CN206606787U - 一种圆盘式佐料投放装置 - Google Patents

Abstract

一种圆盘式佐料投放装置，包括X轴平移装置、Z轴旋转装置和佐料投放部分；佐料投放部分固定安装于Z轴旋转装置，Z轴旋转装置固定安装于X轴平移装置；佐料投放部分包括圆盘底座和佐料投放器，佐料投放器不少于两个，多个佐料投放器以圆盘底座为圆心，呈环形阵列的方式固定安装于所述圆盘底座，圆盘底座安装于所述Z轴旋转装置，Z轴旋转装置驱动所述圆盘底座旋转。本实用新型的目的在于提出一种圆盘式佐料投放装置，该装置能够调整投放位置，在投放过程中不会产生漏撒，在投放完成后可以移动到没有蒸腾的地方，使投放装置中的佐料不受锅口高温热气的影响。

Description

一种圆盘式佐料投放装置

技术领域

本实用新型涉及用于炒菜装置的佐料投放技术领域，特别是一种圆盘式佐料投放装置。

背景技术

炒菜机在烹炒菜品的时候，需要对添加调味品来调整菜品的味道，调味品涉及到液体调味品，如食用油、酱油和醋等，而另外一种则是粉末或颗粒状的调味品，如盐、糖、辣椒面和切碎的葱姜蒜等等；佐料的投放是烹制菜品通常是必备的步骤，如果使用自动投放装置，可以进一步提高炒菜机的自动化程度。

目前，较多的炒菜机没有安装自动投放佐料的装置，而现有的佐料投放装置普遍地设置在炒菜机的烹调锅上方，这种设置方式便于将佐料投放到锅内，但是由于位置关系，装置容易受到锅口高温热气的影响，使佐料投放装置中的佐料结块，结块的佐料会卡住投放口，造成佐料投放装置的堵塞，可靠性较差。

再者，现有炒菜机的佐料投放装置上设置的佐料投放器较多，造成佐料投放装置体积较大，在使用上较为不便。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种圆盘式佐料投放装置，该装置能够调整投放位置，在投放过程中不会产生漏撒，在投放完成后可以移动到没有蒸腾的地方，使投放装置中的佐料不受锅口高温热气的影响；此外，该装置以环形阵列的方式设置了多个佐料投放器，以较小的空间布置了较多的佐料投放器，能够同时放置多种的调味品和佐料，并且该装置能够有效克服佐料的结块。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种圆盘式佐料投放装置，包括X轴平移装置、Z轴旋转装置和佐料投放部分；所述佐料投放部分固定安装于所述Z轴旋转装置，所述Z轴旋转装置固定安装于所述X轴平移装置；

所述佐料投放部分包括圆盘底座和佐料投放器，所述佐料投放器不少于两个，多个所述佐料投放器以圆盘底座为圆心，呈环形阵列的方式固定安装于所述圆盘底座，所述圆盘底座安装于所述Z轴旋转装置，所述Z轴旋转装置驱动所述圆盘底座旋转。

进一步地，所述X轴平移装置包括基座板，所述Z轴旋转装置固定安装于所述基座板；

所述Z轴旋转装置包括Z轴驱动装置和旋转轴，所述Z轴驱动装置固定安装于所述基座板底面，所述旋转轴穿透所述基座板，所述旋转轴两端分别安装于所述Z轴驱动装置和所述圆盘底座的圆心。

较佳地，所述X轴平移装置还包括左驱动装置和右导向装置，所述基座板两侧分别固定安装于所述左驱动装置和右导向装置，所述左驱动装置和右导向装置并排平行设置于同一平面；

所述左驱动装置包括左直线导轨、丝杆滑块、转动丝杆、第一限位块和丝杆驱动装置，所述左直线导轨两端分别固定安装有第一限位块，所述转动丝杆两端分别轴向转动安装于所述左直线导轨两端的第一限位块，所述转动丝杆平行设置于所述左直线导轨上方，所述丝杆滑块滑动安装于所述左直线导轨，所述丝杆滑块与所述转动丝杆螺纹配合，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆转动，所述转动丝杆带动所述丝杆滑块沿左直线导轨滑动。

