢接结构13下方的部分(即第二夹臂12上相应于第一夹持段101的部分)为第二夹持段121，所述第一夹持段101和第二夹持段121组成夹持部。所述第一夹臂10上位于所述枢接结构13上方的部分为第一施压段102、所述第二夹臂12上位于所述枢接结构13上方的部分(即第二夹臂12上相应于第一夹持段101的部分)为与所述第一施压段102相对的第二施压段122，所述第一施压段102和第二施压段122组成一施压部。当同时使第一施压段102和第二施压段122向相对的方向移动时，通过该枢接结构13的作用，所述第一夹持段101和第二夹持段121分别向相反的方向移动以使得该夹持部张开；当所述施压部张开时，即第一施压段102和第二施压向相反的方向移动时，通过该枢接结构13的作用，所述夹持部合拢(即第一夹持段101和第二夹持段121向相对的方向移动)以实现夹持电路板8的功能。

具体的，本实施例中，所述第一施压段102的上端具有开口朝向第二施压段122方向的半框状或“C”状穿腔103(以下简称穿腔103)，该穿腔103与所述第一夹臂10一体成型。在其他的实施例中，也可直接在第一夹臂10的第一施压段102的上端开设形成，即由所述第一施压段102朝向所述第二施压段122的一面(内侧面)向远离所述第二施压段122的一面(外侧面)方向开设。所述穿腔103的腔底外凸于所述第一施压段102位于该穿腔103下方的一段的外侧面，也即，该穿腔103的腔底至所述第二施压段122的水平距离大于上述位于所述穿腔103下方的一段的外侧面至第二施压段122的水平距离。

在所述穿腔103的开口侧设置有可拆卸的固定块104，本实施例中，该固定块104的下端通过第一螺栓105固定，所述固定块104的上端可绕该第一螺栓105转动，所述固定块104的上端通过第二螺栓106固定以封闭所述穿腔103，从而形成穿设部，该穿设部用于穿设于一架设于垂直输送装置上方的横架20的支块201上，从而使本夹持结构挂于所述支块201上。通过第一螺栓105和第二螺栓106调节与所述穿腔103的腔底之间的平行距离，从而可以使用不同厚度的支块201。

本具体实施例中，所述枢接结构13包括对称设于第一夹臂10中段的前后侧的两支耳131，所述两支耳131与所述第一夹臂10的内侧面形成半框状的枢接腔132，在两支耳131上对称开设有两第一开孔；所述枢接结构13还包括设于所述第二夹臂12相应于所述枢接腔132的位置且向所述枢接腔131的腔体方向凸设的凸块132，所述凸块132的长度与所述枢接腔132的长度相匹配，在所述凸块132上相应于所述第一开孔的位置处开设有贯穿该凸块132长度方向的第二开孔；所述枢接结构13还包括一枢接轴133，穿设于第一开孔和第二开孔中，供第一夹臂10和第二夹臂12转接于其上，该枢接轴133的两端具有防止该枢接轴133脱离于所述支耳131的限位结构，所述限位结构可以是固定螺母、插销等等。

作为一种优选的方式，本实施例的电路板夹持结构还包括设于所述枢接轴133的至少一端部的扭转弹簧14，本实施例中，在所述枢接轴133的两端均设置有一扭转弹簧14(可采用双旋的扭转弹簧14)。所述每一扭转弹簧14的两作用端均呈L状，每一扭转弹簧14的两作用端分别挡于对应的夹持段的外侧面。如此，当未向施力部施力时，所述夹持部因该扭转弹簧14的弹力而自动合拢，不需要借助外力使所述夹持部一直处于合拢状态以夹持电路板8。

本实施例中，所述夹持部还包括设于所述第一夹持段101的内侧面的下端的第一柱体107，所述第一柱体107由所述第一夹持段101的内侧面的下端向所述第二夹持段121的内侧面方向凸设而成。所述夹持部还包括设于所述第二夹持段121的内侧面相应于第一柱体107的位置的第二柱体123，所述第二柱体123由所述第二夹持段121的内侧面的下端向所述第一夹持段101的内侧面凸设而成，所述第二柱体123与所述第一柱体107正对。

