CN103235326A - 记录定位装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种记录定位装置及其控制方法。记录定位装置，包括密封外壳、主控板、北斗终端、电子罗盘、压力传感器和电池，所述主控板上集成有单片机和存储器，所述主控板、所述北斗终端、所述电子罗盘和所述电池设置在所述密封外壳中，所述压力传感器固定在所述密封外壳的外部，所述北斗终端、所述电子罗盘、所述压力传感器和所述电池分别与所述主控板电连接。通过电池单独向主控板供电，无需使用水下仪器的电能，从而降低了水下仪器的功耗。

Description

记录定位装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种信息记录及位置定位设备，尤其涉及一种记录定位装置及其控制方法。

背景技术

目前，针对水下环境进行检测勘察的水下仪器被广泛的使用，水下仪器在使用过程中，需要记录水下仪器的水下工作深度以及姿态等信息，并且在水下仪器完成工作出水后，需要对水下仪器进行定位跟踪，以便工作人员回收。通常情况下，在水下仪器中集成有上述相关功能的器件，水下仪器工作后，水下仪器中用于记录工作深度、姿态以及定位的模块将启动运行。而在水下仪器进入水中之前工作深度、姿态的信息没有参考意义，在水下仪器进入水中后，定位模块将无法发送信号，导致水下仪器的功耗较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种记录定位装置及其控制方法，解决现有技术中水下仪器的功耗较大的缺陷，实现降低记录定位装置的功耗。

本发明提供的技术方案是，一种记录定位装置，包括密封外壳、主控板、北斗终端、电子罗盘、压力传感器和电池，所述主控板上集成有单片机和存储器，所述主控板、所述北斗终端、所述电子罗盘和所述电池设置在所述密封外壳中，所述压力传感器固定在所述密封外壳的外部，所述北斗终端、所述电子罗盘、所述压力传感器和所述电池分别与所述主控板电连接。

进一步的，所述北斗终端包括依次电连接在一起的北斗天线、北斗通信终端和北斗驱动电路板，所述北斗驱动电路板与所述主控板电连接。

进一步的，所述密封外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体通过螺栓固定在所述下壳体上，所述上壳体与所述下壳体的连接处设置有密封圈。

进一步的，所述压力传感器固定在所述上壳体上，所述下壳体中由下至上依次设置有所述电池、所述电子罗盘、所述主控板和所述北斗终端。

进一步的，所述上壳体与所述下壳体的连接处设置有多层所述密封圈。

本发明还提供的一种记录定位装置的控制方法，控制如上所述的记录定位装置，包括如下步骤：

步骤1、通过压力传感器判断记录定位装置是否入水；如果未入水，则执行步骤2，如果已入水，则执行步骤3；

步骤2、主控板不记录压力传感器和电子罗盘的信息，北斗终端未供电； 

步骤3、主控板记录压力传感器和电子罗盘的信息，北斗终端未供电；

步骤4、通过压力传感器判断记录定位装置是否出水；如果未出水，则执行步骤3，如果已出水，则执行步骤5；

步骤5、主控板不记录压力传感器和电子罗盘的信息，并控制北斗终端上电工作。

本发明提供的记录定位装置及其控制方法，通过在密封外壳中设置有主控板、北斗终端、电子罗盘、压力传感器和电池，电池单独向主控板供电，记录定位装置与水下仪器一同下水，无需使用水下仪器的电能，从而降低了水下仪器的功耗，并且记录定位装置可以安装到不同的水下仪器中使用，通用性较强；同时，主控板控制北斗终端、电子罗盘和压力传感器的运行，可以实现在水下仪器下水时，主控板记录电子罗盘和压力传感器检测的信息并控制北斗终端断电，而在水下仪器出水后，主控板不记录电子罗盘和压力传感器检测的信息并控制北斗终端上电，从而实现降低记录定位装置的功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明记录定位装置实施例的结构示意图；

图2为本发明记录定位装置实施例中上壳体的局部组装图；

图3为本发明记录定位装置实施例中下壳体的局部组装图；

图4为本发明记录定位装置的控制方法实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例记录定位装置，包括密封外壳1、主控板2、北斗终端3、电子罗盘4、压力传感器5和电池6，主控板2上集成有单片机（未图示）和存储器（未图示），电池6、主控板2、北斗终端3和电子罗盘4设置在密封外壳1中，压力传感器5固定在密封外壳1的外部，北斗终端3、电子罗盘4、压力传感器5和电池6分别与主控板2电连接。

