CN205507077U - 一种具有分体使用功能的探鱼系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有分体使用功能的探鱼系统，包括探鱼器、外置声呐收发器和用于安装探鱼器的基座，探鱼器能够悬浮于水中独立进行鱼情探测并指示鱼情，探鱼器也能够与外置声呐收发器联合工作进行鱼情探测并指示鱼情；优点是在探鱼器独立工作时，使探鱼器悬浮于需要探测的水域，探鱼器就能够开始探测工作并指示探测得到的鱼情信息，操作非常简单；当探测水域环境恶劣时，探鱼器和外置声呐收发器通过信号线连接，此时外置声呐收发器作为拖拽式声呐进行探测工作，放置外置声呐收发器于探测水域中，探鱼器作为探鱼系统的处理控制中心进行探测计算并指示鱼情，携带方便、探测精度高、受使用环境限制少且操作简单。

Description

一种具有分体使用功能的探鱼系统

技术领域

本实用新型涉及一种探鱼系统，尤其涉及一种具有分体使用功能的探鱼系统。

背景技术

探鱼器是将声呐技术应用于鱼情和水文探测的设备，其原理是由声呐发射器在水里产生超声波信号并让声呐接收器接收反射的超声波信号，接收到的反射超声波信号通过数字处理变成可读的图形化信息表示鱼群大小、动态及分布情况，同时也能够得到水温、河(海)床构成的水文信息。目前，比较高端的探鱼器是拖拽式成像声呐，它已经能够把数百米外的物体精确到几厘米，这个精度对分辨鱼的大小和数目都已经没有问题。但是，高精度的拖拽式成像声呐价格昂贵，维护费用高，体积大，使用不便捷，其往往用于军事目的。而价格较低的便携式的探鱼器又精度不高，受使用环境限制多。

鉴此，设计一种携带方便、探测精度高、受使用环境限制少且操作简单的探鱼系统具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型提供一种携带方便、探测精度高、受使用环境限制少且操作简单的探鱼系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种具有分体使用功能的探鱼系统，包括探鱼器、外置声呐收发器和用于安装所述的探鱼器的基座，所述的探鱼器能够悬浮于水中独立进行鱼情探测并指示鱼情，所述的探鱼器也能够与所述的外置声呐收发器联合工作进行鱼情探测并指示鱼情。

所述的探鱼器包括防水外壳和探鱼器主体电路，所述的探鱼器主体电路设置在所述的防水外壳内。

所述的防水外壳包括上半壳、密封圈和下半壳，所述的上半壳和所述的下半壳固定连接且两者之间形成容纳空间，所述的探鱼器主体电路设置在所述的容纳空间中，所述的密封圈安装在所述的上半壳和所述的下半壳的连接处。

所述的上半壳的顶部具有安装孔，所述的安装孔用于安装回收装置，所述的回收装置用于回收悬浮于水中独立工作的所述的探鱼器，所述的上半壳的侧壁由透光材料制备而成。

所述的下半壳内设置有重心稳定环，所述的重心稳定环安装于所述的下半壳的底部中心处。

所述的下半壳的外表面设置有至少四组水开关，至少四组所述的水开关呈环形分布，当所述的探鱼器悬空时，每组所述的水开关均断开，此时所述的探鱼器停止工作；当所述的探鱼器悬浮于水中时，至少四组所述的水开关中的一组水开关触发，所述的探鱼器开始工作；当所述的探鱼器安装在所述的基座上时，至少四组所述的水开关分别作为所述的探鱼器的供电电源接头、所述的外置声呐收发器的收发信号接头和有线通信电缆接头。

所述的探鱼器主体电路包括发光电路、无线通信电路、陀螺仪、微处理器、电池和内置声呐收发器，所述的发光电路、所述的无线通信电路、所述的陀螺仪、所述的电池和所述的内置声呐收发器分别与所述的微处理器连接，所述的探鱼器与所述的外置声呐收发器联合工作时，所述的外置声呐收发器与所述的微处理器连接。