作为一种优选的或可选的，所述第一柱体107或第二柱体123的外端面(远离相应的夹持段的一端端面)为弧形外凸面，相应的第二柱体123或第一柱体107为与所述弧形外凸面凹凸配合的弧形内凹面。也即，若第一柱体107的外端面为弧形外凸面时，则第二柱体123的外端面为弧形内凹面；若第一柱体107的外端面为弧形内凹面时，则第二柱体123的外端面为弧形外凸面。如此，在两柱体相抵时，它们的端面凹凸配合，一方面具有限位作用，另一方面，弧形面更能防止端面因外力而易损的情况出现，又一方面，由于两端面具有重合的部分，因此即使夹持部有一定松动，电路板8也不易掉落。所述第一柱体107和第二柱体123相抵后，与电路板8上相应的孔配合或者相应的凹限部位配合以夹持电路板8。

作为进一步优选的或可选的方案，本实施例的夹持部还包括设于所述第一夹持段101的内侧面上位于所述第一柱体107上方的位置、或者设于所述第二夹持段121的内侧面上位于所述第二柱体123上方的位置的一行程定位柱151，还包括相应的设于所述第二夹持段121的内侧面上位于所述第二柱体123上方的位置、或者相应的设于所述第一夹持段101的内侧面上位于所述第一柱体107上方的位置的行程定位孔161。也即，若所述行程定位柱151设于所述第一夹持段101的内侧面上位于所述第一柱体107上方的位置时，所述行程定位孔161则设于所述第二夹持段121的内侧面上相应于所述行程定位柱151的位置；若所述行程定位柱151设于所述第二夹持段121的内侧面上位于所述第二柱体123上方的位置处时，所述行程定位孔161则设于所述第一夹持段101的内侧面上相应于所述行程定位柱151的位置处。

所述行程定位孔161为锥形孔(或喇叭形孔)，其孔径由相应的夹持段的外侧面至内侧面方面逐渐增加。所述行程定位柱151抵设于所述行程定位孔161中的行程距离与所述第一柱体107与所述第二柱抵相抵的行程距离相匹配，可以根据不同实施例中夹持结构的相应形状和尺寸而确定，该行程定位柱151和行程定位孔161的作用如下：当所述行程定位柱151抵于行程定位孔161中时，即不能再继续向相对的方向运动时，所述第一柱体107和第二柱体123正好相抵。如此，可进一步防止第一柱体107和第二柱体123因弹力过大的原因而造成端面损坏，进而因端面损坏导致夹持度差的问题出现。

本实施例的电路板夹持结构，可运用于自动化设备中，其工作原理如下：首先将该电路板夹持结构通过上端的穿腔103穿设于横架20的支块201上，使夹持部朝下，电路板夹持结构在该状态下，其第一夹臂10位于左侧，第二夹臂12位于右侧(详见图2)；然后，利用外力推动第一夹臂10的第一施力段的和第二夹臂12的第二施力段，以使它们分别向相对的方向移动，从而使得第一夹持段101和第二夹持段121向相反的方向移动，从而使夹持部张开，利用垂直输送装置向上举升电路板8，以使电路板8上的定位孔或定位部位于第一柱体107和第二柱体123之间(详见图3)；而后，取消对第一施力段和第二施力段的施压，使第一夹持段101和第二夹持段121因扭力弹簧的恢复力而合拢(详见图4)，从而夹持住电路板8以进行下一道相应工序(例如电镀)。

综上，本实施例的电路板夹持结构的结构非常简单，并且夹持效果好，通过设置多个夹持结构来对应的夹持电路板8，实现电路板8的相应制作工序，与传统的通过人工的方式将电路板8固定于一个架子上的方式相比，本结构更简单、夹持更方便，更能够适用于一些自动化的机器设备中。

请参见图5及图6，本实施例还公开了一种夹持输送装置，所述夹持装置包括垂直输送装置3、位于所述垂直输送装置3上方的横架20设于横架20上的至少一个电路板夹持结构，本电路板夹持结构为上述实施例所述的电路板夹持结构，此处便不再对电路板夹持结构一一赘述。具体地：

所述横架20呈长块状，所述横架20架设于至少两竖架21上，本实施例中，所述横架20架设于两竖架21上，形成门形架。本实施例中，在所述横架20上设置有若干个电路板夹持结构，所述若干个电路板夹持结构沿所述横架20的长度方向间隔设置。

对应的，在所述横架20的前侧面上间隔设置有与所述若干个电路板夹持结构一一对应的支块201，所述支块201由所述横架20的前侧面向前方延伸形成，与所述横架20的前侧面垂直，所述若干个电路板夹持结构通过所述穿腔103一一对应的活动穿设于所述支块201上。支块201能够根据外力的推动沿横架20的长度方向往复运动，从而使得穿设于支块201上的第一夹臂10随支块201的移动而向第二夹臂12的方向移动或者远离第二夹臂12的方向移动。例如可以在横架上设置横向滑槽，支块可以设于横向滑槽内，在外力作用下，支块可以在横向滑槽内横向移动。

