RU2007124499A - Устройство для индуктирования автоматического сцепления робота - Google Patents
Устройство для индуктирования автоматического сцепления робота Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007124499A RU2007124499A RU2007124499/02A RU2007124499A RU2007124499A RU 2007124499 A RU2007124499 A RU 2007124499A RU 2007124499/02 A RU2007124499/02 A RU 2007124499/02A RU 2007124499 A RU2007124499 A RU 2007124499A RU 2007124499 A RU2007124499 A RU 2007124499A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transmitting nodes
- docking
- protruding part
- robot
- item
- Prior art date
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 12
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0225—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Manipulator (AREA)
Claims (19)
1. Устройство, способствующее автоматической стыковке робота, способствующее соединению соединительных клемм робота, содержащего принимающий узел, со стыковочными клеммами, расположенными на одной поверхности стыковочного объекта, содержащее передающие узлы, расположенные на указанной одной поверхности, в котором указанные передающие узлы расположены под разными углами друг к другу, соответственно, для передачи сигналов в разных направлениях друг к другу.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее выступающую часть, выполненную на указанной одной поверхности, в котором указанные передающие узлы расположены на выступающей части.
3. Устройство по п.2, в котором поверхность выступающей части закруглена.
4. Устройство по п.2, в котором выступающая часть выполнена в форме полуовальной сферы.
5. Устройство по п.2, в котором указанные передающие узлы расположены для охвата угла по меньшей мере 180° в плоскости.
6. Устройство по п.2, в котором указанные передающие узлы расположены на одной высоте на выступающей части.
7. Устройство по п.2, в котором по меньшей мере часть указанных передающих узлов расположена на разной высоте по отношению друг к другу или по отношению к другим передающим узлам на выступающей части.
8. Устройство по п.1, в котором указанные передающие узлы расположены над стыковочными клеммами.
9. Устройство по п.8, в котором каждый из указанных передающих узлов содержит инфракрасную лампу.
10. Устройство по п.1, в котором указанный стыковочный объект содержит зарядное устройство и в котором указанные стыковочные клеммы содержат зарядные клеммы.
11. Устройство по п.1, дополнительно содержащее чувствительную ленту, расположенную по прямой линии в нижней части спереди указанных стыковочных клемм.
12. Устройство, способствующее автоматической стыковке робота с соединительными клеммами и принимающим узлом, содержащее: стыковочный объект с стыковочными клеммами, расположенными на поверхности, выполненными для электрической связи с соединительными клеммами робота, когда робот состыкован со стыковочным объектом; и передающие узлы, расположенные на указанной поверхности, причем каждый из них передает сигнал в отличном от других направлении для приема его принимающим узлом робота для помощи в автоматической стыковке.
13. Устройство по п.12, дополнительно содержащее выступающую часть, выполненную на указанной одной поверхности, в котором указанные передающие узлы расположены на выступающей части.
14. Устройство по п.12, в котором поверхность выступающей части закруглена.
15. Устройство по п.13, в котором выступающая часть выполнена в форме полуовальной сферы.
16. Устройство по п.12, в котором указанные передающие узлы расположены для охвата угла по меньшей мере 180° в плоскости.
17. Устройство по п.12, в котором указанные передающие узлы расположены на одной высоте.
18. Устройство по п.12, в котором по меньшей мере часть указанных передающих узлов расположена на разной высоте.
