CN207565037U - 旋转工作平台和压机模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转工作平台和压机模具，涉及自动化设备领域。该旋转工作平台包括直动气缸、第一旋转机构、第二旋转机构和转台；所述转台与所述第一旋转机构或所述第二旋转机构的输出端固定连接；所述第一旋转机构和所述第二旋转机构的输入端均与所述直动气缸的输出端连接；所述第一旋转机构和所述第二旋转机构通过联动机构连接；所述直动气缸用于活塞伸出时驱动所述第一旋转机构动作，以带动所述转台转动；所述直动气缸还用于活塞缩回时驱动所述第二旋转机构动作，以带动所述转台继续沿所述第一旋转机构带动所述转台转动的方向旋转。本实用新型解决现有技术中存在的动作效率较低和气源利用率低的技术问题。

Description

旋转工作平台和压机模具

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种旋转工作平台和压机模具。

背景技术

传统采用单棘轮传动的旋转平台，包括了一个单棘轮和两个棘爪，仅仅利用制动气缸伸出行程工作，其缩回行程为空行程。因此，传统的但棘轮传动方式具有节拍相对较慢、动作效率较低和气源利用率低的缺点。

基于此，本实用新型提供了一种旋转工作平台和压机模具以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转工作平台，以解决现有技术中存在的动作效率较低和气源利用率低的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种压机模具,所述压机模具包括上述旋转工作平台，用于解决压机模具动作效率较低和气源利用率低技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种旋转工作平台，包括直动气缸、第一旋转机构、第二旋转机构和转台；

所述转台与所述第一旋转机构或所述第二旋转机构的输出端固定连接；

所述第一旋转机构和所述第二旋转机构的输入端均与所述直动气缸的输出端连接；

所述第一旋转机构和所述第二旋转机构通过联动机构连接；

所述直动气缸用于活塞伸出时驱动所述第一旋转机构动作，以带动所述转台转动；所述直动气缸还用于活塞缩回时驱动所述第二旋转机构动作，以带动所述转台继续沿所述第一旋转机构带动所述转台转动的方向旋转。

可选的，上述旋转工作平台，所述联动机构包括第一伞齿圈、第二伞齿圈和伞齿轮；

所述第一伞齿圈与所述第二伞齿圈分别与所述第一旋转机构和所述第二旋转机构连接；

所述第一伞齿圈、所述第二伞齿圈、所述第一旋转机构和所述第二旋转机构同轴设置；

所述伞齿轮设置在所述第一伞齿圈与所述第二伞齿圈之间，且所述伞齿轮上对称的轮齿分别与所述第一伞齿圈和所述第二伞齿圈啮合。

可选的，上述旋转工作平台，所述第一旋转机构包括第一棘轮和第一棘爪；

所述第一棘轮的上表面与所述转台固定连接，下表面与所述第一伞齿圈连接；

所述第一棘爪与所述第一棘轮配合，用于在所述直动气缸的驱动下，推动所述第一棘轮转动，从而带动所述转台和所述第一伞齿圈转动。

可选的，上述旋转工作平台，所述第二旋转机构包括第二棘轮和第二棘爪；

所述第二棘轮与所述第二伞齿圈连接；

所述第二棘轮与所述第一棘轮的齿数相同，且轮齿旋向相反。

可选的，上述旋转工作平台，还包括摆臂；

所述第一棘轮、所述第一伞齿圈、所述第二伞齿圈和所述第二棘轮依次套设在固定轴上；

所述摆臂套设在所述固定轴且位于所述第一伞齿圈和所述第二伞齿圈之间的位置；所述摆臂的延伸端与所述直动气缸的输出端铰接；

所述第一棘爪和所述第二棘爪分别设置在所述摆臂的两侧。

可选的，上述旋转工作平台，所述摆臂的两侧分别垂直延伸出两根销柱，所述第一棘爪和所述第二棘爪的中部分别与两个所述销柱销接；

所述第一棘爪的一端与所述第一棘轮的轮齿配合，另一端通过第一拉伸弹簧固定在所述摆臂上；所述第一拉伸弹簧用于使所述第一棘爪与所述第一棘轮紧密配合；

所述第二棘爪的一端与所述第二棘轮的轮齿配合，另一端通过第二拉伸弹簧固定在所述摆臂上；所述第二拉伸弹簧用于使所述第二棘爪与所述第二棘轮紧密配合。

可选的，上述旋转工作平台，所述第一棘轮和所述第二棘轮均通过单向轴承与所述固定轴连接。

可选的，上述旋转工作平台，还包括轴套和底板；所述固定轴通过所述轴套固定在所述底板上。

可选的，上述旋转工作平台，还包括支撑座；所述伞齿轮的轮轴通过所述支撑座固定在所述底板上。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种压机模具,所述压机模具包括所述的旋转工作平台。

