RU2007124499A - Устройство для индуктирования автоматического сцепления робота - Google Patents

Устройство для индуктирования автоматического сцепления робота Download PDF

Info

Publication number
RU2007124499A
RU2007124499A RU2007124499/02A RU2007124499A RU2007124499A RU 2007124499 A RU2007124499 A RU 2007124499A RU 2007124499/02 A RU2007124499/02 A RU 2007124499/02A RU 2007124499 A RU2007124499 A RU 2007124499A RU 2007124499 A RU2007124499 A RU 2007124499A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transmitting nodes
docking
protruding part
robot
item
Prior art date
Application number
RU2007124499/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2355564C2 (ru
Inventor
Джеонг-гон СОНГ (KR)
Джеонг-Гон Сонг
Сам-джонг ДЖЕУНГ (KR)
Сам-джонг ДЖЕУНГ
Мьеонг-хо КИМ (KR)
Мьеонг-хо КИМ
Джу-санг ЛИ (KR)
Джу-санг ЛИ
Джанг-йоун КО (KR)
Джанг-йоун КО
Кьоунг-воунг КИМ (KR)
Кьоунг-воунг КИМ
Хак-бонг ЛИ (KR)
Хак-бонг ЛИ
Original Assignee
Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR)
Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR), Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR)
Publication of RU2007124499A publication Critical patent/RU2007124499A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2355564C2 publication Critical patent/RU2355564C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0225—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Claims (19)

1. Устройство, способствующее автоматической стыковке робота, способствующее соединению соединительных клемм робота, содержащего принимающий узел, со стыковочными клеммами, расположенными на одной поверхности стыковочного объекта, содержащее передающие узлы, расположенные на указанной одной поверхности, в котором указанные передающие узлы расположены под разными углами друг к другу, соответственно, для передачи сигналов в разных направлениях друг к другу.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее выступающую часть, выполненную на указанной одной поверхности, в котором указанные передающие узлы расположены на выступающей части.
3. Устройство по п.2, в котором поверхность выступающей части закруглена.
4. Устройство по п.2, в котором выступающая часть выполнена в форме полуовальной сферы.
5. Устройство по п.2, в котором указанные передающие узлы расположены для охвата угла по меньшей мере 180° в плоскости.
6. Устройство по п.2, в котором указанные передающие узлы расположены на одной высоте на выступающей части.
7. Устройство по п.2, в котором по меньшей мере часть указанных передающих узлов расположена на разной высоте по отношению друг к другу или по отношению к другим передающим узлам на выступающей части.
8. Устройство по п.1, в котором указанные передающие узлы расположены над стыковочными клеммами.
9. Устройство по п.8, в котором каждый из указанных передающих узлов содержит инфракрасную лампу.
10. Устройство по п.1, в котором указанный стыковочный объект содержит зарядное устройство и в котором указанные стыковочные клеммы содержат зарядные клеммы.
11. Устройство по п.1, дополнительно содержащее чувствительную ленту, расположенную по прямой линии в нижней части спереди указанных стыковочных клемм.
12. Устройство, способствующее автоматической стыковке робота с соединительными клеммами и принимающим узлом, содержащее: стыковочный объект с стыковочными клеммами, расположенными на поверхности, выполненными для электрической связи с соединительными клеммами робота, когда робот состыкован со стыковочным объектом; и передающие узлы, расположенные на указанной поверхности, причем каждый из них передает сигнал в отличном от других направлении для приема его принимающим узлом робота для помощи в автоматической стыковке.
13. Устройство по п.12, дополнительно содержащее выступающую часть, выполненную на указанной одной поверхности, в котором указанные передающие узлы расположены на выступающей части.
14. Устройство по п.12, в котором поверхность выступающей части закруглена.
15. Устройство по п.13, в котором выступающая часть выполнена в форме полуовальной сферы.
16. Устройство по п.12, в котором указанные передающие узлы расположены для охвата угла по меньшей мере 180° в плоскости.
17. Устройство по п.12, в котором указанные передающие узлы расположены на одной высоте.
18. Устройство по п.12, в котором по меньшей мере часть указанных передающих узлов расположена на разной высоте.
19. Устройство по п.12, дополнительно содержащее силовой кабель, электрически соединенный со стыковочными клеммами, причем силовой кабель соединен с источником питания.
RU2007124499/02A 2006-12-07 2007-06-29 Устройство, способствующее автоматической стыковке робота RU2355564C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060123796A KR20080051936A (ko) 2006-12-07 2006-12-07 로봇의 자동 도킹 유도장치
KR10-2006-0123796 2006-12-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007124499A true RU2007124499A (ru) 2009-01-10
RU2355564C2 RU2355564C2 (ru) 2009-05-20