在所述若干个电路板夹持结构中，两两为一组，每一组电路板夹持结构均通过一组施力结构对该组的两个电路板夹持结构施力，以使每一组的两个电路板夹持结构的第一夹臂10和第二夹臂12均向相对的方向运动。具体如下：

请参见图6，以其中一组施力结构为例进行详细阐述，可理解的，位于该横架20上的其他组施力结构除了设置位置不一样，自身结构均相同，此处便不对每一组施力结构均进行一一阐述。该组施力结构包括：

右向施力部221，设于横架20上位于对应的一组电组电路板夹持结构左侧位置，用于向右推动相邻的第一电路板夹持结构1a的第二夹臂12向右移动；

左向施力部222，设于横架20上位于所述对应的一组电路板夹持结构的右侧位置，用于向左推动相邻的第二电路板夹持结构1b的第二夹臂12向左移动(每一组电路板夹持结构需左右对称)；以及

双向施力部223，设于横架20上位于所述对应的一组电路板夹持结构的中间位置，用于分别向左推动第一电路板夹持结构1a的第一夹臂10向左移动和向右推动所述第二电路板夹持结构1b的第一夹臂10向右移动。每一组电路板夹持结构均以该双向施力部223的中心线为对称线，对称穿设于对应的支块201上(即第一电路板夹持结构1a和第二电路板夹持结构1b的第二夹臂12相邻)。

其中，所述左向施力部222和右向施力部221结构相同，对称设置。可以采用气缸推动、液压或电机推动。本实施例中，它们采用气缸推动，即该左向施力部222包括的气缸推杆向右推动，右向施力部221的气缸推杆向左推动。

所述双向施力部223包括可弯折和打直的双向支撑臂进行双向推动，即将两支撑臂枢接，然后在枢接部设置推动气缸、液压缸或电机以使两支撑臂呈弯折状或打直状(即双向推动状)。该结构属于现有常用结构，此处不再过多赘述。

所述垂直输送装置3包括：

支架31，位于所述横架20下方且与所述横架20长度方向平行的支架31；

垂直驱动装置32，设于支架31下方，用于垂直升降所述支架31；

与所述若干电路板夹持结构一一对应的若干组电路板限位结构，设于所述支架31上相应于所述若干电路夹板夹持结构的位置处，对对应的电路板8进行限位，以使所述对应的电路板8竖直的位于对应的电路板夹持结构的正下方。

其中，所述垂直驱动装置32可以是现有的任何一种可以作直线驱动的装置，例如电机驱动装置，即采用驱动马达来驱动竖向轴杆上下移动，从而使与所述竖向轴杆上端连接的支架31上下移动。

其中，所述限位结构对所述电路板8的底部、厚度方向的两侧进行限位。包括设于支架31上端的限位槽331，用于对相应的电路板8底端进行限位，使电路板8底端置于限位槽331中；分别设于限位槽331两侧(电路板8厚度方向的两侧)的侧部限位结构332，该侧部限位结构332例如可以是由侧杆、设于侧杆内侧面的滚轮组成，其中一侧部限位结构332的下端枢接于对应的一侧的位置处，以使该其中一侧部限位结构332的上端可向下且向外倾倒，便于电路板8置于限位结构上。

本实施例中，首先将电路板8置于对应的限位结构上，且厚度方向与对应的电路板夹持结构的夹持部的开度方向一致，驱动支架31上移，使对应的电路板8竖直向上移动直至对应的电路板夹持结构位置；然后驱动对应的施力部，使对应的电路板夹持结构的夹持部张开，再继续上移电路板8直至预定位置；而后，松开施力部，使电路板夹持结构的夹持部合拢以夹持住电路板8以实现夹持功能。最后，通过下一步的运输设备将活动穿设于横架20上的夹持有电路板8的夹持结构运输至下一步工艺设备处进行下一步工艺制作。

本实施例的输送夹持结构，能够实现无人化、自动化过程的操作，避免人工操作，提高效率，降低出错率。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电路板夹持输送装置，其特征在于：包括垂直输送装置、位于所述垂直输送装置上方的横架设于横架上的电路板夹持结构；