进一步地，所述右导向装置包括右直线导轨、导向杆、导向滑块和第二限位块；

所述右直线导轨两端分别固定安装有第二限位块，所述导向杆平行设置于所述第二限位块上方，所述导向杆两端分别固定安装在位于所述右直线导轨两端的第二限位块，所述导向滑块滑动安装于所述右直线导轨，所述导向滑块滑动安装于所述导向杆；所述基座板两侧分别固定安装在左驱动装置和右导向装置。

较佳地，所述佐料投放器包括分格轮投放装置，所述分格轮投放装置包括带有进料口和出料口的壳体、分格轮、料斗和分格轮驱动装置；

所述料斗固定安装于所述壳体上方，所述料斗底部连通于所述壳体的进料口，所述壳体内腔为中心轴横向设置的圆柱状空腔，所述圆柱状空腔的中心轴位置横向设有转轴，所述转轴上固定安装有分格轮，所述圆柱状空腔上方开设有进料口，所述圆柱状空腔下方开设有出料口，所述分格轮驱动装置固定安装于所述壳体外侧，所述转轴安装于所述分格轮驱动装置，所述分格轮驱动装置驱动所述分格轮转动。

进一步地，所述佐料投放器还包括计量器，所述计量器固定安装于所述分格轮投放装置下方，所述计量器包括集料斗、划拨杆、计量管、计量勺和计量器驱动装置；

所述集料斗为平底圆斗状，所述集料斗底部转动安装有所述划拨杆，所述划拨杆长度与所述集料斗底部的直径长度一致，所述划拨杆的中点转动安装于所述集料斗底部的圆心；

所述计量勺为半球状勺，所述计量勺的开口朝向所述计量管的进料口，所述计量勺转动安装于所述计量管，所述计量勺翻转后开口朝向所述计量管的出料口；

所述计量管固定安装于所述集料斗的底部，所述计量管连通于所述集料斗，所述计量器驱动装置驱动所述划拨杆转动，所述计量器驱动装置驱动所述计量勺转动。

较佳地，所述基座板固定安装有凸台，所述旋转轴穿设于所述凸台。

进一步地，所述左直线导轨和所述右直线导轨均开设有螺孔，所述左直线导轨和所述右直线导轨通过螺钉固定安装于水平面。

圆盘底座具备了水平移动的功能，可以在使用时移动到预设的最佳佐料投放位置，避免了佐料投放器固定设置在烹饪锅上方受到热气的影响，也避免了油烟的附着；而安装Z轴旋转装置上的圆盘底座也具备了Z轴旋转功能，这样就能够将多个佐料投放器旋转到最佳的位置进行佐料的投放，既充分使用了空间，也可以保证佐料投放器的位置都能够运行到预设的最佳佐料投放位置；左驱动装置和右导向装置结合后能够具有更佳的导向性，并且能够有更好的稳定性，能够可靠的承受来自基座板的载荷和分力，使基座板上方的工作设备有稳定的工作环境；右导向装置安装在基座板的右侧下方，起到一个平衡的作用，并且右导向装置能够进一步的起到导向作用，能够分散受到的非导向分力，相比单个直线引导更可靠，更耐磨损。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的Z轴旋转装置的整体结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的佐料投放器的剖面图；

图4是本实用新型的一个实施例的佐料投放器的整体结构示意图；

图5是本实用新型的一个实施例的计量器的剖面图；

图6是本实用新型的一个实施例的俯视图。

其中：X轴平移装置100、左驱动装置110、左直线导轨111、丝杆滑块112、转动丝杆113、第一限位块114、丝杆驱动装置115、右导向装置120、直线导轨121、导向杆122、导向滑块123、第二限位块124、基座板130、凸台140、Z轴旋转装置200、Z轴驱动装置210、旋转轴220、佐料投放部分300、圆盘底座310、佐料投放器400、分格轮投放装置410、壳体411、分格轮412、料斗413、分格轮驱动装置414、计量器420、集料斗421、划拨杆422、计量管430、计量勺431、计量器驱动装置440。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-6所示，一种圆盘式佐料投放装置，包括X轴平移装置100、Z轴旋转装置200和佐料投放部分300；所述佐料投放部分300固定安装于所述Z轴旋转装置200，所述Z轴旋转装置200固定安装于所述X轴平移装置100；所述佐料投放部分300包括圆盘底座310和佐料投放器400，所述佐料投放器400不少于两个，多个所述佐料投放器400以圆盘底座310为圆心，呈环形阵列的方式固定安装于所述圆盘底座310，所述圆盘底座310安装于所述Z轴旋转装置200，所述Z轴旋转装置200驱动所述圆盘底座310旋转。