所述的微处理器采用低功耗的嵌入式软硬件设计。

所述的无线通信电路具有双向通信功能，所述的无线通信电路用于将所述的微处理器计算得到的水文、鱼情信息和所述的探鱼器运行状态信息发送给外部终端设备及接收所述的外部终端设备发来的控制命令。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过探鱼器、外置声呐收发器和用于安装探鱼器的基座组合为探鱼系统，探鱼器能够悬浮于水中独立进行鱼情探测并指示鱼情，探鱼器也能够与外置声呐收发器联合工作进行鱼情探测并指示鱼情，由此本实用新型的探鱼系统采用简单的结构实现了两种工作模式，无论是能够独立工作的探鱼器或整个探鱼系统都非常方便携带；在探鱼器独立工作时，使探鱼器悬浮于需要探测的水域，探鱼器就能够开始探测工作并指示探测得到的鱼情信息，操作非常简单；当探测水域环境恶劣时，将基座固定在岸边或者船体，探鱼器安装在基座上，探鱼器和外置声呐收发器通过信号线连接，此时探鱼系统作为拖拽式声呐进行探测工作，放置外置声呐收发器于探测水域中，探鱼器作为探鱼系统的处理控制中心进行探测计算并指示鱼情；连接探鱼器和外置声呐收发器的信号线可以根据探测需求实时调整其长度，同时，也可以根据各种探测环境和各种探测精度要求来选用适当的外置声呐收发器，由此本实用新型的探鱼系统携带方便、探测精度高、受使用环境限制少且操作简单；

当探鱼器包括防水外壳和探鱼器主体电路，探鱼器主体电路设置在防水外壳内时，可以采用现有的成熟的探鱼器主体电路来实现本实用新型，降低设计成本；

当防水外壳包括上半壳、密封圈和下半壳，上半壳和下半壳固定连接且两者之间形成容纳空间，探鱼器主体电路设置在容纳空间中，密封圈安装在上半壳和下半壳的连接处时，在保证防水性能的基础上，结构简单，安装方便；

当上半壳的顶部具有安装孔，安装孔用于安装回收装置，回收装置用于回收悬浮于水中独立工作的探鱼器，上半壳的侧壁由透光材料制备而成时，能够让钓鱼爱好者或渔业从业者收回悬浮于水中独立工作的探鱼器；上半壳侧壁使用透光材料制成，能够使安装于探鱼器防水外壳内部的探鱼器主体电路指示鱼情信息；

当下半壳内设置有重心稳定环，重心稳定环安装于下半壳的底部中心处时，能够使悬浮于水中独立工作的探鱼器的重心始终垂直或快速趋于垂直于水平面，由此提高探测精度；

当下半壳的外表面设置有至少四组水开关，至少四组所述的水开关呈环形分布，当探鱼器悬空时，每组所述的水开关均断开，此时探鱼器停止工作；当探鱼器悬浮于水中时，至少四组水开关中的一组水开关触发，探鱼器开始工作；当探鱼器安装在基座上时，至少四组水开关分别作为探鱼器的供电电源接头、外置声呐收发器的收发信号接头和有线通信电缆接头；该结构中，探鱼器悬浮于水中独立工作时，只需任意一组水开关触发探鱼器即可开始探测工作，降低风浪对探鱼器探测工作的影响；探鱼器安装于基座进行联合工作时，水开关作为探鱼器供电电源接头、外置声呐收发器的收发信号接头和有线通信电缆接头，探鱼系统联合工作的安装非常简便；

当探鱼器主体电路包括发光电路、无线通信电路、陀螺仪、微处理器、电池和内置声呐收发器，发光电路、无线通信电路、陀螺仪、电池和内置声呐收发器分别与微处理器连接，探鱼器与外置声呐收发器联合工作时，外置声呐收发器与微处理器连接时，探鱼器主体电路各主要部件均采用模块化设计，极大地降低了维护成本；

当微处理器采用低功耗的嵌入式软硬件设计时，采用具有大容量的电池为探鱼器供电，使得探鱼器具有非常长的持续工作能力；

当无线通信电路具有双向通信功能，无线通信电路用于将微处理器处理得到的水文、鱼情信息和探鱼器运行状态信息发送给外部终端设备及接收外部终端设备发来的控制命令；该结构中，无线通信电路能够提供各种无线通信方式，比如Wi-Fi、Bluetooth、3G、4G或者微波等，通过无线通信电路探鱼器能够把探测的水文、鱼情信息和本身运行状态发送给终端设备，使钓鱼爱好者或渔业从业者能够查看详细的鱼情、水文信息；探鱼器也能够通过无线通信电路接收来自终端设备的设置量程和控制开关命令，使钓鱼爱好者或渔业从业者能够根据探测环境配置最优的探测方案。