具体而言，本实施例记录定位装置可以连接在水下仪器上，与水下仪器一同下水，本实施例记录定位装置通过电子罗盘4检测水下仪器的姿态信息，通过压力传感器5检测水下深度信息，通过北斗终端3定位水下仪器出水后的位置信息。本实施例记录定位装置通过自身携带的电池6进行供电，无需采用水下仪器的电能，降低了水下仪器的整体功耗。同时，通过主控板2可以实现在水下状态时，主控板2记录电子罗盘4和压力传感器5检测到的信息并断开北斗终端3供电，而在出水后，主控板2不记录电子罗盘4和压力传感器5检测到的信息并控制北斗终端3供电进行定位，从而有效的降低了本实施例记录定位装置的功耗。其中，本实施例中的北斗终端3包括依次电连接在一起的北斗天线31、北斗通信终端32和北斗驱动电路板33，北斗驱动电路板33与主控板2电连接。另外，密封外壳1可以包括上壳体11和下壳体12，上壳体11通过螺栓固定在下壳体12上，上壳体11与下壳体12的连接处设置有密封圈10。具体的，密封外壳1由密封组装在一起的上壳体11和下壳体12组成，压力传感器5固定在上壳体11上，下壳体12中由下至上依次设置有电池6、电子罗盘4、主控板2和北斗终端3。而为了增强密封性能，上壳体11与下壳体12的连接处设置有多层密封圈10。

本实施例记录定位装置，通过在密封外壳中设置有主控板、北斗终端、电子罗盘、压力传感器和电池，电池单独向主控板供电，记录定位装置与水下仪器一同下水，无需使用水下仪器的电能，从而降低了水下仪器的功耗，并且记录定位装置可以安装到不同的水下仪器中使用，通用性较强；同时，主控板控制北斗终端、电子罗盘和压力传感器的运行，可以实现在水下仪器下水时，主控板记录电子罗盘和压力传感器检测的信息并控制北斗终端断电，而在水下仪器出水后，主控板不记录电子罗盘和压力传感器检测的信息并控制北斗终端上电，从而实现降低记录定位装置的功耗。

如图4所示，本实施例记录定位装置的控制方法，控制上述的记录定位装置，包括如下步骤：

步骤1、通过压力传感器判断记录定位装置是否入水；如果未入水，则执行步骤2，如果已入水，则执行步骤3；

步骤2、主控板不记录压力传感器和电子罗盘的信息，北斗终端未供电； 

步骤3、主控板记录压力传感器和电子罗盘的信息，北斗终端未供电；

步骤4、通过压力传感器判断记录定位装置是否出水；如果未出水，则执行步骤3，如果已出水，则执行步骤5；

步骤5、主控板不记录压力传感器和电子罗盘的信息，并控制北斗终端上电工作。

本实施例记录定位装置的控制方法，通过在密封外壳中设置有主控板、北斗终端、电子罗盘、压力传感器和电池，电池单独向主控板供电，记录定位装置与水下仪器一同下水，无需使用水下仪器的电能，从而降低了水下仪器的功耗，并且记录定位装置可以安装到不同的水下仪器中使用，通用性较强；同时，主控板控制北斗终端、电子罗盘和压力传感器的运行，可以实现在水下仪器下水时，主控板记录电子罗盘和压力传感器检测的信息并控制北斗终端断电，而在水下仪器出水后，主控板不记录电子罗盘和压力传感器检测的信息并控制北斗终端上电，从而实现降低记录定位装置的功耗。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种记录定位装置，其特征在于，包括密封外壳、主控板、北斗终端、电子罗盘、压力传感器和电池，所述主控板上集成有单片机和存储器，所述主控板、所述北斗终端、所述电子罗盘和所述电池设置在所述密封外壳中，所述压力传感器固定在所述密封外壳的外部，所述北斗终端、所述电子罗盘、所述压力传感器和所述电池分别与所述主控板电连接。

2. 根据权利要求1所述的记录定位装置，其特征在于，所述北斗终端包括依次电连接在一起的北斗天线、北斗通信终端和北斗驱动电路板，所述北斗驱动电路板与所述主控板电连接。

3. 根据权利要求1所述的记录定位装置，其特征在于，所述密封外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体通过螺栓固定在所述下壳体上，所述上壳体与所述下壳体的连接处设置有密封圈。

4. 根据权利要求3所述的记录定位装置，其特征在于，所述压力传感器固定在所述上壳体上，所述下壳体中由下至上依次设置有所述电池、所述电子罗盘、所述主控板和所述北斗终端。

5. 根据权利要求3所述的记录定位装置，其特征在于，所述上壳体与所述下壳体的连接处设置有多层所述密封圈。

6. 一种记录定位装置的控制方法，控制如权利要求1-5任一所述的记录定位装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、通过压力传感器判断记录定位装置是否入水；如果未入水，则执行步骤2，如果已入水，则执行步骤3；

步骤2、主控板不记录压力传感器和电子罗盘的信息，北斗终端未供电； 

步骤3、主控板记录压力传感器和电子罗盘的信息，北斗终端未供电；

步骤4、通过压力传感器判断记录定位装置是否出水；如果未出水，则执行步骤3，如果已出水，则执行步骤5；

步骤5、主控板不记录压力传感器和电子罗盘的信息，并控制北斗终端上电工作。

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