圆盘式佐料投放装置在X轴平移装置100和Z轴旋转装置200上设置了圆盘底座310，并且在圆盘底座310上安装了多个佐料投放器400，这样就使圆盘底座310具备了水平移动的功能，可以在使用时移动到预设的最佳佐料投放位置，避免了佐料投放器400固定设置在烹饪锅上方受到热气的影响，也避免了油烟的附着；而安装Z轴旋转装置200上的圆盘底座310也具备了Z轴旋转功能，这样就能够将多个佐料投放器400旋转到最佳的位置进行佐料的投放，既充分使用了空间，也可以保证佐料投放器的位置都能够运行到预设的最佳佐料投放位置，由于佐料投放器400以圆盘底座310的圆心为基准呈环形阵列设置，所以各个佐料投放器400与圆心的最近距离是相等的，所以在X轴平移装置100移动至相应的位置后，Z轴旋转装置只需通过旋转移动的角度即可将对应的佐料投放器400移动到预设的佐料投放位置进行投放，不会产生漏撒，避免了定量的佐料因为漏撒出锅外，导致投放入国内的佐料不足，致使烹饪的菜品味道不佳。

其中，所述X轴平移装置100包括基座板130，所述Z轴旋转装置200固定安装于所述基座板130；

所述Z轴旋转装置200包括Z轴驱动装置210和旋转轴220，所述Z轴驱动装置210固定安装于所述基座板130底面，所述旋转轴220穿透所述基座板130，所述旋转轴220两端分别安装于所述Z轴驱动装置210和所述圆盘底座310的圆心。

Z轴旋转装置200主要用于驱动圆盘底座310旋转，在实际使用时，可以通过PLC技术控制Z轴驱动装置210，因此，Z轴驱动装置210通常使用电机，较佳的方式是使用步进电机，当然，也可以使用电机配合齿轮箱来实现圆盘底座310的旋转，使圆盘底座310旋转可以将安装在圆盘底座310上的佐料投放器400都转动到佐料投放位置，使佐料的投放更方便准确，能够安装更多的佐料投放器400，从而使设备在使用时能够同时使用多种佐料。

此外，所述X轴平移装置100还包括左驱动装置110和右导向装置120，所述基座板130两侧分别固定安装于所述左驱动装置110和右导向装置120，所述左驱动装置110和右导向装置120并排平行设置于同一平面；所述左驱动装置110包括左直线导轨111、丝杆滑块112、转动丝杆113、第一限位块114和丝杆驱动装置115，所述左直线导轨111两端分别固定安装有第一限位块114，所述转动丝杆113两端分别轴向转动安装于所述左直线导轨111两端的第一限位块114，所述转动丝杆113平行设置于所述左直线导轨111上方，所述丝杆滑块112滑动安装于所述左直线导轨111，所述丝杆滑块112与所述转动丝杆113螺纹配合，所述丝杆驱动装置115驱动所述转动丝杆113转动，所述转动丝杆113带动所述丝杆滑块112沿左直线导轨111滑动。

在使用中，由于X轴平移装置100和右导向装置120上方通过基座板130固定安装，所以左驱动装置110驱动后，整个X轴平移装置都能够进行移动，左驱动装置110和右导向装置120结合后能够具有更佳的导向性，并且能够有更好的稳定性，能够可靠的承受来自基座板130的载荷和分力，使基座板130上方的工作设备有稳定的工作环境；左驱动装置110的丝杆滑块112滑动安装在左直线导轨111上，左直线导轨111两端安装的第一限位块114用于限制丝杆滑块112的行程，避免丝杆滑块112滑出左直线导轨111，转动丝杆113的正转或反转来带动丝杆滑块112沿左直线导轨111前进或后退，转动丝杆113的转动由丝杆驱动装置115驱动。

其中，所述右导向装置120包括右直线导轨121、导向杆122、导向滑块123和第二限位块124；所述右直线导轨121两端分别固定安装有第二限位块124，所述导向杆122平行设置于所述第二限位块124上方，所述导向杆122两端分别固定安装在位于所述右直线导轨121两端的第二限位块124，所述导向滑块123滑动安装于所述右直线导轨121，所述导向滑块123滑动安装于所述导向杆122；所述基座板130两侧分别固定安装在左驱动装置110和右导向装置120。

