CN207675190U - 一种无人机用遥控器的定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种无人机用遥控器的定位系统，包括基站、遥控器和移动终端；所述遥控器包括处理器、信号接收模块、LORA通信模块，所述信号接收模块用于接收所述终端发送的指令；所述信号接收模块和LORA通信模块分别与所述处理器电连接；所述遥控器和终端分别与所述基站通过所述LORA通信模块连接，通过设置信号接收模块和LORA通信模块分别与处理器电连接；所述遥控器与所述基站通过所述LORA通信模块连接，所述移动终端与所述基站无线连接，遥控器的位置由基站进行定位，更加精确，监测范围广，即使遥控器处于室内也可准确定位，采用LORA通信，功耗低、范围广、穿透性和抗干扰性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机用遥控器的定位系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
现有技术中的无人机，通常采用wifi信号做为遥控与图传信号，主要利用目标电子设备本身的无线电波，通过无线电侧向技术来定位目标电子设备，但是当目标区域wifi信号设备很多或者干扰信号多，则传统的无线电定位技术无法分辨出那个信号源是无人机的遥控器，因此，当无人机遥控器丢失后，难以寻回，特别是当遥控器丢失地点为室内环境时，定位准确度低，抗干扰性能差。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定位准确且抗干扰性能强的无人机用遥控器的定位系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种无人机用遥控器的定位系统，包括基站、遥控器和移动终端；
所述遥控器包括处理器、信号接收模块、LORA通信模块，所述信号接收模块用于接收所述终端发送的指令；
所述信号接收模块和LORA通信模块分别与所述处理器电连接；
所述遥控器与所述基站通过所述LORA通信模块连接；
所述移动终端与所述基站无线连接。
进一步的，还包括陀螺仪，用于记录遥控器的运动状态，所述陀螺仪与所述处理器电连接。
进一步的，所述遥控器上设有USB接口，所述USB接口与所述处理器电连接，用于固件升级或者给所述遥控器充电。
进一步的，还包括防水密封圈，所述防水密封圈设于所述遥控器内壁。
进一步的，所述移动终端为手机或pad。
本实用新型的有益效果在于：通过设置信号接收模块和LORA通信模块分别与处理器电连接；所述遥控器与所述基站通过所述LORA通信模块连接，所述移动终端与所述基站无线连接，遥控器的位置由基站进行定位，更加精确，监测范围广，即使遥控器处于室内也可准确定位，采用LORA通信，功耗低、范围广、穿透性和抗干扰性强。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的无人机遥控器的定位系统的结构示意图；
图2所示为本实用新型实施例的无人机遥控器的定位系统的遥控器的结构示意图；
标号说明：
1、无人机用遥控器的定位系统；2、基站；3、遥控器；4、移动终端；
5、处理器；6、LORA通信模块；7、信号接收模块；8、陀螺仪。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:通过结合LORA通信技术和基站定位技术，提高了无人机用遥控器定位的精确度，监测范围，以及抗干扰性。
请参照图1至图2所示，一种无人机用遥控器的定位系统1，包括基站2、遥控器3和移动终端4；
所述遥控器包括处理器5、信号接收模块7、LORA通信模块6，所述信号接收模块7用于接收所述终端4发送的指令；
所述信号接收模块7和LORA通信模块6分别与所述处理器5电连接；
所述遥控器3与所述基站2通过所述LORA通信模块6连接；
所述移动终端4与所述基站2无线连接。
工作原理如下：
使用者通过移动终端4发送指令至遥控器3，遥控器3的信号接收模块7在接收到所述指令后，通过LORA通信模块6与基站2建立联系，由基站2定位技术，计算得出遥控器3自身的位置信息，并将位置信息发送至移动终端4，发送至终端的信息还包括陀螺仪记录的遥控器运动状态，如运动时遥控器的运动方向和运动轨迹。
本实用新型的有益效果在于：通过设置信号接收模块7和LORA通信模块6分别与处理器5电连接；所述遥控器3与所述基站2通过所述LORA通信模块6连接，所述移动终端4与所述基站2无线连接，遥控器3的位置由基站2进行定位，更加精确，监测范围广，即使遥控器3处于室内也可准确定位，采用LORA通信，功耗低、范围广、穿透性和抗干扰性强。
进一步的，还包括陀螺仪8，用于记录遥控器3的运动状态，所述陀螺仪8与所述处理器5电连接。
从上述描述可知，通过陀螺仪8记录遥控器3的运动状态，便于寻找。
进一步的，所述遥控器3上设有USB接口，所述USB接口与所述处理器5电连接，用于固件升级或者给所述遥控器3充电。
进一步的，还包括防水密封圈，所述防水密封圈设于所述遥控器3内壁。
从上述描述可知，通过在遥控器3内设置防水密封圈，在雨天同样可以正常使用。