Family

ID=38627667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007124499/02A RU2355564C2 (ru) 2006-12-07 2007-06-29 Устройство, способствующее автоматической стыковке робота

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20080136668A1 (ru)
EP (1) EP1930797A2 (ru)
KR (1) KR20080051936A (ru)
RU (1) RU2355564C2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2563087T3 (es) * 2009-06-30 2016-03-10 Lg Electronics Inc. Dispositivo de carga de robot limpiador
CN104644061B (zh) * 2013-11-20 2017-09-19 科沃斯商用机器人有限公司 带有矫正装置的自移动机器人及其矫正方法
CN113001587A (zh) * 2015-03-09 2021-06-22 沙特阿拉伯石油公司 用于移动机器人的场地可布置对接站
DE102015110140A1 (de) * 2015-06-24 2016-12-29 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Unterstützung einer Oberflächenreinigung
CA2971236A1 (en) 2015-11-20 2017-05-26 Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co., Ltd. Going back and charging system for sweeping robot and method for controlling the same
CN114343487B (zh) * 2017-09-25 2023-10-27 北京石头创新科技有限公司 自动清洁设备、自动清洁的系统及其充电的方法
KR20190109609A (ko) * 2018-02-23 2019-09-26 엘지전자 주식회사 이동로봇과 도킹기기 이들을 포함하는 이동로봇 시스템
USD907676S1 (en) * 2018-10-30 2021-01-12 Quantum Spatial, Inc. Docking station for a robotic platform
AU2019392447A1 (en) * 2018-12-03 2021-06-24 Sharkninja Operating Llc Optical indicium for communicating information to autonomous devices
CN111860376B (zh) * 2020-07-24 2023-10-31 北京博维航空设施管理有限公司 一种舱门的轮廓拟合方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080051936A (ko) 2008-06-11
US20080136668A1 (en) 2008-06-12
EP1930797A2 (en) 2008-06-11
RU2355564C2 (ru) 2009-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007124499A (ru) Устройство для индуктирования автоматического сцепления робота
JP6382315B2 (ja) 万能型の超音波ワイヤレス充電
CN105553033B (zh) 充电桩和移动机器人
US20140340995A1 (en) Underwater communication system
US20160362173A1 (en) Peripheral Attachment System for Drones
CN103457332A (zh) 无线充电器设备和无线充电方法
US20160141901A1 (en) Modular charging system for game consoles
CN102437490A (zh) 微型通用串行总线适配器
KR20210104643A (ko) 추적된 모바일 오브젝트를 위한 충전 스테이션
CN204103533U (zh) 多端口式移动电源
CN103473208B (zh) 传输系统
CN205725038U (zh) 机器人充电座及机器人
TWI591370B (zh) 水下感測裝置與水下感測陣列
KR20160083407A (ko) 충전 및 데이터 케이블
US10263700B2 (en) Panels with Li-Fi connectivity
CN201041862Y (zh) 电子转接器壳体组装结构
TWM572498U (zh) 短距高速傳輸無線儲存裝置
CN204517083U (zh) 多功能墙壁插排
KR200476271Y1 (ko) 다기능 usb 케이블
TWM465712U (zh) 可調對應位置的無線充電發射裝置
TWM548914U (zh) 無線充電組件
CN207675190U (zh) 一种无人机用遥控器的定位系统
CN204117140U (zh) WiFi版AIS引航员接口数据传输器
CN207611936U (zh) 一种带有吸盘的电子连接器
CN107863657A (zh) 一种多接口充放电数据线

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090630