所述垂直输送装置包括垂直驱动装置，设于支架下方，用于垂直升降所述支架；

与所述电路板夹持结构对应的电路板限位结构，设于所述支架上相应于所述电路夹板夹持结构的位置处，对电路板进行限位，以使所述电路板竖直的位于对应的电路板夹持结构的正下方；所述限位结构对所述电路板的底部、厚度方向的两侧进行限位，包括设于支架上端的限位槽，用于对相应的电路板底端进行限位；分别设于限位槽两侧的对电路板厚度方向的两侧进行限位的侧部限位结构。

2.如权利要求1所述的电路板夹持输送装置，其特征在于：所述电路板夹持结构为若干个，所述若干个电路板夹持结构沿所述横架的长度方向间隔设置；

每一电路板夹持结构均包括第一夹臂、第二夹臂、用于使第一夹臂和第二夹臂中段枢接的枢接结构，所述第一夹臂上位于所述枢接结构下方的部分为第一夹持段，所述第二夹臂上位于所述枢接结构下方的部分为第二夹持段，所述第一夹持段和第二夹持段组成夹持部；所述第一夹臂上位于所述枢接结构上方的部分为第一施压段、所述第二夹臂上位于所述枢接结构上方的部分为与所述第一施压段相对的第二施压段，所述第一施压段和第二施压段组成一施压部；所述第一施压段的上端具有开口朝向第二施压段方向的穿腔，在所述穿腔的开口侧设置有可拆卸的固定块，该固定块的下端通过第一螺栓固定，所述固定块的上端通过第二螺栓固定以封闭所述穿腔，从而形成穿设部；

在所述横架的前侧面上间隔设置有与所述若干个电路板夹持结构一一对应的支块，所述支块由所述横架的前侧面向前方延伸形成，所述若干个电路板夹持结构一一对应的活动穿设于所述支块上；所述支块能够根据外力的推动沿横架的长度方向往复运动，从而使得穿设于支块上的第一夹臂随支块的移动而向第二夹臂的方向移动或者远离第二夹臂的方向移动。

3.如权利要求2所述的电路板夹持输送装置，其特征在于：所述枢接结构包括对称设于第一夹臂中段的前后侧的两支耳，所述两支耳与所述第一夹臂的内侧面形成半框状的枢接腔，在两支耳上对称开设有两第一开孔；所述枢接结构还包括设于所述第二夹臂相应于所述枢接腔的位置且向所述枢接腔的腔体方向凸设的凸块，在所述凸块上相应于所述第一开孔的位置处开设有第二开孔；所述枢接结构还包括一枢接轴，穿设于第一开孔和第二开孔中，供第一夹臂和第二夹臂转接于其上，该枢接轴的两端具有防止该枢接轴脱离于所述支耳的限位结构。

4.如权利要求3所述的电路板夹持输送装置，其特征在于：还包括设于所述枢接轴的至少一端部的扭转弹簧，所述扭转弹簧的两作用端呈L状，该两作用端分别挡于对应的夹持段的外侧面。

5.如权利要求4所述的电路板夹持输送装置，其特征在于：所述夹持部还包括设于所述第一夹持段的内侧面的下端的第一柱体，所述第一柱体由所述第一夹持段的内侧面的下端向所述第二夹持段的内侧面方向凸设而成；所述夹持部还包括设于所述第二夹持段的内侧面相应于第一柱体的位置的第二柱体，所述第二柱体由所述第二夹持段的内侧面的下端向所述第一夹持段的内侧面凸设而成，所述第二柱体与所述第一柱体正对。

6.如权利要求2至5中任一项所述的电路板夹持输送装置，其特征在于：在所述若干个电路板夹持结构中，两两为一组，每一组电路板夹持结构均通过一组施力结构对该组的两个电路板夹持结构施力，以使每一组的两个电路板夹持结构的第一夹臂和第二夹臂均向相对的方向运动，从而驱使所述夹持部张开或合拢；

每一组组施力结构均包括：

右向施力部，设于横架上位于对应的一组电组电路板夹持结构左侧位置，用于向右推动相邻的第一电路板夹持结构的第二夹臂向右移动；

左向施力部，设于横架上位于所述对应的一组电路板夹持结构的右侧位置，用于向左推动相邻的第二电路板夹持结构的第二夹臂向左移动；以及

双向施力部，设于横架上位于所述对应的一组电路板夹持结构的中间位置，用于分别向左推动第一电路板夹持结构的第一夹臂向左移动和向右推动所述第二电路板夹持结构的第一夹臂向右移动。