CN104512535A - 一种基于蓝牙手柄控制的机器海豚 - Google Patents

Abstract

本发明一种适用于基于蓝牙手柄控制的机器海豚，主要由：储能器（1）、中控器（2）、蓝牙适配器（3）、摄像头（4）、信号发射接收器（5）、胸鳍（6）、9-轴陀螺仪（7）、头部（8）、动力装置（9）、背鳍（10）、后置螺旋桨推进器(11)、尾鳍（12）、蓝牙手柄。工作原理如下：蓝牙手柄控制的机器海豚的整体控制由蓝牙手柄完成。遥感天线(13)与信号发射接收器(5)互通实现数据与指令的相互传输，显示屏能够显示从水下摄像头拍摄的图像，功能区(14)是水下海豚的全部动作指令的执行按钮，遥控手柄（16）主要是控制水下机器鱼的行动方向。后置螺旋桨推进器（11）是整个水下机器鱼的主动力装置，能够实现机器鱼的高速旋转前进。尾鳍（12）主要是用于调节海豚的前进方向。

Description

一种基于蓝牙手柄控制的机器海豚

技术领域

本发明是涉及一种仿生鱼，具体地说是涉及一种基于蓝牙手柄控制的机器海豚。

背景技术

一直以来深海是人们探索的目标，近年来，海洋开发的呼吁越来越高，水下机器人技术，水下自航体技术，都被成为新世纪的热门技术。但是介质水的密度要比空气大800倍，航行体在水下受到了极大的束缚。水下环境恶劣，更是雷达的盲区，火箭推进、数字通信等高新技术在水下均难显身手。水下的世界使人们向往的地方，但是水下的旅游用具非常的昂贵，不容易推广。水上娱乐也是人们一直追求的游戏。急需一种能够给人们带来娱乐的水下物件来满足人们的要求。

目前，可以用来水下作业的有很多，水下摩托、潜水服、潜水艇、仿生机器鱼等。水下摩托只可作为水下交通工具，且形态笨重携带不便，没有智能化，只提供动力的机械。潜水服虽然可以让人在水下自由活动，但人的体力有限，因此航行的距离和速度也是有限的。大型潜水艇结构复杂。造价昂贵、不适宜推广，而观光潜艇只能在水面上浮动是才可以观赏景物，不能与海底生物进行接触。因此提供一种新型的机器海豚是非常有必要的。

 

发明内容

本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种基于蓝牙手柄控制的机器海豚。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明基于蓝牙手柄控制的机器海豚有以下部分组成：储能器1、中控器2、蓝牙适配器3、摄像头4、信号发射接收器5、胸鳍6、9-轴陀螺仪7、头部8、动力装置9、背鳍10、后置螺旋桨推进器11、尾鳍12、遥感天线13、功能区14、显示屏15、遥控手柄16。

本发明的工作原理如下：蓝牙手柄控制的机器海豚的整体控制由蓝牙手柄完成。蓝牙手柄主要包括：遥感天线13、功能区14、显示屏15、遥控手柄16。遥感天线13与信号发射接收器5互通实现数据与指令的相互传输，显示屏能够显示从水下摄像头拍摄的图像，功能区14是水下海豚的全部动作指令的执行按钮，遥控手柄16主要是控制水下机器鱼的行动方向。水下海豚内部的储能器1提供水下海豚的动力源，海豚内部有中控器2主要用来实现调节海豚水下动作的协调性、配合程度以及处理数据的功能。后置螺旋桨推进器11是整个水下机器鱼的主动力装置，能够实现机器鱼的高速旋转前进。尾鳍12主要是用于调节海豚的前进方向。胸鳍6和背鳍10主要是维持海豚的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过蓝牙手柄控制机器海豚可以实现水下环境的检测与勘探，能通过图像了解到水下生存环境的好坏，该装置操作简单方便，非常适合人们完成水下物件的搜索。

附图说明

图1是种基于蓝牙手柄控制的机器海豚结构图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明基于蓝牙手柄控制的机器海豚有以下部分组成：储能器1、中控器2、蓝牙适配器3、摄像头4、信号发射接收器5、胸鳍6、9-轴陀螺仪7、头部8、动力装置9、背鳍10、后置螺旋桨推进器11、尾鳍12、遥感天线13、功能区14、显示屏15、遥控手柄16。

本发明的工作原理如下：蓝牙手柄控制的机器海豚的整体控制由蓝牙手柄完成。蓝牙手柄主要包括：遥感天线13、功能区14、显示屏15、遥控手柄16。遥感天线13与信号发射接收器5互通实现数据与指令的相互传输，显示屏能够显示从水下摄像头拍摄的图像，功能区14是水下海豚的全部动作指令的执行按钮，遥控手柄16主要是控制水下机器鱼的行动方向。水下海豚内部的储能器1提供水下海豚的动力源，海豚内部有中控器2主要用来实现调节海豚水下动作的协调性、配合程度以及处理数据的功能。后置螺旋桨推进器11是整个水下机器鱼的主动力装置，能够实现机器鱼的高速旋转前进。尾鳍12主要是用于调节海豚的前进方向。胸鳍6和背鳍10主要是维持海豚的稳定性。

本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种基于蓝牙手柄控制的机器海豚，包括储能器（1）、中控器（2）、蓝牙适配器（3）、摄像头（4）、信号发射接收器（5）、胸鳍（6）、9-轴陀螺仪（7）、头部（8）、动力装置（9）、背鳍（10）、后置螺旋桨推进器(11)、尾鳍（12）、遥感天线（13）、功能区（14）、显示屏（15）、遥控手柄（16），其特征是:所述中控器（2）；所述动力装置；所述调节装置；所述蓝牙手柄。

2.根据权利要求1所述的中控器（2），其特征是:所述中控器（2）实现调节海豚水下动作的协调性、配合程度以及处理数据的功能。

3.根据权利要求1所述的动力装置，其特征是:所述后置螺旋桨推进器（11）是整个水下机器鱼的主动力装置，能够实现机器鱼的高速旋转前进。

4.根据权利要求1所述的调节装置，其特征是:所述调节装置包括:尾鳍（12）主要是用于调节海豚的前进方向,胸鳍（6）和背鳍（10）主要是维持海豚的稳定性。

5.根据权利要求1所述的蓝牙手柄，其特征是: 所述蓝牙手柄主要包括：遥感天线（13）、功能区(14)、显示屏(15)、遥控手柄(16),遥感天线(13)与信号发射接收器(5)互通实现数据与指令的相互传输，显示屏能够显示从水下摄像头拍摄的图像，功能区(14)是水下海豚的全部动作指令的执行按钮，遥控手柄（16）主要是控制水下机器鱼的行动方向。