CN206614221U - Pcb板外型定位销钉拔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB板外型定位销钉拔除装置，其特征在于：所述的装置包括两个对称设置的支撑架，在其中一个支撑架上设置有电机，电机的输出轴与螺杆相连，所述螺杆的另一端则转动支承在对侧的支撑架上，所述的装置还包括X轴滑架，在两个支撑架之间还支撑有两个对称设置的导轨，所述的X轴滑架与导轨滑动连接，同时X轴滑架还与螺杆螺纹连接，X轴滑架与支撑架相互平行，在X轴滑架的下部设置有Y轴车，Y轴车的车轮通过位于Y轴车内部的伺服电机驱动，在Y轴车的下方固定设置有拔销钉缸，拔销钉缸的工作端上设置有自动夹爪，所述的电机、伺服电机、拔销钉缸和自动夹爪均通过控制系统统一控制。

Description

PCB板外型定位销钉拔除装置

技术领域

本实用新型涉及一种销钉拔除装置，特别是一种PCB板外型定位销钉拔除装置。

背景技术

在PCB板的生产过程中，步骤之一是对PCB板的外型进行加工，而在进行外型加工时，需要使用定位销将PCB板在加工平台上定位、固定，加工结束后，再将所有的定位销拔除，传统上都由工人用钳子将定位销从PCB板的定位孔中拔出，生产效率极为低下，同时如果操作不熟练，在拔除的过程中还可能出现将定位销夹碎的情况，并且如果拔出过程中如果施力的角度与PCB板之间不垂直，还可能会对PCB板造成损伤。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单那，设计巧妙，能够大幅提高拔除销钉的效率，且可保证销钉和PCB板不会损伤的PCB板外型定位销钉拔除装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种PCB板外型定位销钉拔除装置，其特征在于：所述的装置包括两个对称设置的支撑架1，在其中一个支撑架1上设置有电机2，电机2的输出轴与螺杆3相连，所述螺杆3的另一端则转动支承在对侧的支撑架1上，所述的装置还包括X轴滑架4，在两个支撑架1之间还支撑有两个对称设置的导轨5，所述的X轴滑架4与导轨5滑动连接，同时X轴滑架4还与螺杆3螺纹连接，X轴滑架4与支撑架1相互平行，在X轴滑架4的下部设置有Y轴车6，Y轴车6的车轮通过位于Y轴车6内部的伺服电机驱动，在Y轴车6的下方固定设置有拔销钉缸7，拔销钉缸7的工作端上设置有自动夹爪8，所述的电机2、伺服电机、拔销钉缸7和自动夹爪8均通过控制系统统一控制。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的PCB板外型定位销钉拔除装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的人工用钳子拔除PCB板上定位销的过程中所存在的种种问题，设计出一种能够精确地在平面X轴和Y轴方向上进行位移的结构，该结构能够严格保证夹爪的运动方向（即定位销的拔出方向）与PCB板之间相互垂直，同时夹爪所提供的夹紧力恒定，因此可以在提高拔除效率的同时，保证定位销和PCB板不会出现损伤。可以说这种装置具备了多种优点，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图。

图2为本实用新型实施例的主视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种PCB板外型定位销钉拔除装置，它包括两个对称设置的支撑架1，在其中一个支撑架1上固定设置有电机2，这个电机2的输出轴与螺杆3相连，而螺杆3的另一端则转动支承在另一个支撑架1上（即与电机2相对的支撑架1上），本装置还包括X轴滑架4，在螺杆3的两侧还对称地设置有两个导轨5，上述的X轴滑架4与导轨5滑动连接，同时X轴滑架4还与螺杆3螺纹连接，并且X轴滑架4的轴向与支撑架1的轴向相平行，

在X轴滑架4的下部还支承有Y轴车6，这个Y轴车6能够在X轴滑架4内沿着X轴滑架4的轴向运动，并且Y轴车6的车轮通过设置在Y轴车6内部的伺服电机进行驱动，在Y轴车6的下方固定设置有拔销钉缸7，在这个拔销钉缸7的工作端上设置有自动夹爪8，同时所述的电机2、伺服电机、拔销钉缸7和自动夹爪8均通过控制系统统一进行控制。

本装置设置在PCB板的加工平台上方。

本实用新型实施例的PCB板外型定位销钉拔除装置的工作过程如下：对于每一种PCB板，与其对应的定位销的位置和数量都是一定的，因此使用者可以预先将多种PCB板上需要拔除的定位销的参数输入控制系统中，需要对某一种PCB板上的定位销进行拔除时，只需要通过控制系统选择与其对应的程序，并对本装置中的电机2、伺服电机、拔销钉缸7和自动夹爪8进行控制，以实现对定位销的拔除操作；

具体工作步骤如下，首先确定需要拔除的第一个定位销的X轴、Y轴坐标值，然后控制系统控制电机2工作，驱动螺杆3转动，进而驱动与螺杆3螺纹连接的X轴滑架4在X轴方向上运动，待X轴滑架4运动X轴坐标值处，停止；然后伺服电机工作，驱动Y轴车6在X轴滑架4内沿着Y轴方向运动，直至自动夹爪8运动至Y轴坐标值处，停止，此时自动夹爪8即位于需要拔除的定位销的正上方；

每次X轴滑架4和Y轴车6的位移量，都可以通过电机2的转数、螺杆3的螺旋升角和伺服电机的转数、车轮的直径等数值进行准确的换算；

然后控制系统控制拔销钉缸7工作，带动自动夹爪8下行，自动夹爪8将定位销夹紧后，拔销钉缸7上行，将定位销拔出；

如上述动作反复进行，直至将所有的定位销全部拔出。

Claims (1)

1.一种PCB板外型定位销钉拔除装置，其特征在于：所述的装置包括两个对称设置的支撑架（1），在其中一个支撑架（1）上设置有电机（2），电机（2）的输出轴与螺杆（3）相连，所述螺杆（3）的另一端则转动支承在对侧的支撑架（1）上，所述的装置还包括X轴滑架（4），在两个支撑架（1）之间还支撑有两个对称设置的导轨（5），所述的X轴滑架（4）与导轨（5）滑动连接，同时X轴滑架（4）还与螺杆（3）螺纹连接，X轴滑架（4）与支撑架（1）相互平行，在X轴滑架（4）的下部设置有Y轴车（6），Y轴车（6）的车轮通过位于Y轴车（6）内部的伺服电机驱动，在Y轴车（6）的下方固定设置有拔销钉缸（7），拔销钉缸（7）的工作端上设置有自动夹爪（8），所述的电机（2）、伺服电机、拔销钉缸（7）和自动夹爪（8）均通过控制系统统一控制。