CN206780412U - 一种能够实现摇头的机器人 - Google Patents

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向艳清
薛志敏
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Quanyizhou Guangdong Information Technology Co ltd
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Shenzhen Dingoo Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种能够实现摇头的机器人，包括机器人本体和设置在该机器人本体上的头部主体，所述机器人本体和头部主体之间设置一能够实现头部主体作出摇头动作的摇摆装置；该摇摆装置包括舵机、转动杆以及安装支架，该转动杆按照前后的方向可转动的设置在机器人本体上，所述安装支架的两端可转动的连接至所述转动杆的两端；舵机的输出端连接摇头连接块，该摇头连接块具有一通槽，该通槽内穿过一固定在所述安装支架上的导杆，该导杆能够在所述通槽内滑动。该技术实现了机器人的左右摆头功能。

Description

一种能够实现摇头的机器人
技术领域
本实用新型的技术方案涉及机器人技术领域，尤其是一种能够实现摇头的机器人。
背景技术
随着技术的发展，智能机器人发展越来越好，应用越来越广泛，而且其人工智能程度越来越高，仿真效果越来越好。
现有的机器人很多都能够实现点头、摇头等动作，但是存在一些问题，例如其控制精度不高，动作时稳定性不好，而且结构较为复杂。
因此，上述的技术问题需要一种新的技术来解决。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，提出一种能够实现摇头的机器人，其目的在于简化结构，提高控制精度和稳定性。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案一方面为：一种能够实现摇头的机器人，包括机器人本体和设置在该机器人本体上的头部主体，
所述机器人本体和头部主体之间设置一能够实现头部主体作出摇头动作的摇摆装置；
其中，该摇摆装置包括舵机、转动杆以及安装支架，该转动杆按照前后的方向可转动的设置在机器人本体上，所述安装支架的两端可转动的连接至所述转动杆的两端；
其中，舵机的输出端连接摇头连接块，该摇头连接块具有一通槽，该通槽内穿过一固定在所述安装支架上的导杆，该导杆能够在所述通槽内滑动，当所述舵机输出动力的时候带动所述摇头连接块摆动，所述导杆在通槽的作用下上下移动，从而使得所述安装支架相对所述转动杆发生左右的摆动。
进一步的，所述通槽为长方形。
进一步的，所述机器人本体上固定有安装壳，所述转动杆转动连接在安装壳上。
进一步的，所述安装壳位于所述舵机的尾侧，并与该舵机之间具有空隙，所述转动杆位于该空隙内。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的技术方案，设置可转动的转动杆以及与该转动杆可转动连接的安装支架，该安装支架与舵机传动连接。通过本技术，能够是实现头部主体的左右摆动，实现了机器人摇头的功能；同时结构简单，运行稳定，控制精度高。
附图说明
图1为本实用新型一种能够实现摇头的机器人的结构示意图；
图2为摇摆装置的前视角结构示意图；
图3为摇摆装置的后视角结构示意图；
图4为安装支架和转动杆的连接示意图；
图5为导杆和通槽的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图1至5对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
一种能够实现摇头的机器人，包括机器人本体1和设置在该机器人本体1上的头部主体2，该头部主体2可相对机器人本体1左右摇摆。
所述机器人本体1和头部主体2之间设置一能够实现头部主体2作出摇头动作的摇摆装置3；该摇摆装置3一方面实现放置所述头部主体2，另一方面实现该头部主体2的左右摇摆。
详细的，该摇摆装置3包括舵机31、转动杆32以及安装支架33，该转动杆32按照前后的方向可转动的设置在机器人本体1上，所述安装支架33的两端可转动的连接至所述转动杆32的两端。应当理解，在本实施例中，所述的安装支架33和转动杆32之间的连接必须是可转动连接，即该安装支架33能够相对转动杆32转动。
其中，舵机31的输出端连接摇头连接块34，该摇头连接块34具有一通槽341，该通槽341内穿过一固定在所述安装支架33上的导杆35，该导杆35能够在所述通槽341内滑动，当所述舵机31输出动力的时候带动所述摇头连接块34摆动，所述导杆35在通槽341的作用下上下移动，从而使得所述安装支架33相对所述转动杆32发生左右的摆动。即，在本实施例中，所述的舵机31向安装支架33输出一个相对所述转动杆32旋转的力，该力驱使所述的安装支架33相对该转动杆32左右摆动。由于头部主体2固定在所述的安装支架33上，则该头部主体2能够随着安装支架33左右摇摆。
具体的，所述机器人本体1上固定有安装壳36，所述转动杆32转动连接在安装壳36上。该安装壳36位于所述舵机31的尾侧，并与该舵机31之间具有空隙，所述转动杆32位于该空隙内。
参照图5，该图为通槽341和导杆35的配合连接示意图，具体该通槽341为长方形。且导杆35的直径与该通槽341的宽度H一致，这样能够保证所述导杆35在通槽341沿直线滑行，并且不会出现舵机31输出与安装支架33摆动不一致的情况。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (4)

1.一种能够实现摇头的机器人，包括机器人本体(1)和设置在该机器人本体(1)上的头部主体(2)，其特征在于：
所述机器人本体(1)和头部主体(2)之间设置一能够实现头部主体(2)作出摇头动作的摇摆装置(3)；
其中，该摇摆装置(3)包括舵机(31)、转动杆(32)以及安装支架(33)，该转动杆(32)按照前后的方向可转动的设置在机器人本体(1)上，所述安装支架(33)的两端可转动的连接至所述转动杆(32)的两端；
其中，舵机(31)的输出端连接摇头连接块(34)，该摇头连接块(34)具有一通槽(341)，该通槽(341)内穿过一固定在所述安装支架(33)上的导杆(35)，该导杆(35)能够在所述通槽(341)内滑动，当所述舵机(31)输出动力的时候带动所述摇头连接块(34)摆动，所述导杆(35)在通槽(341)的作用下上下移动，从而使得所述安装支架(33)相对所述转动杆(32)发生左右的摆动。
2.如权利要求1所述的一种能够实现摇头的机器人，其特征在于：
所述通槽(341)为长方形。
3.如权利要求1所述的一种能够实现摇头的机器人，其特征在于：
所述机器人本体(1)上固定有安装壳(36)，所述转动杆(32)转动连接在安装壳(36)上。
4.如权利要求3所述的一种能够实现摇头的机器人，其特征在于：
所述安装壳(36)位于所述舵机(31)的尾侧，并与该舵机(31)之间具有空隙，所述转动杆(32)位于该空隙内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110802605A (zh) * 2019-10-12 2020-02-18 深圳市优必选科技股份有限公司 一种转动结构及机器人

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