19. Устройство по п.12, дополнительно содержащее силовой кабель, электрически соединенный со стыковочными клеммами, причем силовой кабель соединен с источником питания.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2006-0123796 | 2006-12-07 | ||
KR1020060123796A KR20080051936A (ko) | 2006-12-07 | 2006-12-07 | 로봇의 자동 도킹 유도장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007124499A true RU2007124499A (ru) | 2009-01-10 |
RU2355564C2 RU2355564C2 (ru) | 2009-05-20 |
Family
ID=38627667
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007124499/02A RU2355564C2 (ru) | 2006-12-07 | 2007-06-29 | Устройство, способствующее автоматической стыковке робота |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080136668A1 (ru) |
EP (1) | EP1930797A2 (ru) |
KR (1) | KR20080051936A (ru) |
RU (1) | RU2355564C2 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011002112A1 (ko) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기의 충전장치 |
CN104644061B (zh) * | 2013-11-20 | 2017-09-19 | 科沃斯商用机器人有限公司 | 带有矫正装置的自移动机器人及其矫正方法 |
ES2728722T3 (es) * | 2015-03-09 | 2019-10-28 | Saudi Arabian Oil Co | Estación de acoplamiento posicionable en campo para robots móviles |
DE102015110140A1 (de) * | 2015-06-24 | 2016-12-29 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Unterstützung einer Oberflächenreinigung |
WO2017084395A1 (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 扫地机器人回充电系统及其回充控制方法 |
CN108879809B (zh) * | 2017-09-25 | 2021-12-24 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 自动清洁设备及其充电的方法 |
KR20190109609A (ko) * | 2018-02-23 | 2019-09-26 | 엘지전자 주식회사 | 이동로봇과 도킹기기 이들을 포함하는 이동로봇 시스템 |
USD907676S1 (en) * | 2018-10-30 | 2021-01-12 | Quantum Spatial, Inc. | Docking station for a robotic platform |
US11426046B2 (en) * | 2018-12-03 | 2022-08-30 | Sharkninja Operating Llc | Optical indicium for communicating information to autonomous devices |
CN111860376B (zh) * | 2020-07-24 | 2023-10-31 | 北京博维航空设施管理有限公司 | 一种舱门的轮廓拟合方法及装置 |
-
2006
- 2006-12-07 KR KR1020060123796A patent/KR20080051936A/ko active Search and Examination
-
2007
- 2007-06-13 US US11/818,126 patent/US20080136668A1/en not_active Abandoned
- 2007-06-29 RU RU2007124499/02A patent/RU2355564C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-07-30 EP EP07014913A patent/EP1930797A2/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2355564C2 (ru) | 2009-05-20 |
US20080136668A1 (en) | 2008-06-12 |
KR20080051936A (ko) | 2008-06-11 |
EP1930797A2 (en) | 2008-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2007124499A (ru) | Устройство для индуктирования автоматического сцепления робота | |
CA2852392C (en) | Underwater communication system | |
JP6382315B2 (ja) | 万能型の超音波ワイヤレス充電 | |
US20160362173A1 (en) | Peripheral Attachment System for Drones | |
CN103457332A (zh) | 无线充电器设备和无线充电方法 | |
US20160141901A1 (en) | Modular charging system for game consoles | |
CN102437490A (zh) | 微型通用串行总线适配器 | |
KR20210104643A (ko) | 추적된 모바일 오브젝트를 위한 충전 스테이션 | |
CN103473208B (zh) | 传输系统 | |
CN205725038U (zh) | 机器人充电座及机器人 | |
TWI591370B (zh) | 水下感測裝置與水下感測陣列 | |
US10263700B2 (en) | Panels with Li-Fi connectivity | |
CN201041862Y (zh) | 电子转接器壳体组装结构 | |
TWM572498U (zh) | 短距高速傳輸無線儲存裝置 | |
CN202997245U (zh) | Usb多用转接装置 | |
CN204517083U (zh) | 多功能墙壁插排 | |
KR200476271Y1 (ko) | 다기능 usb 케이블 | |
TWM465712U (zh) | 可調對應位置的無線充電發射裝置 | |
TWM548914U (zh) | 無線充電組件 | |
CN207675190U (zh) | 一种无人机用遥控器的定位系统 | |
CN204117140U (zh) | WiFi版AIS引航员接口数据传输器 | |
CN207611936U (zh) | 一种带有吸盘的电子连接器 | |
CN203260855U (zh) | 一种多功能usb插座 | |
CN204534177U (zh) | 一种插接式led灯 | |
CN203491729U (zh) | 多头充电器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090630 |