CN206624040U - 苹果自动套袋与装箱一体装置 - Google Patents
苹果自动套袋与装箱一体装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206624040U CN206624040U CN201720166357.6U CN201720166357U CN206624040U CN 206624040 U CN206624040 U CN 206624040U CN 201720166357 U CN201720166357 U CN 201720166357U CN 206624040 U CN206624040 U CN 206624040U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyer belt
- apple
- crane
- vanning
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种苹果自动套袋与装箱一体装置，包括控制器、包装输送带、装箱输送带以及升降架，包装输送带上方设置着料斗，该输送带出料端下方设置着锥筒形套袋斗，该套袋斗下方设置着珍珠棉网盛放箱，盛放箱顶面与套袋斗底面之间留有间隙，安装在盛放箱侧面的刀片旋转装置上装有一水平旋转布置的刀片，升降架顶部设置着上横臂，上横臂自由端竖向设置着棉网钩，棉网钩上部两侧分别铰接着一根撑杆，升降架下部设置着回转电机，升降架下部还设置着下横臂，下横臂上设置着旋转装置，下横臂自由端与套袋斗相连，装箱输送带水平布置在升降架另一侧，装箱输送带上间隔设置着苹果箱，每个苹果箱底面下都分别装有压电传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种苹果自动套袋与装箱一体装置。
背景技术
随着经济的发展，社会的进步，林果业发展迅速，同时农业机械水平的需求日益增强。苹果作为阿克苏地区特色的水果，近年来被大量种植；苹果在储运过程中，一直以来没有合适的自动套袋与装箱装置。目前市场上流行的套袋与装箱装置，没有任何节能和自动化措施，因此，其可靠性，安全性，经济性都很差。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一个苹果自动套袋与装箱一体装置，该装置通过机械代替人工将自动套袋和装箱相结合；工作效率高，结构简单，性能可靠，能够有效降低工人劳动强度。
本实用新型的目的是这样实现的，一种苹果自动套袋与装箱一体装置，包括控制器、包装输送带、装箱输送带以及升降架，包装输送带上方设置着料斗，该输送带出料端下方设置着锥筒形套袋斗，该套袋斗底面中心设置着通孔，通孔下方设置着珍珠棉网盛放箱，盛放箱顶面与套袋斗底面之间留有间隙，安装在盛放箱侧面的刀片旋转装置上装有一水平旋转布置的刀片，刀片从所述的间隙中穿过；升降架顶部设置着上横臂，上横臂自由端竖向设置着棉网钩，棉网钩上部两侧分别铰接着一根撑杆，撑杆与棉网钩之间分别设置着拉簧，两撑杆外侧分别通过拉绳与上横臂上的电动卷轴相连；升降架下部设置着回转电机，升降架下部还设置着下横臂，下横臂上设置着轴向旋转装置，下横臂自由端与所述的锥筒形套袋斗固接在一起，装箱输送带水平布置在升降架另一侧，装箱输送带上水平间隔设置着苹果箱，每个苹果箱底面下都分别装有检测苹果箱内苹果重量的压电传感器，所述的各个电控部件均与控制器相连。
工作时，料斗内装入待处理的苹果，控制器控制各装置处于初始化状态，升降架启动上横臂向下运行，当上横臂自由端的棉网钩伸入珍珠棉网箱内勾起棉网时，升降架启动上横臂上升，当棉网口运行至套袋斗上沿时，升降装置停止，电动卷轴卷绕拉绳将棉网钩两侧的撑杆拉开，通过撑杆将棉网口撑开并贴于套袋斗内壁上，包装输送带运行，将苹果送入套袋斗内，由于苹果自身的重力，使苹果将包裹其周身的棉网挤压住，电动卷轴释放拉绳，使撑杆在拉簧作用下达到收拢状态，升降架上升至初始化位置，同时，刀片旋转装置启动，使刀片平行于水平面旋转360度，旋转过程中，刀片将棉网沿套袋斗下沿切断，升降架下部设置的回转电机启动，使套袋斗水平旋转180度，下横臂上的轴向旋转装置启动，套袋斗垂直于水平面旋转90度，使已套袋的苹果落入苹果箱内，然后套袋斗逆向旋转90度，回转电机启动驱使上横臂水平旋转180度，使套袋斗回到初始位置，进入下一个苹果套袋过程；苹果箱体下端压电传感器实时检测箱内苹果重量，如果达到满箱，电机启动，使输送带运行，满箱苹果运走，下一空箱等待装入。以此往复，实现苹果自动套袋与装箱。本实用新型工作效率高，误差小，省劳动力，结构简单，工作可靠。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的连接结构示意图；
图2为本实用新型的控制逻辑框图。
具体实施方式
一种苹果自动套袋与装箱一体装置，如图1、图2所示，包括控制器、包装输送带2、装箱输送带16以及升降架，升降架10就是图2中的升降装置，下同。包装输送带2上方设置着料斗1，该输送带出料端下方设置着锥筒形套袋斗4，该套袋斗4底面中心设置着通孔，通孔下方设置着珍珠棉网盛放箱12，盛放箱12顶面与套袋斗4底面之间留有间隙，安装在盛放箱侧面的刀片旋转装置上装有一水平旋转布置的刀片3，刀片3从所述的间隙中穿过，用以切断珍珠棉网5；升降架10顶部设置着上横臂，上横臂自由端竖向设置着棉网钩9，棉网钩9上部两侧分别铰接着一根撑杆8，撑杆8与棉网钩9之间分别设置着拉簧6，两撑杆8外侧分别通过拉绳与上横臂上的电动卷轴7相连；升降架10下部设置着回转电机13，升降架下部还设置着下横臂，下横臂上设置着轴向旋转装置11，下横臂自由端与所述的锥筒形套袋斗4固接在一起，装箱输送带16水平布置在升降架另一侧，装箱输送带16上水平间隔设置着苹果箱14，每个苹果箱底面下都分别装有检测苹果箱内苹果重量的压电传感器15，所述的包装输送带2、电动卷轴7、回转电机13、轴向旋转装置11、装箱输送带16以及压电传感器15均与控制器相连。本实用新型使用时，按照图2所示的控制逻辑图进行操作即可。
Claims (1)
