CN206614535U - 一种能够实现点头动作的机器人 - Google Patents

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向艳清
薛志敏
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Abstract

本实用新型公开了一种能够实现点头动作的机器人，包括机器人本体和头部装置，所述头部装置包括固定在机器人本体上的舵机，该舵机的上方为头部安装支架，该头部安装支架能够相对机器人本体在垂直平面上做前后摆动；所述舵机的输出端与头部安装支架可传动连接用于驱动该头部安装支架摆动；所述头部安装支架上固定有头部主体。该技术实现了机器人的点头动作，并且保证了控制的精确度。

Description

一种能够实现点头动作的机器人
技术领域
本实用新型的技术方案涉及机器人技术领域，尤其是一种能够实现点头动作的机器人。
背景技术
随着技术的发展，智能机器人发展越来越好，应用越来越广泛，而且其人工智能程度越来越高，仿真效果越来越好。
现有的机器人很多都能够实现点头、摇头灯动作，但是存在一些问题，例如其控制精度不高，动作时稳定性不好。
因此，上述的技术问题需要一种新的技术来解决。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，提出一种能够实现点头的机器人，其目的在于实现机器人点头，并能够提高其点头时的精度。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案一方面为：一种能够实现点头动作的机器人，包括机器人本体和头部装置，
所述头部装置包括固定在机器人本体上的舵机，该舵机的上方为头部安装支架，该头部安装支架能够相对机器人本体在垂直平面上做前后摆动；
其中，所述舵机的输出端与头部安装支架可传动连接用于驱动该头部安装支架摆动；
其中，所述头部安装支架上固定有头部主体。
进一步，包括一转动件，该转动件与机器人本体转动连接；并且头部安装支架的两个端部与该转动件两端固定连接；
其中，所述舵机的输出端与该转动件传动连接。
进一步的，所述转动件为L型件，包括相互垂直的第一部和第二部；
其中，头部安装支架的两个端部分别固定在所述第一部的两端，该第一部两端之间的部分与机器人本体转动连接；
其中，所述舵机的输出端与第二部传动连接，该舵机的输出端能够驱动转动件在垂直平面上摆动。
进一步的，所述机器人本体上固定一固定块，所述转动件通过转动销转动连接在该固定块上。
进一步的，该固定块位于舵机后端并与该舵机间隔布置，所述转动件的第一部位于该舵机和固定块之间的空隙。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的技术方案中，头部装置包括固定在机器人本体上的舵机，该舵机的上方为头部安装支架，该头部安装支架能够相对机器人本体在垂直平面上做前后摆动；所述舵机的输出端与头部安装支架可传动连接用于驱动该头部安装支架摆动。该技术通过机器人的头部主体的摆动实现点头动作，保证摆动的精确性度。
附图说明
图1为本实用新型一种能够实现点头动作的机器人的结构示意图；
图2为机器人的头部装置前视角的结构示意图；
图3为机器人的头部装置后视角的结构示意图；
图4为转动件与头部安装支架以及舵机的连接示意图；
图5为转动件的结构示意图；
图6为输出齿轮的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图1至6对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
一种能够实现点头动作的机器人，包括机器人本体1和头部装置2，该头部装置2设置在机器人本体1的上端；该机器人能够实现点头。
所述头部装置2包括固定在机器人本体1上的舵机21，该舵机21的上方为头部安装支架22，该头部安装支架22上固定有头部主体23，该头部安装支架22能够相对机器人本体1在垂直平面上做前后摆动；即附图中显示的上下方向摆动。
为了实现控制头部安装支架22的摆动，所述舵机21的输出端与头部安装支架22可传动连接用于驱动该头部安装支架22摆动；即该舵机21输出的转动动力将会驱动头部安装支架22上下摆动。
详细的，该头部装置2包括一转动件24，通过该转动件24实现头部安装支架22和舵机21之间的传动以及头部安装支架22的摆动。
该转动件24与机器人本体1转动连接；并且头部安装支架22的两个端部221与该转动件24两端固定连接；所述舵机21的输出端与该转动件24传动连接。具体，转动件24为L型件，包括相互垂直的第一部241和第二部242；头部安装支架22的两个端部221分别固定在所述第一部241的两端，该第一部241两端之间的部分与机器人本体1转动连接；所述舵机21的输出端与第二部242传动连接，该舵机21的输出端能够驱动转动件24在垂直平面上摆动。其中，舵机21通过传动板26与转动件24实现传动。该传动板26一端与舵机21的输出齿轮啮合，另一端与通过螺丝钉与第二部242固定连接，当输出齿轮转动的时候带动传动板26摆动，而由于转动件24可转动设置，因此传动板26能够带动转动件24的摆动，最终实现头部安装支架22和头部主体23的摆动。
另外，本实施例中，舵机的输出齿轮211的外侧面具有圆弧曲面212，即该输出齿轮211的外侧面具有部分区域不设置轮齿，具体如附图6所示。通过该技术能够实现传动板26与该输出齿轮211的精密配合，避免出现较大的空隙。该技术能够保证传动过程的稳定性。
进一步的，所述机器人本体1上固定一固定块25，所述转动件24通过转动销27转动连接在该固定块25上。这样实现了转动件24与机器人本体1的可转动连接。更为优选的，为了结构更为紧凑，该固定块25位于舵机21后端并与该舵机21间隔布置，所述转动件24的第一部241位于该舵机21和固定块25之间的空隙。
本实用新型的技术方案中，实现头部安装支架22和头部主体23摆动；同时保证了传动过程的稳定性和控制的精确度。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (5)

1.一种能够实现点头动作的机器人，包括机器人本体(1)和头部装置(2)，其特征在于：
所述头部装置(2)包括固定在机器人本体(1)上的舵机(21)，该舵机(21)的上方为头部安装支架(22)，该头部安装支架(22)能够相对机器人本体(1)在垂直平面上做前后摆动；
其中，所述舵机(21)的输出端与头部安装支架(22)可传动连接用于驱动该头部安装支架(22)摆动；
其中，所述头部安装支架(22)上固定有头部主体(23)。
2.如权利要求1所述的一种能够实现点头动作的机器人，其特征在于：
包括一转动件(24)，该转动件(24)与机器人本体(1)转动连接；并且头部安装支架(22)的两个端部与该转动件(24)两端固定连接；
其中，所述舵机(21)的输出端与该转动件(24)传动连接。
3.如权利要求2所述的一种能够实现点头动作的机器人，其特征在于：
所述转动件(24)为L型件，包括相互垂直的第一部(241)和第二部(242)；
其中，头部安装支架(22)的两个端部分别固定在所述第一部(241)的两端，该第一部(241)两端之间的部分与机器人本体(1)转动连接；
其中，所述舵机(21)的输出端与第二部(242)传动连接，该舵机(21)的输出端能够驱动转动件(24)在垂直平面上摆动。
4.如权利要求3所述的一种能够实现点头动作的机器人，其特征在于：
所述机器人本体(1)上固定一固定块(25)，所述转动件(24)通过转动销转动连接在该固定块(25)上。
5.如权利要求4所述的一种能够实现点头动作的机器人，其特征在于：
该固定块(25)位于舵机(21)后端并与该舵机(21)间隔布置，所述转动件(24)的第一部(241)位于该舵机(21)和固定块(25)之间的空隙。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108000529A (zh) * 2017-12-08 2018-05-08 子歌教育机器人（深圳）有限公司 智能机器人

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