CN206617715U - 一种传动的离合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传动的离合装置，包括车体框架，所述车体框架内设有直流电机，所述直流电机连接有行星减速机，所述行星减速机连接有伞齿轮轴，所述伞齿轮轴连接有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮连接有从动伞齿轮，所述从动伞齿轮连接有输出轴，所述伞齿轮轴上设有轴承，所述轴承连接有伞齿轮支撑块，所述伞齿轮支撑块上设有导向孔，所述导向孔内连接有离合器传动杆，所述离合器传动杆连接有传动调心叉，所述传动调心叉连接有电磁铁衔铁，所述电磁铁衔铁上设有电磁铁线包，所述电磁铁衔铁尾部设有衔铁复位弹簧，所述行星减速机与伞齿轮轴连接处设有卡爪，本实用新型离合装置结构简单，制造，装配、维修方便以及传动平稳使用寿命长。

Description

一种传动的离合装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，特别是涉及一种传动的离合装置。

背景技术

随着城市的发展，地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大。由于埋在地下，很难对其进行预先监测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，有的管道中输送的是剧毒或放射性介质，若这些管道产生裂纹、漏孔会造成介质泄漏，引起事故甚至发生灾难。为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，目前的检测方式主要是通过管道机器人进行检测，然而管道检测用机器人离合装置运行不稳定，直接影响管道机器人的检测结果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传动的离合装置，以解决上述现有技术存在的问题，使传动的离合器结构简单、平稳、使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种传动的离合装置，其特征在于：包括车体框架，所述车体框架内设有直流电机，所述直流电机连接有行星减速机，所述行星减速机连接有伞齿轮轴，所述伞齿轮轴连接有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮连接有从动伞齿轮，所述从动伞齿轮连接有输出轴，所述输出轴贯穿于车体框架并延伸到外部连接有前车轮，所述伞齿轮轴上设有轴承，所述轴承连接有伞齿轮支撑块，所述伞齿轮支撑块上设有导向孔，所述导向孔内连接有离合器传动杆，所述离合器传动杆通过销钉连接有传动调心叉，所述传动调心叉连接有电磁铁衔铁，所述电磁铁衔铁上设有电磁铁线包，所述电磁铁衔铁尾部设有衔铁复位弹簧，所述行星减速机与伞齿轮轴连接处设有卡爪，所述卡爪上设有一卡槽，所述离合器传动杆上设有与卡槽相适配的凸起。

优选的，所述行星减速机上设有滚针轴承。

优选的，所述直流电机上设有电机支撑块，所述电机支撑块上设有与滚针轴承外径相适配的凹槽。

优选的，所述车体框架上通过销钉固定连接有固定板，所述固定板上设有两个定位槽，分别与所述电机支撑块和伞齿轮轴支撑块相适配，对电机支撑块和伞齿轮轴支撑块进行定位。

优选的，所述离合器传动杆一端为柱形凸起结构与所述导向孔相适配。

优选的，所述车体框架上设有从动轴，所述从动轴贯穿于车体框架外连接有后车轮。

优选的，所述输出轴与所述从动轴轴心在同一平面内并与车体框架底面平行。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型传动的离合装置，通过传动杆调心叉安装在电磁铁的衔铁上，与离合器传动杆销钉连接，消除了电磁铁的衔铁与电磁铁线包之间的间隙误差，使离合器传动杆不受其间隙的影响，与伞齿轮轴支撑块上的导向孔同心，传动更平稳，通过伞齿轮轴支撑块上设有导向孔，给离合器传动杆提供导向，使离合器传动杆在前后移动时保持径向位置，并且在离合器传动杆凸起插入卡爪上的卡槽内时进行限位使离合器传动杆不发生扭转，使传动更加平稳可靠，使用寿命长。

本实用新型离合装置结构简单，制造，装配、维修方便以及传动平稳使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型端面示意图；

图2为本实用新型平面示意图；

其中，车体框架-1，输出轴-2，从动伞齿轮-3，主动伞齿轮-4，前车轮-5，轴承-6，伞齿轮支撑块-7，伞齿轮轴-8，卡爪-9，行星减速机-10，固定板-11，滚针轴承-12，电机支撑块-13，直流电机-14，离合器传动杆-15，传动调心叉-16，电磁铁线包-17，电磁铁衔铁-18，衔铁复位弹簧-19，导向孔-20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1-2所示，本实用新型提供一种传动的离合装置，包括车体框架1，所述车体框架1内设有提供动力的直流电机14，所述直流电机14连接有行星减速机10，所述行星减速机10放大直流电机14输出扭矩，并且通过改变外壳（齿圈）的状态来改变扭矩输出方向；所述行星减速机10连接有伞齿轮轴8，所述伞齿轮轴8连接有主动伞齿轮4，所述伞齿轮轴8传动行星减速机10输出扭矩到主动伞齿轮4上，并给行星减速机10提供支撑。所述主动伞齿轮4连接有从动伞齿轮3，从动伞齿轮3改变直流电机14的扭矩输出轴方向，所述从动伞齿轮3连接有输出扭矩的输出轴2，所述输出轴2贯穿于车体框架1并延伸到外部连接有前车轮5，所述伞齿轮轴8上设有轴承6，所述轴承6对主动伞齿轮4进行轴向定位，使轴向力矩不传递到伞齿轮轴8上，所述轴承6连接有伞齿轮支撑块7，所述伞齿轮支撑块7上设有导向孔20，所述导向孔20内连接有离合器传动杆15，所述离合器传动杆15通过销钉连接有传动调心叉16，所述传动调心叉16连接有电磁铁衔铁18，所述电磁铁衔铁18上设有电磁铁线包17，电磁铁衔铁18与电磁铁线包17同心，电磁铁线包17通电以后给电磁铁衔铁18提供电磁力，电磁铁衔铁18向前推动，带动传动杆调心叉16与离合器传动杆15向前推动。

