CN206606739U - 一种周转箱自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周转箱自动上下料装置，包括与自动化机器手位置相对应的机座，其特征在于：所述机座上设有可供周转箱输入的进料组件、可带动周转箱向上移动的升料组件、可带动周转箱横向移动的供料组件、可带动周转箱向下移动的降料组件及可供周转箱输出的出料组件。本实用新型的周转箱自动上下料装置稳定性强、可提高零部件上下料自动化程度。

Description

一种周转箱自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化加工设备的部件，具体说是涉及一种稳定性好的周转箱自动上下料装置。

背景技术

在工业化生产中，周转箱是十分常用的可容置各种零部件的物流箱体，由于其自身有耐酸碱、耐油污、无毒无味等优点，因而周转箱在使用时可具备清洁方便、零件周转便捷、堆放整齐、便于管理等优势，从而周转箱被广泛应用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业中的物流运输、配送、储存、流通等加工环节。然而，传统的周转箱上料及下料通常以人手操作完成，其具有两个重大的技术缺陷。其一，由于周转箱的上料及下料以人手操作，零部件在整个加工流程中仍然需要耗费大量的人力进行周转，并且人手操作过程中极容易出现上料或下料的位置错误、效率极低、装卸错位等问题，因而传统的周转箱上料及下料具有稳定性和可靠性差、加工效率低的缺点。其二，在一些不能带有静电的加工场合中，人手操作的上料和下料容易把人体的静电传至待加工的零部件上，从而对零部件造成损坏或者是严重影响零部件的工作稳定性。因此，现有工业化生产中零部件的周转方式仍有待于进一步改善。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定性强、可提高零部件上下料自动化程度的周转箱自动上下料装置。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种周转箱自动上下料装置，包括与自动化机器手位置相对应的机座，其特征在于：所述机座上设有可供周转箱输入的进料组件、可带动周转箱向上移动的升料组件、可带动周转箱横向移动的供料组件、可带动周转箱向下移动的降料组件及可供周转箱输出的出料组件。

进一步说，进料组件包括设于机座下部的进料驱动轮、套接于进料驱动轮上的进料带，进料带的入口端与出口端分别与周转箱输入处和升料组件位置相对应。

进一步说，升料组件包括设于机座上并与进料组件出口端位置相对应的升料板、设于升料板上的升料驱动轮、设于机座上并与升料驱动轮啮合连接的升料齿条。

更进一步说，机座上设有升料导向轨，升料板上设有与升料导向轨滑动连接的升料滑块，升料板上设有可定位周转箱的升料限位块。

进一步说，供料组件包括设于机座上部的供料导向轨、与供料导向轨滑动连接的供料座、设于供料座上可与周转箱外沿相配连接的活动卡接部件，活动卡接部件包括设于供料座上的卡接驱动轮、分别设于卡接驱动轮两侧并与卡接驱动轮啮合连接的活动卡接齿条、与活动卡接齿条固定连接的卡接块，卡接块与周转箱外沿位置相对应，并分列于周转箱的两侧。

更进一步说，供料座上设有卡接滑座，卡接块上设有与卡接滑座滑动连接的卡接滑杆，供料座上设有卡接推动缸，卡接推动缸的活塞杆与卡接块固定连接。

进一步说，降料组件包括设于机座上并与出料组件入口端位置相对应的降料板、设于降料板上的降料驱动轮、设于机座上并与降料驱动轮啮合连接的降料齿条。

更进一步说，机座上设有降料导向轨，降料板上设有与降料导向轨滑动连接的降料滑块，降料板上设有可定位周转箱的降料限位块。

进一步说，出料组件包括设于机座下部的出料驱动轮、套接于出料驱动轮上的出料带，出料带的入口端与出口端分别与降料组件和周转箱输出处位置相对应。

根据上述结构进行优化，机座上设有一次定位检测器和二次定位检测器，一次定位检测器设于降料组件上方，并与供料组件位置相对应，二次定位检测器设于供料组件外侧，并与自动化机器手运动轨迹的位置相对应。

