CN206606485U - 一种测试用托盘系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测试用托盘系统，包括用于承载物料的托盘和用于固定物料的定位块，所述托盘至少部分区域采用软磁材料制成以构成磁吸区域，所述定位块采用磁性材料制成；所述定位块吸附到所述托盘的磁吸区域且承载在所述托盘上的物料的至少三边分别设有所述定位块，并通过所述吸附到托盘的定位块来固定物料。本实用新型通过在具有软磁材料的托盘上设置磁性定位块来限位固定承载在托盘上的物料，定位块与托盘之间的磁性吸引力足够大以防止物料在传送过程中发生位移；同时在托盘的表面设置定位网格并且承载在托盘上的物料至少部分位于定位网格内，通过定位网格标定承载在托盘上的物料在托盘上的相对位置，保证对物料的定位准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘及附属结构，具体涉及一种可以固定物料且能进行辅助定位的托盘系统。
背景技术
近几年，电子产品的自动化测试流水线越来越普及，在上料过程中，作业人员需将待测试的电子放置在托盘内，再将托盘摆放在自动化测试流水线的进料平台上进行自动进料，如此，可实现批量进料，提高测试效率。当然，自动化测试流水线的进料平台需对托盘以及托盘内的物料进行准确的定位，以便自动化测试流水线的机械臂能够准确抓取托盘和/或物料，实现自动抓取，进而使得自动化测试流水线的机械臂不产生误动作。现有的托盘定位一般通过工业相机进行视觉定位，但是物料在托盘内无定位参照，并且在传送过程中由于振动等因素物料容易在托盘内发生位移，定位精度很难保证，容易导致机械臂误动作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种能够固定物料，还能够进行辅助定位的托盘系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种测试用托盘系统，包括用于承载物料的托盘和用于固定物料的定位块，所述托盘至少部分区域采用软磁材料制成以构成磁吸区域，所述定位块采用磁性材料制成；所述定位块吸附到所述托盘的磁吸区域且承载在所述托盘上的物料的至少三边分别设有所述定位块，并通过所述吸附到托盘的定位块来固定物料。
在本实用新型中，所述定位块包括采用磁性材料的吸附部以及L型结构的承载部。
在本实用新型中，所述托盘的两侧的底部分别设有定位槽。
在本实用新型中，所述托盘的表面设有至少由定位网格构成的定位区域，所述定位区域与所述磁吸区域至少部分重合。
在本实用新型中，所述定位区域的定位网格由方形网格构成。
在本实用新型中，所述测试用托盘系统包括用于标定所述托盘与承载在该托盘上的物料的对应关系的标识装置，所述标识装置包括设于所述托盘上的托盘标识码牌以及设于物料上的物料标识码牌，所述托盘标识码牌上和物料标识码牌上分别设有标识码。
本实用新型通过在具有软磁材料的托盘上设置磁性定位块来限位固定承载在托盘上的物料，定位块与托盘之间的磁性吸引力足够大以防止物料在传送过程中发生位移；同时在托盘的表面设置定位网格并且承载在托盘上的物料至少部分位于定位网格内，通过定位网格标定承载在托盘上的物料在托盘上的相对位置，保证对物料的定位准确。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的测试用托盘系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中的定位块的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例中的测试用托盘系统的底部结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
参照图1至图3，一种测试用托盘系统，应用于电子产品的自动化测试流水线上用于承载物料；该测试用托盘系统包括用于承载物料的托盘1和用于固定物料的定位块2，托盘1至少部分区域采用软磁材料制成以构成磁吸区域 3，定位块2采用磁性材料制成；优选的，软磁材料可以采用铁硅合金(硅钢片)、纯铁、低碳钢以及铁铝系合金等。定位块2吸附到托盘1的磁吸区域3且承载在托盘1上的物料的至少三边设有定位块2，通过定位块2与托盘1之间的磁吸力来固定物料。具体的，托盘1可以部分或者全部采用软磁材料制成，例如可以采用工程塑料制造托盘1的本体，然后再将软磁材料嵌设固定在本体的表面以减低制造成本；软磁材料可以铺满本体的上表面，也可以只在本体表面的部分区域铺设。定位块2至少部分采用磁性材料制成，通过磁性吸附力吸附在托盘1的软磁材料上，定位块2的数量可以根据物料的大小以及重量进行增减。电子产品或者芯片等物料的外形结构一般比较方正，根据三点构成稳定平面的原理，一般情况下，在物料的三个边分别设置一个定位块2 就可以满足物料的固定要求。优选的，定位块2包括采用磁性材料的吸附部 21以及L型结构的承载部22；通过承载部22将物料与磁性材料的吸附部21 隔开，避免物料与磁性材料直接接触而被磁化；另外，定位块2的承载部22 采用L型结构，通过各个定位块2的竖直边构成限位空间，通过各个定位块2 的水平边构成承载空间，保证物料在托盘1上的稳定承载。