本实用新型提供的所述旋转工作平台，包括直动气缸、第一旋转机构、第二旋转机构和转台；所述转台与所述第一旋转机构或所述第二旋转机构的输出端固定连接；所述第一旋转机构和所述第二旋转机构的输入端均与所述直动气缸的输出端连接；所述第一旋转机构和所述第二旋转机构通过联动机构连接；所述直动气缸用于活塞伸出时驱动所述第一旋转机构动作，以带动所述转台转动；所述直动气缸还用于活塞缩回时驱动所述第二旋转机构动作，以带动所述转台继续沿所述第一旋转机构带动所述转台转动的方向旋转。当直动气缸伸出时，转台在第一旋转机构的带动下沿逆时针(顺时针)方向旋转；当直动气缸缩回时，转台在第二旋转机构的带动下继续沿逆时针(顺时针)方向旋转；本实用新型充分利用了直动气缸伸出和缩回双向行程的传动方式，加快了动作节拍、提高了生产效率，并有效提高了气源利用率。

本实用新型提供的所述压机模具，包括了上述的旋转工作平台，因此具有上述旋转工作平台的所有优点。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有气源利用率高和生产效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转工作平台第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的旋转工作平台第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的旋转工作平台第三视角的结构示意图；

图4为图3中A-A处的剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的旋转工作平台中第一棘轮的结构示意图。

图标：100-转台；200-第一旋转机构；201-第一棘轮；202-第一棘爪；300-第二旋转机构；301-第二棘轮；302-第二棘爪；400-联动机构；401-第一伞齿圈；402-第二伞齿圈；403-伞齿轮；500-直动气缸；600-固定轴；601-单向轴承；602-轴套；701-摆臂；702-销柱；703-第一拉伸弹簧；704-第二拉伸弹簧；801-底板；802-支撑座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的旋转工作平台第一视角的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的旋转工作平台第二视角的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的旋转工作平台第三视角的结构示意图；图4为图3中A-A处的剖视图；图5为本实用新型实施例提供的旋转工作平台中第一棘轮的结构示意图。

如图1所示，在本实施例中提供了一种旋转工作平台，所述旋转工作平台包括直动气缸500、第一旋转机构200、第二旋转机构300和转台100；

所述转台100与所述第一旋转机构200或所述第二旋转机构300的输出端固定连接；

所述第一旋转机构200和所述第二旋转机构300的输入端均与所述直动气缸500的输出端连接；

所述第一旋转机构200和所述第二旋转机构300通过联动机构400连接；

所述直动气缸500用于活塞伸出时驱动所述第一旋转机构200动作，以带动所述转台100转动；所述直动气缸500还用于活塞缩回时驱动所述第二旋转机构300动作，以带动所述转台100继续沿所述第一旋转机构200带动所述转台100转动的方向旋转。

本实施例提供的旋转工作平台的原理是：当直动气缸500伸出时，转台100在第一旋转机构200的带动下沿逆时针(顺时针)方向旋转；当直动气缸500缩回时，转台100在第二旋转机构300的带动下继续沿逆时针(顺时针)方向旋转。如此，直动气缸500伸出和缩回的两个行程均能够驱动转台100旋转，相比传统单棘轮传动只有伸出行程驱动的转台100旋转的方式，本实用新型大大提高了气源的利用率和动作效率。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有气源利用率高和生产效率高的的优点。

如图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，所述联动机构400包括第一伞齿圈401、第二伞齿圈402和伞齿轮403；