本实用新型对现有技术的周转箱进出料方式进行改进，其优点如下：

1、本实用新型的周转箱自动上下料装置中，利用竖直进料、横向供料和竖直出料的组合，形成周转箱在加工流程中的自动流转机构。首先，该机构可真正实现周转箱在上料、下料时的全自动化操作，从而大幅提升零部件周转时的稳定性及可靠性，避免零部件在人手周转过程中出现上料或下料的位置错误、效率极低、装卸错位等问题。其次，该机构可有效节省大量的零部件周转人力，并可把人体和零部件完全隔离，有效避免人手周转时容易把人体的静电传至待加工的零部件上的情况，从而保障零部件的工作稳定性。

2、本实用新型的周转箱自动上下料装置中，进料组件和出料组件分别采用进料驱动轮、进料带和出料驱动轮、出料带的组合形成自动进出料机构。通过进料驱动轮和出料驱动轮的反向旋转，使进料带和出料带沿方向相反的切线方向移动，从而实现周转箱的上料和下料。该自动进出料机构可有效改善周转箱在自动上下料时稳定性，并提高周转箱后续传输中的可靠性。

3、本实用新型的周转箱自动上下料装置中，采用了升料组件和降料组件的反向输送结构。通过升料组件对层叠的周转箱进行不断的提升，实现周转箱在竖直方向上的拆垛，并使周转箱以单个输入的方式进入供料组件中，改善周转箱后续输送的稳定性。而降料组件则是对从供料组件输出的单个周转箱实施码垛，以实现排空的周转箱能叠放输出，提高周转箱输出的可靠性。

4、本实用新型的周转箱自动上下料装置中，供料组件采用了供料导向轨、供料座和活动卡接部件的组合结构。该结构可实现周转箱承载零部件进入自动化机器手的加工工位内，并使其从升料组件至降料组件的位置切换。而活动卡接部件可对周转箱进行固定、拆垛、输送等操作，实现了周转箱在整个加工过程中的自动输送、堆叠，有效提高周转箱输送的稳定性及可靠性。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型供料组件的结构示意图。

图中标识如下：机座1、进料组件2、升料组件3、供料组件4、降料组件5、出料组件6、进料驱动轮21、进料带22、升料板31、升料驱动轮32、升料齿条33、升料导向轨34、升料滑块35、升料限位块36、供料导向轨41、供料座42、卡接驱动轮43、活动卡接齿条44、卡接块45、卡接滑座46、卡接滑杆47、卡接推动缸48、降料板51、降料驱动轮52、降料齿条53、降料导向轨54、降料滑块55、降料限位块56、出料驱动轮61、出料带62、一次定位检测器71、二次定位检测器72。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1及附图2所示，本实用新型的周转箱自动上下料装置主要包括机座1、进料组件2、升料组件3、供料组件4、降料组件5及出料组件6。其中，机座1与自动化机器手位置相对应；进料组件2、升料组件3、供料组件4、降料组件5及出料组件6均设置于机座1上，进料组件2用于周转箱从外界输入；升料组件3则可带动周转箱向上移动；而供料组件4用于带动周转箱横向移动；降料组件5可带动周转箱向下移动；出料组件6则用于供周转箱输出。进料组件2、升料组件3、供料组件4、降料组件5及出料组件6可与机座1内的电路控制器电连接，以实现上述组件的自动化控制。本实用新型中，进料组件2、升料组件3、供料组件4、降料组件5及出料组件6组成了周转箱在加工流程中的自动流转机构。首先，该机构可实现周转箱在上料、下料时的全自动化操作，从而提升零部件周转时的稳定性及可靠性，避免零部件在人手周转过程中出现上料或下料的位置错误、效率极低、装卸错位等问题。其次，该机构可节省大量的零部件周转人力，并可把人体和零部件完全隔离，有效避免零部件的人手周转时容易把人体的静电传至待加工的零部件上的情况，从而保障零部件的工作稳定性。