1.一种苹果自动套袋与装箱一体装置，包括控制器、包装输送带、装箱输送带以及升降架，其特征是：包装输送带上方设置着料斗，该输送带出料端下方设置着锥筒形套袋斗，该套袋斗底面中心设置着通孔，通孔下方设置着珍珠棉网盛放箱，盛放箱顶面与套袋斗底面之间留有间隙，安装在盛放箱侧面的刀片旋转装置上装有一水平旋转布置的刀片，刀片从所述的间隙中穿过；升降架顶部设置着上横臂，上横臂自由端竖向设置着棉网钩，棉网钩上部两侧分别铰接着一根撑杆，撑杆与棉网钩之间分别设置着拉簧，两撑杆外侧分别通过拉绳与上横臂上的电动卷轴相连；升降架下部设置着回转电机，升降架下部还设置着下横臂，下横臂上设置着轴向旋转装置，下横臂自由端与所述的锥筒形套袋斗固接在一起，装箱输送带水平布置在升降架另一侧，装箱输送带上水平间隔设置着苹果箱，每个苹果箱底面下都分别装有检测苹果箱内苹果重量的压电传感器，所述的包装输送带、电动卷轴、回转电机、轴向旋转装置、装箱输送带以及压电传感器均与控制器相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720166357.6U CN206624040U (zh) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 苹果自动套袋与装箱一体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720166357.6U CN206624040U (zh) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 苹果自动套袋与装箱一体装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206624040U true CN206624040U (zh) | 2017-11-10 |
Family
ID=60210018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720166357.6U Expired - Fee Related CN206624040U (zh) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 苹果自动套袋与装箱一体装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206624040U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108327989A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-07-27 | 烟台大学 | 一种自动化苹果套网套装箱机 |
| CN108820373A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-16 | 陈泽威 | 一种可节省空间的自动食品包装机 |
| CN110342011A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-18 | 兰州城市学院 | 一种自动连续苹果包装机 |
| CN111572853A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-25 | 孙彩娜 | 一种具有袋内除尘土功能的广东菜心包装装置 |
-
2017
- 2017-02-23 CN CN201720166357.6U patent/CN206624040U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108327989A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-07-27 | 烟台大学 | 一种自动化苹果套网套装箱机 |
| CN108327989B (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-11 | 烟台大学 | 一种自动化苹果套网套装箱机 |
| CN108820373A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-16 | 陈泽威 | 一种可节省空间的自动食品包装机 |
| CN108820373B (zh) * | 2018-07-04 | 2020-06-02 | 佛山市南海加藤利食品有限公司 | 一种可节省空间的自动食品包装机 |
| CN110342011A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-18 | 兰州城市学院 | 一种自动连续苹果包装机 |
| CN111572853A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-25 | 孙彩娜 | 一种具有袋内除尘土功能的广东菜心包装装置 |
| CN111572853B (zh) * | 2020-06-01 | 2021-12-21 | 孙彩娜 | 一种具有袋内除尘土功能的广东菜心包装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206624040U (zh) | 苹果自动套袋与装箱一体装置 | |
| CN207312974U (zh) | 一种用于建筑施工起吊装置 | |
| CN211033213U (zh) | 一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置 | |
| CN204433095U (zh) | 高粘度粉料自动包装机 | |
| CN204507416U (zh) | 面膜包装机 | |
| CN207311957U (zh) | 一种肥料自动称量包装装置 | |
| CN112849614A (zh) | 一种硫膏上料系统 | |
| CN105857792A (zh) | 一种全自动粉料刺割破包机及其控制方法 | |
| CN207029672U (zh) | 一种自动灌装机 | |
| CN206900735U (zh) | 一种用于小袋进入大袋的排列理袋装置 | |
| CN205510928U (zh) | 一种多功能果蔬采摘器 | |
| CN205257215U (zh) | 一种干粉砂浆自动输送及储存设备 | |
| CN213168841U (zh) | 一种建筑施工混凝土装填用水泥袋拆袋装置 | |
| CN204110414U (zh) | 包装机 | |
| CN205441108U (zh) | 一种全自动粉料刺割破包机 | |
| CN206456577U (zh) | 一种橙子包装用自动装袋装置 | |
| CN104787584B (zh) | 自动叠包集装系统 | |
| CN204508225U (zh) | 自动叠包集装系统 | |
| CN107672851B (zh) | 一种化肥装袋设备 | |
| CN206666019U (zh) | 工业生产用置物架 | |
| CN207061164U (zh) | 一种苹果种植基地的苹果输送处理装置 | |
| CN108082630A (zh) | 一种工程用水泥拆袋装置 | |
| CN211190401U (zh) | 一种低汞触媒生产用提升装置 | |
| CN203048208U (zh) | 一种料仓用吨袋包装投料装置 | |
| CN108528888B (zh) | 自动翻盖设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171110 Termination date: 20190223 |