所述第一伞齿圈401与所述第二伞齿圈402分别与所述第一旋转机构200和所述第二旋转机构300连接；

所述第一伞齿圈401、所述第二伞齿圈402、所述第一旋转机构200和所述第二旋转机构300同轴设置；

所述伞齿轮403设置在所述第一伞齿圈401与所述第二伞齿圈402之间，且所述伞齿轮403上对称的轮齿分别与所述第一伞齿圈401和所述第二伞齿圈402啮合。

由于第一伞齿圈401和第二伞齿圈402均与伞齿轮403啮合，当伞齿轮403为主动轮旋转时，能够同时驱动第一伞齿圈401和第二伞齿圈402旋转，且第一伞齿圈401与第二伞齿圈402转向相反；当第一伞齿圈401或第二伞齿圈402为主动轮旋转时，均能够通过伞齿圈驱动第二伞齿圈402或第一伞齿圈401转动；因此，将第一伞齿圈401与第二伞齿圈402分别与第一转动机构和第二转动机构连接，能够将转动的动作传递至与第一转动机构或第二转动机构连接的转台100。

本实施例的可选方案中，所述第一旋转机构200包括第一棘轮201和第一棘爪202；

所述第一棘轮201的上表面与所述转台100固定连接，下表面与所述第一伞齿圈401连接；

所述第一棘爪202与所述第一棘轮201配合，用于在所述直动气缸500的驱动下，推动所述第一棘轮201转动，从而带动所述转台100和所述第一伞齿圈401转动。

本实施例中，第一棘轮201的边沿设置有8个轮齿，在第一棘爪202的推动下能够做逆时针的转动，具体如图5所示。第一棘轮201的上端表面与转台100通过螺钉固定连接，下端表面与第一伞齿圈401固定连接，第一棘爪202推动第一棘轮201做逆时针转动时，能够同时带动转台100及第一伞齿圈401做逆时针转动。

在上述技术方案中，进一步的，所述第二旋转机构300包括第二棘轮301和第二棘爪302；

所述第二棘轮301与所述第二伞齿圈402连接；

所述第二棘轮301与所述第一棘轮201的齿数相同，且轮齿旋向相反。

第二棘轮301的边沿同样设置有8个轮齿，当第一棘轮201逆时针转动时，通过伞齿轮403驱动第二伞齿圈402做顺时针的转动。因此，为使得转台100始终朝着逆时针的方向旋转，则第一棘轮201必须始终为逆时针转动，第二棘轮301必须始终为顺时针转动。由于直动气缸500伸出时能够通过第一棘爪202推动第一棘轮201做逆时针转动，缩回时第一棘爪202不与第一棘轮201配合，要使得转台100继续转动，在直动气缸500缩回时通过第二棘爪302推动第二棘轮301做顺时针转动，转台100可继续做逆时针转动。实现直动气缸500缩回时使第二棘爪302推动第二棘轮301做顺时针转动需要使第二棘轮301的轮齿旋向与第一棘轮201相反。

需要强调的是，上述第一棘轮201与第二棘轮301的齿数为8只是本实施例中的一个优选方案，但不仅仅限于8个轮齿，还可根据实际需要进行设置。

进一步的，还包括摆臂701；

所述第一棘轮201、所述第一伞齿圈401、所述第二伞齿圈402和所述第二棘轮301依次套设在固定轴600上；

所述摆臂701套设在所述固定轴600且位于所述第一伞齿圈401和所述第二伞齿圈402之间的位置；所述摆臂701的延伸端与所述直动气缸500的输出端铰接；

所述第一棘爪202和所述第二棘爪302分别设置在所述摆臂701的两侧。

所述摆臂701为直动气缸500与第一旋转机构200和第二旋转机构300连接的连接件，用于固定第一棘爪202和第二棘爪302，以实现直动气缸500伸出时通过第一棘爪202推动第一棘轮201，缩回时通过第二棘爪302推动第二棘轮301。

进一步的，所述摆臂701的两侧分别垂直延伸出两根销柱702，所述第一棘爪202和所述第二棘爪302的中部分别与两个所述销柱702销接；

所述第一棘爪202的一端与所述第一棘轮201的轮齿配合，另一端通过第一拉伸弹簧703固定在所述摆臂701上；所述第一拉伸弹簧703用于使所述第一棘爪202与所述第一棘轮201紧密配合；

所述第二棘爪302的一端与所述第二棘轮301的轮齿配合，另一端通过第二拉伸弹簧704固定在所述摆臂701上；所述第二拉伸弹簧704用于使所述第二棘爪302与所述第二棘轮301紧密配合。