本实用新型的进料组件2包括进料驱动轮21和进料带22。进料驱动轮21设于机座1下部，其转轴固定于机座1上；进料带22则套接于进料驱动轮21上，其可随着进料驱动轮21的旋转而在进料驱动轮21的切线方向上移动。进料带22的入口端与出口端分别与周转箱输入处和升料组件3位置相对应，从而实现周转箱从外界准确输入进料组件2中，改善了周转箱输送的稳定性。

本实用新型的升料组件3包括升料板31、升料驱动轮32和升料齿条33。其中，升料板31设于机座1上，且其与进料组件2出口端位置相对应；而升料驱动轮32设于升料板31上，其转轴与升料板31固定连接；升料齿条33则设于机座1上，其与机座1固定连接，且升料齿条33与升料驱动轮32啮合连接。通过升料驱动轮32的旋转，使升料板31与升料齿条33之间形成啮合结构，从而提高升料板31上升的稳定性及可靠性。此外，机座1上还可以设置升料导向轨34，升料板31上则设有升料滑块35，该升料滑块35与升料导向轨34滑动连接。该结构可进一步改善升料板31在上下往返移动时的稳定性，从而确保周转箱在后续输送的可靠性。而为了使周转箱可在升料板31上进行准确定位，以提高周转箱随升料板31移动的稳定性，在升料板31上可设置升料限位块36。

本实用新型的供料组件4包括供料导向轨41、供料座42、活动卡接部件。其中，供料导向轨41设于机座1上部，其与机座1固定连接；供料座42则与供料导向轨41滑动连接，其可在供料导向轨41上作往返滑动；而活动卡接部件设于供料座42上，其可与周转箱外沿相配连接，用于对周转箱进行夹持固定。在本实用新型中，活动卡接部件包括卡接驱动轮43、活动卡接齿条44、卡接块45。其中，卡接驱动轮43设于供料座42上，其转轴可与供料座42固定连接；活动卡接齿条44则分别设于卡接驱动轮43两侧，且其均与卡接驱动轮43啮合连接；而卡接块45与活动卡接齿条44固定连接，且卡接块45与周转箱外沿位置相对应，并分列于周转箱的两侧，其用于对周转箱外沿起夹持和固定作用。该结构可实现周转箱承载零部件进入自动化机器手的加工工位内，并使其从升料组件3至降料组件5的位置切换。而活动卡接部件可对周转箱进行固定、拆垛、输送等操作，实现了周转箱在整个加工过程中的自动输送、堆叠，提高周转箱输送的稳定性及可靠性。此外，供料座42上可设置卡接滑座46，卡接块45上则设有与卡接滑座46滑动连接的卡接滑杆47，供料座42上设有卡接推动缸48，卡接推动缸48的活塞杆与卡接块45固定连接。通过卡接推动缸48的推送作用，使卡接块45上的活动卡接齿条44带动卡接驱动轮43转动，并使另一侧的活动卡接齿条44带动卡接块45作同步反向的移动，实现卡接块45对周转箱的夹持及固定。

本实用新型的降料组件5包括降料板51、降料驱动轮52和降料齿条53。其中，降料板51设于机座1上，且其与出料组件6的入口端位置相对应；而降料驱动轮52设于降料板51上，其转轴与降料板51固定连接；降料齿条53则设于机座1上，其与机座1固定连接，且降料齿条53与降料驱动轮52啮合连接。通过降料驱动轮52的旋转，使降料板51与降料齿条53之间形成啮合结构，从而提高降料板51上升的稳定性及可靠性。此外，机座1上还可以设置降料导向轨54，降料板51上则设有降料滑块55，该降料滑块55与降料导向轨54滑动连接。该结构可进一步改善降料板51在上下往返移动时的稳定性，从而确保周转箱在输出过程中的可靠性。而为了使周转箱可在降料板51上进行准确定位，以提高周转箱随降料板51移动的稳定性，在降料板51上可设置降料限位块56。