附图说明

图1为是本实用新型的具有分体使用功能的探鱼系统的探鱼器在独立工作状态的示意图；

图2为是本实用新型的具有分体使用功能的探鱼系统的探鱼器在联合工作状态的示意图；

图3为本实用新型的具有分体使用功能的探鱼系统的探鱼器的分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型的具有分体使用功能的探鱼系统作进一步详细描述。

实施例一：一种具有分体使用功能的探鱼系统，包括探鱼器1、外置声呐收发器2和用于安装探鱼器1的基座3，探鱼器1能够悬浮于水中独立进行鱼情探测并指示鱼情，探鱼器1也能够与外置声呐收发器2联合工作进行鱼情探测并指示鱼情。

本实施例中，探鱼器1包括防水外壳和探鱼器主体电路，探鱼器主体电路设置在防水外壳内。探鱼器主体电路可采用其技术领域的成熟产品。

本实施例的探鱼系统的工作原理为：如图1所示，在探鱼器1独立工作时，使探鱼器1悬浮于需要探测的水域，探鱼器1就能够开始探测工作并指示探测得到的鱼情信息，操作非常简单；如图2所示，当探测水域环境恶劣时，将基座3固定在岸边或者船体，探鱼器1安装在基座3上，探鱼器1和外置声呐收发器2通过信号线连接，此时探鱼系统作为拖拽式声呐进行探测工作，放置外置声呐收发器2于探测水域中，探鱼器1作为探鱼系统的处理控制中心进行探测计算并指示鱼情；连接探鱼器1和外置声呐收发器2的信号线可以根据探测需求调整其长度，同时，也可以根据各种探测环境和各种探测精度要求来选用适当的外置声呐收发器2。

实施例二：一种具有分体使用功能的探鱼系统，包括探鱼器1、外置声呐收发器2和用于安装探鱼器1的基座3，探鱼器1能够悬浮于水中独立进行鱼情探测并指示鱼情，探鱼器1也能够与外置声呐收发器2联合工作进行鱼情探测并指示鱼情。

本实施例中，探鱼器1包括防水外壳和探鱼器主体电路，探鱼器主体电路设置在外壳内。探鱼器主体电路可采用其技术领域的成熟产品。

本实施例中，防水外壳包括上半壳4、密封圈5和下半壳6，上半壳4和下半壳6固定连接且两者之间形成容纳空间，探鱼器主体电路设置在容纳空间中，密封圈5安装在上半壳4和下半壳6的连接处。

本实施例中，上半壳4的顶部具有安装孔41，安装孔41用于安装回收装置，回收装置用于回收悬浮于水中独立工作的探鱼器1，上半壳4的侧壁42由透光材料制备而成。

本实施例中，下半壳6内设置有重心稳定环7，重心稳定环7安装于下半壳6的底部中心处。

本实施例中，下半壳6的外表面设置有至少四组水开关，至少四组水开关呈环形分布，当探鱼器1悬空时，每组水开关均断开，此时探鱼器1停止工作；当探鱼器1悬浮于水中时，至少四组水开关中的一组水开关触发，探鱼器1开始工作；当探鱼器1安装在基座3上时，至少四组水开关分别作为探鱼器1的供电电源接头、外置声呐收发器2的收发信号接头和有线通信电缆接头。

本实施例的探鱼系统的工作原理为：如图1所示，在探鱼器1独立工作时，使探鱼器1悬浮于需要探测的水域，探鱼器1就能够开始探测工作并指示探测得到的鱼情信息，操作非常简单；如图2所示，当探测水域环境恶劣时，将基座3固定在岸边或者船体，探鱼器1安装在基座3上，探鱼器1和外置声呐收发器2通过信号线连接，此时探鱼系统作为拖拽式声呐进行探测工作，放置外置声呐收发器2于探测水域中，探鱼器1作为探鱼系统的处理控制中心进行探测计算并指示鱼情；连接探鱼器1和外置声呐收发器2的信号线可以根据探测需求调整其长度，同时，也可以根据各种探测环境和各种探测精度要求来选用适当的外置声呐收发器2。

