CN206606330U - 智能投饵船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能投饵船，包括船体和遥控装置，在船体内设置有微控制器，在遥控装置内设置有控制电路；在船体内还设置有测量船体位移量的大小和方向的第一磁阻传感器，第一磁阻传感器与微控制器电气连接；在遥控装置内还设置有保持船体位移量的大小和方向的第二磁阻传感器，第二磁阻传感器与控制电路电气连接。由于直接用磁阻传感器替代数字罗盘，保证智能投饵船的功能和性能不变的同时，降低成本，提高产品的性价比，且由于没有发光二极管，安装更加容易。另外，在微控制器中还可以集成双电机差速控制模块和饵料仓翻转控制模块，或者配置遥控装置，使得智能投饵船更加实用与智能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及钓鱼船，更具体地说，涉及一种智能投饵船。
背景技术
一直以来，传统的钓鱼活动都是采用成本低廉的钓竿进行。近年来虽然钓竿上的装备在不断的发展进步，安装了许多智能机构和电子装置，但是，在江、河、湖、海和水库等宽域做远距离垂钓娱乐时，由于水域宽阔，人们无法根据需要向水中移动钓点，虽然钓竿在钓鱼时鱼钩可以甩出很远，但是鱼饵很难抛出很远。因此采用钓竿垂钓的方法简单、机械、但不够灵活，不能满足更多消费者对于多样化的休闲娱乐方式的需求。
在先专利CN201633887U“具有电子罗盘的无线遥控钓鱼船”提供了一种智能投饵船，其包括船体和与船体进行无线通信的遥控装置，在船体内设置有微控制器，在遥控装置内设置有控制电路，在船体内设置有根据所述船体的行驶方向改变指示方向的电子罗盘，在遥控装置内设置有保持一定的指示方向的电子罗盘；船体的电子罗盘与微控制器电气连接，遥控装置的电子罗盘与所述控制电路电气连接。由于在船体和遥控装置中均配备了电子罗盘，使用者可通过遥控装置图标显示实时掌握水域中船体移动的行驶方向，实现了操控者对船远距离的操控。电子罗盘的定义，在该现有专利中并没有明解说明，按公知技术来处理，参见百度百科中的“电子罗盘”的定义，图1示出了百度百科中的一种电子罗盘的外形，显然把这种装入船中，其指示方向显然对使用者没有直接的意义。电子罗盘可以分为平面电子罗盘和三维电子罗盘，在应用中存在以下缺陷：
(1)平面电子罗盘虽然性价比很高，但要求用户在使用时必须保持罗盘的水平，否则当罗盘发生倾斜时，也会给出航向的变化而实际上航向并没有变化，显然，保持船体始终水平是不切实际的，因此平面电子罗盘并不能获得预期的操控效果。
(2)三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和微控制单元MCU构成，由于三维电子罗盘在其内部加入了倾角传感器，如果电子罗盘发生倾斜时可以对罗盘进行倾斜补偿，这样即使罗盘发生倾斜，航向数据依然准确无误，有时为了克服温度漂移，罗盘也可内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移，因此无需在使用中设置各种严格的限制条件。但是由于三维电子罗盘结构复杂，安装在无人船中性价比不高；且由于在磁针盘上方沿半径方向还装有多个发光二极管，导致安装不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术钓鱼船的不足，提供一种经济且安装方便的智能投饵船。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能投饵船，包括船体和遥控装置，在船体内设置有微控制器，在遥控装置内设置有控制电路；其特征在于：在船体内还设置有测量船体位移量的大小和方向的第一磁阻传感器，第一磁阻传感器与微控制器电气连接；在遥控装置内还设置有保持船体位移量的大小和方向的第二磁阻传感器，第二磁阻传感器与控制电路电气连接。
更优地，在船体内还设置有用于控制船体移动方向的双电机差速控制模块，双电机差速控制模块至少通过两条信号线与微控制器电气连接。
更优地，船体内还设置有饵料仓和控制饵料仓翻转的舵机，饵料舱、舵机与微控制器顺次电气连接。
更优地，船体内还设置有与微控制器电气连接的第一通信模块；遥控装置内还设置有与控制电路电气连接的第二通信模块，第一通信模块和第二通信模块实现船体和遥控装置的通信。
更优地，遥控装置内还设置有用于输入控制信号的按键单元，按键单元和控制电路电气连接。
更优地，遥控装置内还设置有用于输入控制信号的摇杆，摇杆经按键单元和控制电路电气连接。
更优地，遥控装置内还设置有显示装置，显示装置与控制电路电气连接。
更优地，船体内还设置有用于接收导航卫星信号并确定船体当前位置、计算航行路线的导航卫星模块，导航卫星模块与微控制器电气连接。
实施本实用新型的智能投饵船，具有以下有益效果：
(1)直接用磁阻传感器替代数字罗盘，保证智能投饵船的功能和性能不变的同时，降低成本，提高产品的性价比，且由于没有发光二极管，安装更加容易；