所述电磁铁衔铁18尾部设有衔铁复位弹簧19，衔铁复位弹簧19当电磁铁线包17断电时，推动电磁铁衔铁18向后移动，使其回到原始位置。所述行星减速机10与伞齿轮轴8连接处设有卡爪9，所述卡爪9上设有一卡槽，所述卡槽为方形卡槽，所述离合器传动杆15上设有与卡槽相适配的凸起；离合器传动杆15可前后移动，当凸起进入卡槽时，卡爪9及行星减速机10外壳径向固定，此时直流电机14输出的扭矩通过行星减速机10内行星齿轮传动到输出轴输出；当凸起从卡槽内退出后，卡爪9及行星减速机10外壳径可在径向自由旋转，直流电机14输出的扭矩通过行星减速机10内行星齿轮传动到行星减速机10外壳输出，行星减速机10的输出轴不在输出扭矩。所述行星减速机10上设有滚针轴承12，滚针轴承12支撑行星减速机10，给行星减速机10提供滚动摩擦，保证行星减速机10和直流电机14的同心度。

进一步优化方案所述直流电机14上设有支撑滚针轴承12的电机支撑块13，所述电机支撑块13上设有与滚针轴承12外径相适配的凹槽；所述车体框架1上通过销钉固定连接有固定板11，所述固定板11上设有两个定位槽，分别与所述电机支撑块13和伞齿轮轴支撑块7相适配，对电机支撑块13和伞齿轮轴支撑块7进行定位；所述离合器传动杆15一端为柱形凸起结构与所述导向孔20相适配；所述车体框架1上设有从动轴，所述从动轴贯穿于车体框架1外连接有后车轮；所述输出轴2与所述从动轴轴心在同一平面内并与车体框架1底面平行；所述卡爪9与行星减速机10外壳固定连接。

本实用新型的工作过程为：当整个系统接通电源以后，直流电机14开始转动，此时其输出轴2上的齿轮带动行星减速机10内的行星轮转动，行星减速机10径向没有卡位，由轴承6提供支撑和滚动摩擦，行星减速机10的外壳开始转动带动卡爪9转动，此时行星减速机10的输出轴不输出扭矩，传动系统处于“离”的状态。

在以上状态下，给电磁铁线包17通电，电磁铁衔铁18在电磁力的作用下向前推动，带动传动杆调心叉16与离合器传动杆15向前推动，此时当行星减速机10上的卡爪9转到卡槽处时，离合器传动杆15上的凸起会被推入卡槽内卡住卡爪9，使其不再转动，此时直流电机14输出轴上的齿轮带动行星减速机10内的行星轮转动，行星轮带动行星减速机10的输出轴转动，此时行星减速机10的输出轴输出扭矩，传动系统处于“合”的状态。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种传动的离合装置，其特征在于：包括车体框架（1），所述车体框架（1）内设有直流电机（14），所述直流电机（14）连接有行星减速机（10），所述行星减速机（10）连接有伞齿轮轴（8），所述伞齿轮轴（8）连接有主动伞齿轮（4），所述主动伞齿轮（4）连接有从动伞齿轮（3），所述从动伞齿轮（3）连接有输出轴（2），所述输出轴（2）贯穿于车体框架（1）并延伸到外部连接有前车轮（5），所述伞齿轮轴（8）上设有轴承（6），所述轴承（6）连接有伞齿轮支撑块（7），所述伞齿轮支撑块（7）上设有导向孔（20），所述导向孔（20）内连接有离合器传动杆（15），所述离合器传动杆（15）通过销钉连接有传动调心叉（16），所述传动调心叉（16）连接有电磁铁衔铁（18），所述电磁铁衔铁（18）上设有电磁铁线包（17），所述电磁铁衔铁（18）尾部设有衔铁复位弹簧（19），所述行星减速机（10）与伞齿轮轴（8）连接处设有卡爪（9），所述卡爪（9）上设有一卡槽，所述离合器传动杆（15）上设有与卡槽相适配的凸起。

2.根据权利要求1所述的一种传动的离合装置，其特征在于：所述行星减速机（10）上设有滚针轴承（12）。

3.根据权利要求1所述的一种传动的离合装置，其特征在于：所述直流电机（14）上设有电机支撑块（13），所述电机支撑块（13）上设有与滚针轴承（12）外径相适配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种传动的离合装置，其特征在于：所述车体框架（1）上通过销钉固定连接有固定板（11），所述固定板（11）上设有两个定位槽，分别与所述电机支撑块（13）和伞齿轮轴支撑块（7）相适配，对电机支撑块（13）和伞齿轮轴支撑块（7）进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种传动的离合装置，其特征在于：所述离合器传动杆（15）一端为柱形凸起结构与所述导向孔（20）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种传动的离合装置，其特征在于：所述车体框架（1）上设有两个从动轴，分别贯穿于车体框架外连接有后车轮。

7.根据权利要求1所述的一种传动的离合装置，其特征在于：所述输出轴（2）与所述从动轴轴心在同一平面内并与车体框架（1）底面平行。

8.根据权利要求1所述的一种传动的离合装置，其特征在于：所述卡爪（9）与行星减速机（10）外壳固定连接。