在一具体实施例中，传统结构的托盘结构没有定位参照结构，完全依靠机器视觉进行定位，定位精度误差较大。为此，托盘1的表面设有至少由定位网格构成的定位区域4，定位区域4与磁吸区域3至少部分重合。优选的，定位区域4的定位网格由方形网格构成，具体可以设置在托盘1的一个边角上，物料承载在托盘1上后，物料至少一部分位于定位区域4内，通过定位区域4内的定位方格可以快读准确的对物料与托盘1的相对位置进行识别标定，保证机械臂的准确动作。优选的，在部分测试装置内，托盘1需要被托举，托举机构一般通过托举板从托盘1的两侧将托盘1顶起，为此，托盘1 的两侧的底部分别设有定位槽11，该定位槽11的尺寸与托举板匹配，可以保证托盘1在托举过程中保持稳定。
在一具体实施例中，测试用托盘系统包括用于标定托盘1与承载在该托盘1上的物料的对应关系的标识装置，标识装置包括设于托盘1上的带有标识码的托盘标识码牌5以及设于物料上的带有标识码的物料标识码牌，同时提取托盘标识码牌5上的标识码和物料标识码牌上的标识码使得当前托盘1 与所承载的物料建立一一对应的关系。具体的，托盘标识码牌5和物料标识码牌都采用印刷有相应标识码的贴纸，为实现物料在整个测试过程中与托盘1 一一对应，物料装入托盘1后，测试流水线通过摄像头等采集设备将托盘1 上的托盘标识码牌5上的标识码和装载在该托盘1上的物料的物料标识码牌的标识码录入控制系统并建立对应匹配关系，保证整个测试过程中物料与托盘1的可靠配合。优选的，托盘1的底部分别设有用于实现对皮带限位的限位板12，通过限位板12保持托盘1与传送带的相对位置关系。
本实用新型通过在具有软磁材料的托盘上设置磁性定位块来限位固定承载在托盘上的物料，定位块与托盘之间的磁性吸引力足够大以防止物料在传送过程中发生位移；同时在托盘的表面设置定位网格并且承载在托盘上的物料至少部分位于定位网格内，通过定位网格标定承载在托盘上的物料在托盘上的相对位置，保证对物料的定位准确。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种测试用托盘系统，其特征在于，包括用于承载物料的托盘和用于固定物料的定位块，所述托盘至少部分区域采用软磁材料制成以构成磁吸区域，所述定位块至少部分采用磁性材料制成；所述定位块吸附到所述托盘的磁吸区域且承载在所述托盘上的物料的至少三边分别设有所述定位块，并通过所述吸附到托盘的定位块来固定物料。
2.如权利要求1所述的测试用托盘系统，其特征在于，所述定位块包括采用磁性材料的吸附部以及L型结构的承载部。
3.如权利要求1所述的测试用托盘系统，其特征在于，所述托盘的两侧的底部分别设有定位槽。
4.如权利要求1所述的测试用托盘系统，其特征在于，所述托盘的表面设有至少由定位网格构成的定位区域，所述定位区域与所述磁吸区域至少部分重合。
5.如权利要求4所述的测试用托盘系统，其特征在于，所述定位区域的定位网格由方形网格构成。
6.如权利要求1所述的测试用托盘系统，其特征在于，所述测试用托盘系统包括用于标定所述托盘与承载在该托盘上的物料的对应关系的标识装置，所述标识装置包括设于所述托盘上的托盘标识码牌以及设于物料上的物料标识码牌，所述托盘标识码牌上和物料标识码牌上分别设有标识码。
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111517085A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 | 输入输送线、内胆检漏系统及检漏方法 |
| CN112407554A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-26 | 湖南达道新能源开发有限公司 | 一种地质勘探用样品存放装置 |
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