实施例三：一种具有分体使用功能的探鱼系统，包括探鱼器1、外置声呐收发器2和用于安装探鱼器1的基座3，探鱼器1能够悬浮于水中独立进行鱼情探测并指示鱼情，探鱼器1也能够与外置声呐收发器2联合工作进行鱼情探测并指示鱼情。

本实施例中，探鱼器1包括防水外壳和探鱼器主体电路，探鱼器主体电路设置在外壳内。探鱼器主体电路可采用其技术领域的成熟产品。

本实施例中，防水外壳包括上半壳4、密封圈5和下半壳6，上半壳4和下半壳6固定连接且两者之间形成容纳空间，探鱼器主体电路设置在容纳空间中，密封圈5安装在上半壳4和下半壳6的连接处。

本实施例中，上半壳4的顶部具有安装孔41，安装孔41用于安装回收装置，回收装置用于回收悬浮于水中独立工作的探鱼器1，上半壳4的侧壁42由透光材料制备而成。

本实施例中，下半壳6内设置有重心稳定环7，重心稳定环7安装于下半壳6的底部中心处。

本实施例中，下半壳6的外表面设置有至少四组水开关，至少四组水开关呈环形分布，当探鱼器1悬空时，每组水开关均断开，此时探鱼器1停止工作；当探鱼器1悬浮于水中时，至少四组水开关中的一组水开关触发，探鱼器1开始工作；当探鱼器1安装在基座3上时，至少四组水开关分别作为探鱼器1的供电电源接头、外置声呐收发器2的收发信号接头和有线通信电缆接头。

本实施例中，探鱼器主体电路包括发光电路8、无线通信电路9、陀螺仪10、微处理器11、电池12和内置声呐收发器13，发光电路8、无线通信电路9、陀螺仪10、电池12和内置声呐收发器13分别与微处理器11连接，探鱼器1与外置声呐收发器2联合工作时，外置声呐收发器2与微处理器11连接。电池12为大容量的充电电池。

本实施例中，基座3上设置有直流电压供电接口、USB接口、探鱼器1的供电接口、探鱼器1的有线数字通信接口、探鱼器1的外置声呐收发器2的信号收发接口和外置声呐收发器2的安装接口，直流电压供电接口提供宽电压直流输入接口为探鱼系统供电，USB接口提供有线数字通信的同时也能够为探鱼系统供电，当探鱼器1安装于基座3时，基座3上的探鱼器1的供电接口、探鱼器1的有线数字通信接口、探鱼器1的外置声呐收发器2的信号收发接口分别与探鱼器1的至少四组水开关一一对应相连接，外置声呐收发器2与外置声呐收发器2的安装接口连接，微处理器11与作为外置声呐收发器2的收发信号接头的水开关连接，作为外置声呐收发器2的收发信号接头的水开关与基座3上设置的探鱼器1的外置声呐收发器2的信号收发接口连接，基座3上设置的探鱼器1的外置声呐收发器2的信号收发接口和基座3上设置的外置声呐收发器2的安装接口连接，此时探鱼器1与外置声呐收发器2连接在一起，外置声呐收发器2将超声波信号传输给探鱼器1。

本实施例中，微处理器11采用低功耗的嵌入式软硬件设计，微处理器11内部存储有主控程序，该主控程序用于控制微处理器11采集内置声呐收发器13或者外置声呐收发器2接收的超声波发射信号，并对采集的超声波发射信号进行处理得到水文、鱼情信息，并输出水文、鱼情信息和探鱼器1的运行状态信息给发光电路8和无线通信电路9；该主控程序可以采用其技术领域成熟的产品。

本实施例中，无线通信电路9具有双向通信功能，无线通信电路9用于将微处理计算得到的水文、鱼情信息和探鱼器1运行状态信息发送给外部终端设备及接收外部终端设备发来的控制命令。