(2)船体内将现有技术的推力机构和方向控制机构二个部件替换为双电机差速控制模块，两个电机存在速差从而实现船体1的转向，硬件数量进一步减少，使得投饵船的结构进一步简化，成本更低、可靠性提高；并且由于推动电路会发热容易烧毁晶体管，分为两个推动晶体管后热量被分散，从而使得智能投饵船的可靠性进一步被提高。
附图说明
图1为百度百科中的电子罗盘的外形；
图2是本实用新型智能投饵船实施例的原理框图。
具体实施方式
图2船体内所示，本实用新型所提供的智能投饵船，具有船体1，在船体1内设置有如下部件：
(1)微控制器2：为船体1的核心部件；
(2)磁阻传感器3：与微控制器电气连接，测量船体1位移量的大小和方向；
(3)饵料舱4：储存钓鱼所用的饵料；
(4)舵机5：饵料舱4和舵机5与微控制器2电气连接，舵机5直接由微控制器2驱动，实现饵料舱2翻转；
(5)电源6：与微控制器等其它用电设备电气连接，也可通过微控制器2对船体1中的其它各部件供电；
(6)双电机差速控制模块7：至少通过两条信号线与微控制器2电气连接，直接由微控制器2驱动。
(7)通信模块8：与微控制器电气连接，实现船体与外部通信，常用的通信模块为无线双工收发器。
本实施例还包括遥控装置9，遥控装置9由使用者在岸边或其它大船上进行操控使用，可以是手持式的遥控装置，也可以是由智能手机和遥控装置联结构成的遥控终端。遥控装置9内设置有如下部件：
(1)控制电路10：为遥控装置9的核心部件；
(2)磁阻传感器11：与控制电路10电气连接，通过控制电路10保持船体位移量的大小和方向；
(3)通信模块12：与控制电路10电气连接，与船体内的通信模块8对接以实现数据信号的传输，从而实现船体1和遥控装置9的通信，常用的通信模块也为无线双工收发器；
(4)按键单元13：与控制电路10电气连接，可以包括用于设置前进的按键、用于设置后退的按键、用于设置转弯的按键和用于设置饵料仓翻转的按键等；
(5)显示装置14：与控制电路10电气连接，对船体1船体内的当前位置和航行路线进行实时显示。
(6)摇杆15：与按键单元13电气连接，可以通过按键单元13输入控制信号，本实施例摇杆15的连接方式通过1条控制线即可实现对摇杆和按键单元两个部件进行驱动，使得布线更加容易。
智能投饵船在工作中，遥控装置9将使用者在岸边通过按键单元13或摇杆15输入的各种控制信号经控制电路10后，通过其内部的通信模块12发送到船体1的通信模块8，该通信模块8将接收到的控制信号发送到微控制器2，微控制器2进行解码分析处理后，再进行具体的控制，如：
(1)改变两只马达的旋转速度，实现对船体1移动方向的控制，如前进、后退和转弯等；
(2)实现饵料仓4的翻转。
本实用新型的智能投饵船当然还包括锚定位装置和钓鱼装置等部件，也可以包括与微控制器2电气连接的用于接收导航卫星信号并确定船体当前位置、计算航行路线的导航卫星模块部件，这些部件可以采用现有技术中通用的各种结构，本领域的技术人员均容易想到和能够实现，因此这些都是隐含公开的内容，鉴于不是本实用新型改进的对象，故不作赘述。
本实用新型是通过上述具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。
Claims (8)
1.一种智能投饵船，包括船体和遥控装置，在船体内设置有微控制器，在遥控装置内设置有控制电路；其特征在于：在船体内还设置有测量船体位移量的大小和方向的第一磁阻传感器，第一磁阻传感器与微控制器电气连接；在遥控装置内还设置有保持船体位移量的大小和方向的第二磁阻传感器，第二磁阻传感器与控制电路电气连接。
2.根据权利要求1所述的智能投饵船，其特征在于：在船体内还设置有用于控制船体移动方向的双电机差速控制模块，双电机差速控制模块至少通过两条信号线与微控制器电气连接。
3.根据权利要求1所述的智能投饵船，其特征在于：船体内还设置有饵料仓和控制饵料仓翻转的舵机，饵料舱和舵机与微控制器电气连接。
4.根据权利要求1所述的智能投饵船，其特征在于：船体内还设置有与微控制器电气连接的第一通信模块；遥控装置内还设置有与控制电路电气连接的第二通信模块，第一通信模块和第二通信模块实现船体和遥控装置的通信。
5.根据权利要求1所述的智能投饵船，其特征在于：遥控装置内还设置有用于输入控制信号的按键单元，按键单元和控制电路电气连接。
6.根据权利要求5所述的智能投饵船，其特征在于：遥控装置内还设置有用于输入控制信号的摇杆，摇杆经按键单元和控制电路电气连接。
7.根据权利要求1所述的智能投饵船，其特征在于：遥控装置内还设置有显示装置，显示装置与控制电路电气连接。
8.根据权利要求1所述的智能投饵船，其特征在于：船体内还设置有用于接收导航卫星信号并确定船体当前位置、计算航行路线的导航卫星模块，导航卫星模块与微控制器电气连接。
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| CN109163726A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-08 | 江苏大学 | 一种回状的全覆盖轨迹规划方法 |
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