右导向装置120安装在基座板130的右侧下方，起到一个平衡的作用，并且右导向装置能够进一步的起到导向作用，能够分散受到的非导向分力，相比单个直线引导更可靠，更耐磨损；右直线导轨121两端固定安装的第二限位块124是用于限制导向滑块123的行程，避免导向滑块123滑出右直线导轨121，导向杆122和导向滑块123也是滑动配合，使导向滑块123的底部和中部都受到导向装置的约束，导向滑块123的底部和中部在滑动中都能受到分力，两个部分的导向相互约束，能够确保导向的精确性，避免了导向滑块123发生松动，导向导向滑块123的松动会够导致导向不精确。

此外，所述佐料投放器400包括分格轮投放装置410，所述分格轮投放装置410包括带有进料口和出料口的壳体411、分格轮412、料斗413和分格轮驱动装置414；所述料斗413固定安装于所述壳体上方，所述料斗413底部连通于所述壳体411的进料口，所述壳体411内腔为中心轴横向设置的圆柱状空腔，所述圆柱状空腔的中心轴位置横向设有转轴，所述转轴上固定安装有分格轮412，所述圆柱状空腔上方开设有进料口，所述圆柱状空腔下方开设有出料口，所述分格轮驱动装置414固定安装于所述壳体外侧，所述转轴安装于所述分格轮驱动装置414，所述分格轮驱动装置414驱动所述分格轮412转动。

分格轮投放装置410可以通过分格轮定量的方式来投放佐料，即转动多少格投放多少佐料，分格轮的多个分格是一致的，并且分格轮投放装置410的分格轮412和壳体411配合使用能够将结块的佐料压碎，由于盐、味精等干燥的粉状佐料在一定条件下会结块，结块后通过轻微的挤压就能够粉碎，这里分格轮投放装置410完全能够解决这个问题；佐料从料斗413中落入壳体411时，分格轮413在转动，而结块的佐料一部分落入分格轮413的凹腔，另一部分在进料口，此时分格轮413转动，这样能够将结块的佐料压碎。

作为对上述技术的补充，所述佐料投放器400还包括计量器420，所述计量器420固定安装于所述分格轮投放装置410下方，所述计量器420包括集料斗421、划拨杆422、计量管430、计量勺431和计量器驱动装置440；所述集料斗421为平底圆斗状，所述集料斗421底部转动安装有所述划拨杆422，所述划拨杆422长度与所述集料斗421底部的直径长度一致，所述划拨杆422的中点转动安装于所述集料斗421底部的圆心；所述计量勺431为半球状勺，所述计量勺431的开口朝向所述计量管430的进料口，所述计量勺431转动安装于所述计量管430，所述计量勺431翻转后开口朝向所述计量管430的出料口；所述计量管430固定安装于所述集料斗421的底部，所述计量管430连通于所述集料斗421，所述计量器驱动装置440驱动所述划拨杆422转动，所述计量器驱动装置440驱动所述计量勺431转动。

计量器420的作用是进一步将佐料打碎，之后通过计量管430投放到烹饪锅内；这里的计量器包括了集料斗421和划拨杆422，集料斗421承接到来自分格轮投放装置410的佐料后，划拨杆422一直在旋转，佐料则由划拨杆422将佐料划拨到计量管430中，这里计量管中的计量勺431则通过旋转将位于计量管430中的佐料倒出，计量勺431在不旋转的时候，开口朝上，佐料堆积在计量管中，计量勺431翻转过程中，刮取一勺后，佐料从计量管出料口倒出，而计量勺431翻转后则将计量管重新关闭，安装计量器420后，能够精准的添加调味品。

其中，所述基座板130固定安装有凸台140，所述旋转轴220穿设于所述凸台140。凸台140增加了基座板130上旋转轴220转动孔的接触面积，从而在旋转轴220发生倾斜与基座板130上旋转轴220转动孔接触时，接触面积更大，能够分散的应力就更多，造成的磨损就会越小，从而能够增加旋转轴220和基座板130的使用寿命；主要的作用是保证基座板130的稳定性，起到导向的作用。