本实施例中，发光电路8使用RGB可控式LED灯，能够用不同颜色和不同频率变化的灯光指示鱼情信息，同时在夜间能够标示探鱼器1的位置。

本实施例的探鱼系统的工作原理为：如图1所示，当探鱼器1独立工作时，使探鱼器1悬浮于需要探测的水域，此时至少四组水开关中任一组开关被触发，电池12为探鱼器1主体电路开始供电，内置声呐收发器13发射超声波信号并开始接收超声波信号；微处理器11中运行的主控程序控制微处理器11采集内置声呐收发器13接收的超声波反射信号和读取陀螺仪10当前方向角度值，并对超声波反射信号和当前方向角度值进行处理得到该水域当前的鱼情和水文信息，微处理器11根据处理得到的鱼情信息控制发光电路8使用不同颜色和不同频率变化的灯光表示鱼情信息，微处理器11同时将处理得到的鱼情、水文信息和探鱼器1运行状态信息发送给无线通信电路；如图2所示，当探测水域环境恶劣时，将基座3固定在岸边或者船体，探鱼器1安装在基座3上，探鱼器1和外置声呐收发器2通过信号线连接，此时探鱼系统作为拖拽式声呐进行探测工作，放置外置声呐收发器2于探测水域中，外部电源通过基座3的直流电压供电接口或者USB接口为探鱼系统供电，外置声呐收发器13发射超声波信号并开始接收超声波信号；微处理器11中运行的主控程序控制微处理器11采集外置声呐收发器2接收的超声波反射信号和读取陀螺仪10当前方向角度值，并对超声波反射信号和当前方向角度值进行处理得到该水域当前的鱼情和水文信息，微处理器11根据处理得到的鱼情信息控制发光电路8使用不同颜色和不同频率变化的灯光表示鱼情信息，微处理器11同时将处理得到的鱼情、水文信息和探鱼器1运行状态信息发送给无线通信电路；连接探鱼器1和外置声呐收发器2的信号线可以根据探测需求调整其长度，同时，也可以根据各种探测环境和各种探测精度要求来选用适当的外置声呐收发器2。

Claims (6)

1.一种具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于包括探鱼器、外置声呐收发器和用于安装所述的探鱼器的基座，所述的探鱼器能够悬浮于水中独立进行鱼情探测并指示鱼情，所述的探鱼器也能够与所述的外置声呐收发器联合工作进行鱼情探测并指示鱼情；

所述的探鱼器包括防水外壳和探鱼器主体电路，所述的探鱼器主体电路设置在所述的防水外壳内；所述的防水外壳包括上半壳、密封圈和下半壳，所述的上半壳和所述的下半壳固定连接且两者之间形成容纳空间，所述的探鱼器主体电路设置在所述的容纳空间中，所述的密封圈安装在所述的上半壳和所述的下半壳的连接处；

所述的下半壳的外表面设置有至少四组水开关，至少四组所述的水开关呈环形分布，当所述的探鱼器悬空时，每组所述的水开关均断开，此时所述的探鱼器停止工作；当所述的探鱼器悬浮于水中时，至少四组所述的水开关中的一组水开关触发，所述的探鱼器开始工作；当所述的探鱼器安装在所述的基座上时，至少四组所述的水开关分别作为所述的探鱼器的供电电源接头、所述的外置声呐收发器的收发信号接头和有线通信电缆接头。

2.根据权利要求1所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的上半壳的顶部具有安装孔，所述的安装孔用于安装回收装置，所述的回收装置用于回收悬浮于水中独立工作的所述的探鱼器，所述的上半壳的侧壁由透光材料制备而成。

3.根据权利要求1所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的下半壳内设置有重心稳定环，所述的重心稳定环安装于所述的下半壳的底部中心处。

4.根据权利要求1所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的探鱼器主体电路包括发光电路、无线通信电路、陀螺仪、微处理器、电池和内置声呐收发器，所述的发光电路、所述的无线通信电路、所述的陀螺仪、所述的电池和所述的内置声呐收发器分别与所述的微处理器连接，所述的探鱼器与所述的外置声呐收发器联合工作时，所述的外置声呐收发器与所述的微处理器连接。

5.根据权利要求4所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的微处理器采用低功耗的嵌入式软硬件设计。

6.根据权利要求4所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的无线通 信电路具有双向通信功能，所述的无线通信电路用于将所述的微处理器处理得到的水文、鱼情信息和探鱼器运行状态信息发送给外部终端设备及接收所述的外部终端设备发来的控制命令。