进一步的，所述移动终端4为手机或pad。
从上述描述可知，当遥控器3丢失时，即可通过手机进行定位查找，也可通过pad实时获取遥控器3所处的位置，便于寻找。
实施例一
一种无人机用遥控器的定位系统1，包括基站2、遥控器3和移动终端4；
所述遥控器3包括处理器5、信号接收模块7、LORA通信模块6，所述信号接收模块7用于接收所述终端发送的指令，其中，LORA通讯模块6采用的是SX1278芯片，处理器5采用的是STM32F103C8T6；
所述信号接收模块7和LORA通信模块6分别与所述处理器5电连接；
所述遥控器3与所述基站2通过所述LORA通信模块6连接；
所述移动终端4与所述基站2无线连接；
进一步的，还包括陀螺仪8，用于记录遥控器的运动状态，所述陀螺仪与所述处理器电连接，所述陀螺仪8优选三轴陀螺仪或者六轴陀螺仪；
进一步的，所述遥控器3上设有USB接口，所述USB接口与所述处理器5电连接，用于固件升级或者给所述遥控器3充电；
进一步的，还包括防水密封圈，所述防水密封圈设于所述遥控器3内壁；
进一步的，所述移动终端4为手机或pad。
综上所述，本实用新型提供的一种无人机用遥控器的定位系统1，通过设置信号接收模块7和LORA通信模块6分别与处理器5电连接；所述遥控器3与所述基站2通过所述LORA通信模块6连接，所述移动终端4与所述基站2无线连接，遥控器3的位置由基站2进行定位，更加精确，监测范围广，即使遥控器3处于室内也可准确定位，采用LORA通信，功耗低、范围广、穿透性和抗干扰性强，通过陀螺仪8记录遥控器的运动状态，便于寻找。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人机用遥控器的定位系统，其特征在于，包括基站、遥控器和移动终端；
所述遥控器包括处理器、信号接收模块、LORA通信模块，所述信号接收模块用于接收所述终端发送的指令；
所述信号接收模块和LORA通信模块分别与所述处理器电连接；
所述遥控器与所述基站通过所述LORA通信模块连接；
所述移动终端与所述基站无线连接。
2.根据权利要求1所述的无人机用遥控器的定位系统，其特征在于，还包括陀螺仪，用于记录遥控器的运动状态，所述陀螺仪与所述处理器电连接。
3.根据权利要求1所述的无人机用遥控器的定位系统，其特征在于，所述遥控器上设有USB接口，所述USB接口与所述处理器电连接，用于固件升级或者给所述遥控器充电。
4.根据权利要求1所述的无人机用遥控器的定位系统，其特征在于，还包括防水密封圈，所述防水密封圈设于所述遥控器内壁。
5.根据权利要求1所述的无人机用遥控器的定位系统，其特征在于，所述移动终端为手机或pad。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721840566.0U CN207675190U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种无人机用遥控器的定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721840566.0U CN207675190U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种无人机用遥控器的定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207675190U true CN207675190U (zh) | 2018-07-31 |
Family
ID=62971375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721840566.0U Active CN207675190U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种无人机用遥控器的定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207675190U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110568856A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-12-13 | 杭州电子科技大学 | 室内无人机协同集群系统 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201721840566.0U patent/CN207675190U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110568856A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-12-13 | 杭州电子科技大学 | 室内无人机协同集群系统 |
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