为第一棘爪202与第一棘轮201紧密配合、第二棘爪302与第二棘轮301紧密配合，本实用新型实施例通过第一拉伸弹簧703和第二拉伸弹簧704来施加张紧力。

进一步的，所述第一棘轮201和所述第二棘轮301均通过单向轴承601与所述固定轴600连接。

单向轴承601使得第一棘轮201或第二棘轮301在转动过程始终朝一个方向转动。

进一步的，为使整个旋转工作平台机构更加紧凑，本实用新型还包括轴套602和底板801；所述固定轴600通过所述轴套602固定在所述底板801上。

进一步的，还包括支撑座802；所述伞齿轮403的轮轴通过所述支撑座802固定在所述底板801上。

实施例二

本实施例提供的所述压机模具，包括实施例一提供的所述旋转工作平台，实施例一所描述的技术方案也属于该实施例。

由于本实施例中的压机模具包括了实施例一种的旋转工作平台，因此，具有所述旋转工作平台气源利用率高的优点，压机模具也具有较高的生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种旋转工作平台，其特征在于，包括直动气缸、第一旋转机构、第二旋转机构和转台；

所述转台与所述第一旋转机构或所述第二旋转机构的输出端固定连接；

所述第一旋转机构和所述第二旋转机构的输入端均与所述直动气缸的输出端连接；

所述第一旋转机构和所述第二旋转机构通过联动机构连接；

所述直动气缸用于活塞伸出时驱动所述第一旋转机构动作，以带动所述转台转动；所述直动气缸还用于活塞缩回时驱动所述第二旋转机构动作，以带动所述转台继续沿所述第一旋转机构带动所述转台转动的方向旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转工作平台，其特征在于，所述联动机构包括第一伞齿圈、第二伞齿圈和伞齿轮；

所述第一伞齿圈与所述第二伞齿圈分别与所述第一旋转机构和所述第二旋转机构连接；

所述第一伞齿圈、所述第二伞齿圈、所述第一旋转机构和所述第二旋转机构同轴设置；

所述伞齿轮设置在所述第一伞齿圈与所述第二伞齿圈之间，且所述伞齿轮上对称的轮齿分别与所述第一伞齿圈和所述第二伞齿圈啮合。

3.根据权利要求2所述的旋转工作平台，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一棘轮和第一棘爪；

所述第一棘轮的上表面与所述转台固定连接，下表面与所述第一伞齿圈连接；

所述第一棘爪与所述第一棘轮配合，用于在所述直动气缸的驱动下，推动所述第一棘轮转动，从而带动所述转台和所述第一伞齿圈转动。

4.根据权利要求3所述的旋转工作平台，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二棘轮和第二棘爪；

所述第二棘轮与所述第二伞齿圈连接；

所述第二棘轮与所述第一棘轮的齿数相同，且轮齿旋向相反。

5.根据权利要求4所述的旋转工作平台，其特征在于，还包括摆臂；

所述第一棘轮、所述第一伞齿圈、所述第二伞齿圈和所述第二棘轮依次套设在固定轴上；

所述摆臂套设在所述固定轴且位于所述第一伞齿圈和所述第二伞齿圈之间的位置；所述摆臂的延伸端与所述直动气缸的输出端铰接；

所述第一棘爪和所述第二棘爪分别设置在所述摆臂的两侧。

6.根据权利要求5所述的旋转工作平台，其特征在于，所述摆臂的两侧分别垂直延伸出两根销柱，所述第一棘爪和所述第二棘爪的中部分别与两个所述销柱销接；

所述第一棘爪的一端与所述第一棘轮的轮齿配合，另一端通过第一拉伸弹簧固定在所述摆臂上；所述第一拉伸弹簧用于使所述第一棘爪与所述第一棘轮紧密配合；

所述第二棘爪的一端与所述第二棘轮的轮齿配合，另一端通过第二拉伸弹簧固定在所述摆臂上；所述第二拉伸弹簧用于使所述第二棘爪与所述第二棘轮紧密配合。

7.根据权利要求5所述的旋转工作平台，其特征在于，所述第一棘轮和所述第二棘轮均通过单向轴承与所述固定轴连接。

8.根据权利要求5所述的旋转工作平台，其特征在于，还包括轴套和底板；所述固定轴通过所述轴套固定在所述底板上。

9.根据权利要求8所述的旋转工作平台，其特征在于，还包括支撑座；所述伞齿轮的轮轴通过所述支撑座固定在所述底板上。

10.一种压机模具，其特征在于，所述压机模具包括如权利要求1-9任一项所述的旋转工作平台。