本实用新型的出料组件6包括出料驱动轮61和出料带62。出料驱动轮61设于机座1下部，其转轴固定于机座1上；出料带62则套接于出料驱动轮61上，其可随着出料驱动轮61的旋转而在出料驱动轮61的切线方向上移动。出料带62的入口端与出口端分别与降料组件5和周转箱输出处位置相对应，从而实现周转箱从出料组件6准确输出，改善了周转箱输送的稳定性。

此外，机座1上设有一次定位检测器71和二次定位检测器72，一次定位检测器71和二次定位检测器72均与机座1内的电路控制器电连接。一次定位检测器71设于降料组件5上方，其与机座1之间为固定连接，并与供料组件4位置相对应；而二次定位检测器72设于供料组件4外侧，其与机座1之间同样为固定连接，并与自动化机器手运动轨迹的位置相对应。通过一次定位检测器71及二次定位检测器72的组合型检测结构，实现了电路控制器对单个周转箱在自动化机器手工位上承载状态的监控，以保障自动化机器手取放零部件的稳定性及可靠性。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的周转箱自动上下料装置相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种周转箱自动上下料装置，包括与自动化机器手位置相对应的机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有可供周转箱输入的进料组件(2)、可带动周转箱向上移动的升料组件(3)、可带动周转箱横向移动的供料组件(4)、可带动周转箱向下移动的降料组件(5)及可供周转箱输出的出料组件(6)。

2.根据权利要求1所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述进料组件(2)包括设于机座(1)下部的进料驱动轮(21)、套接于进料驱动轮(21)上的进料带(22)，进料带(22)的入口端与出口端分别与周转箱输入处和升料组件(3)位置相对应。

3.根据权利要求1所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述升料组件(3)包括设于机座(1)上并与进料组件(2)出口端位置相对应的升料板(31)、设于升料板(31)上的升料驱动轮(32)、设于机座(1)上并与升料驱动轮(32)啮合连接的升料齿条(33)。

4.根据权利要求3所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述机座(1)上设有升料导向轨(34)，升料板(31)上设有与升料导向轨(34)滑动连接的升料滑块(35)，升料板(31)上设有可定位周转箱的升料限位块(36)。

5.根据权利要求1所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述供料组件(4)包括设于机座(1)上部的供料导向轨(41)、与供料导向轨(41)滑动连接的供料座(42)、设于供料座(42)上可与周转箱外沿相配连接的活动卡接部件，活动卡接部件包括设于供料座(42)上的卡接驱动轮(43)、分别设于卡接驱动轮(43)两侧并与卡接驱动轮(43)啮合连接的活动卡接齿条(44)、与活动卡接齿条(44)固定连接的卡接块(45)，卡接块(45)与周转箱外沿位置相对应，并分列于周转箱的两侧。

6.根据权利要求5所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述供料座(42)上设有卡接滑座(46)，卡接块(45)上设有与卡接滑座(46)滑动连接的卡接滑杆(47)，供料座(42)上设有卡接推动缸(48)，卡接推动缸(48)的活塞杆与卡接块(45)固定连接。

7.根据权利要求1所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述降料组件(5)包括设于机座(1)上并与出料组件(6)入口端位置相对应的降料板(51)、设于降料板(51)上的降料驱动轮(52)、设于机座(1)上并与降料驱动轮(52)啮合连接的降料齿条(53)。

8.根据权利要求7所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述机座(1)上设有降料导向轨(54)，降料板(51)上设有与降料导向轨(54)滑动连接的降料滑块(55)，降料板(51)上设有可定位周转箱的降料限位块(56)。

9.根据权利要求1所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述出料组件(6)包括设于机座(1)下部的出料驱动轮(61)、套接于出料驱动轮(61)上的出料带(62)，出料带(62)的入口端与出口端分别与降料组件(5)和周转箱输出处位置相对应。

10.根据权利要求1至9任意一条所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述机座(1)上设有一次定位检测器(71)和二次定位检测器(72)，一次定位检测器(71)设于降料组件(5)上方，并与供料组件(4)位置相对应，二次定位检测器(72)设于供料组件(4)外侧，并与自动化机器手运动轨迹的位置相对应。