此外，所述左直线导轨111和所述右直线导轨121均开设有螺孔，所述左直线导轨111和所述右直线导轨121通过螺钉固定安装于水平面。左直线导轨111和右直线导轨121通过螺钉固定，使装置能够更方便更可靠的固定在平面上。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆盘式佐料投放装置，其特征在于：包括X轴平移装置、Z轴旋转装置和佐料投放部分；所述佐料投放部分固定安装于所述Z轴旋转装置，所述Z轴旋转装置固定安装于所述X轴平移装置；

所述佐料投放部分包括圆盘底座和佐料投放器，所述佐料投放器不少于两个，多个所述佐料投放器以圆盘底座为圆心，呈环形阵列的方式固定安装于所述圆盘底座，所述圆盘底座安装于所述Z轴旋转装置，所述Z轴旋转装置驱动所述圆盘底座旋转。

2.根据权利要求1所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述X轴平移装置包括基座板，所述Z轴旋转装置固定安装于所述基座板；

所述Z轴旋转装置包括Z轴驱动装置和旋转轴，所述Z轴驱动装置固定安装于所述基座板底面，所述旋转轴穿透所述基座板，所述旋转轴两端分别安装于所述Z轴驱动装置和所述圆盘底座的圆心。

3.根据权利要求2所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述X轴平移装置还包括左驱动装置和右导向装置，所述基座板两侧分别固定安装于所述左驱动装置和右导向装置，所述左驱动装置和右导向装置并排平行设置于同一平面；

所述左驱动装置包括左直线导轨、丝杆滑块、转动丝杆、第一限位块和丝杆驱动装置，所述左直线导轨两端分别固定安装有第一限位块，所述转动丝杆两端分别轴向转动安装于所述左直线导轨两端的第一限位块，所述转动丝杆平行设置于所述左直线导轨上方，所述丝杆滑块滑动安装于所述左直线导轨，所述丝杆滑块与所述转动丝杆螺纹配合，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆转动，所述转动丝杆带动所述丝杆滑块沿左直线导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述右导向装置包括右直线导轨、导向杆、导向滑块和第二限位块；

所述右直线导轨两端分别固定安装有第二限位块，所述导向杆平行设置于所述第二限位块上方，所述导向杆两端分别固定安装在位于所述右直线导轨两端的第二限位块，所述导向滑块滑动安装于所述右直线导轨，所述导向滑块滑动安装于所述导向杆；所述基座板两侧分别固定安装在左驱动装置和右导向装置。

5.根据权利要求4所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述佐料投放器包括分格轮投放装置，所述分格轮投放装置包括带有进料口和出料口的壳体、分格轮、料斗和分格轮驱动装置；

所述料斗固定安装于所述壳体上方，所述料斗底部连通于所述壳体的进料口，所述壳体内腔为中心轴横向设置的圆柱状空腔，所述圆柱状空腔的中心轴位置横向设有转轴，所述转轴上固定安装有分格轮，所述圆柱状空腔上方开设有进料口，所述圆柱状空腔下方开设有出料口，所述分格轮驱动装置固定安装于所述壳体外侧，所述转轴安装于所述分格轮驱动装置，所述分格轮驱动装置驱动所述分格轮转动。

6.根据权利要求5所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述佐料投放器还包括计量器，所述计量器固定安装于所述分格轮投放装置下方，所述计量器包括集料斗、划拨杆、计量管、计量勺和计量器驱动装置；

所述集料斗为平底圆斗状，所述集料斗底部转动安装有所述划拨杆，所述划拨杆长度与所述集料斗底部的直径长度一致，所述划拨杆的中点转动安装于所述集料斗底部的圆心；

所述计量勺为半球状勺，所述计量勺的开口朝向所述计量管的进料口，所述计量勺转动安装于所述计量管，所述计量勺翻转后开口朝向所述计量管的出料口；

所述计量管固定安装于所述集料斗的底部，所述计量管连通于所述集料斗，所述计量器驱动装置驱动所述划拨杆转动，所述计量器驱动装置驱动所述计量勺转动。

7.根据权利要求6所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述基座板固定安装有凸台，所述旋转轴穿设于所述凸台。

8.根据权利要求7所述的圆盘式佐料投放装置，其特征在于：所述左直线导轨和所述右直线导轨均开设有螺孔，所述左直线导轨和所述右直线导轨通过螺钉固定安装于水平面。