CN205182182U - 终端遥控装置及终端遥控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种终端遥控装置及终端遥控系统，终端遥控装置包括：用于控制飞行器移动的控制部件；主控制板，所述主控制板上设有用于处理数据的处理器；定位模块，用于实时监测所述终端遥控装置的当前位置信息；数据采集模块，用于采集所述当前位置信息；FSK收发器，用于接收所述当前位置信息，并将所述当前位置信息向外部发送。本实用新型使得飞行器具有自动向遥控终端跟随移动的功能，这样极大地提高了操作者的使用感。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种终端遥控装置及终端遥控系统，特别是涉及一种用于控制飞行器的终端遥控装置及终端遥控系统。
背景技术
目前市面上，无人驾驶的模型飞行器(例如固定翼飞机，旋翼飞行器包括直升机)得到了广泛的应用，例如在侦测、搜救、模型飞机娱乐、婚礼日常拍摄等方面都有很多的应用。
对于飞行器的操纵通常由用户通过终端遥控装置(也称“遥控装置”)来实现，操控者在操作飞行器运动，如无人飞行器的过程中，由于无人飞行器一般体型较小，在飞远的情况下(如四五百米)用肉眼很难看清楚，因操控者操作飞行器时，其自身常常会移动，这样操控者会专注于显示屏，最后也可能导致弄不清楚无人飞行器当前的位置，导致迷失方向甚至飞丢在这种情况下，或操控者需移动一段距离来捡起无人飞行器，这样用户体验大打折扣，导致难以提高操作者的使用感。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中飞行器的遥控方式操作性功能单一的缺陷，提供一种终端遥控装置及终端遥控系统，通过智能的终端模块和专业的遥控终端手柄的结合，从而实现了提高操作者的使用感。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本实用新型提供了一种终端遥控装置，其特点在于，包括：
用于控制飞行器移动的控制部件；
主控制板，所述主控制板上设有用于处理数据的处理器；
定位模块，用于实时监测所述终端遥控装置的当前位置信息；
数据采集模块，用于采集所述当前位置信息；
FSK(频移键控)收发器，用于接收所述当前位置信息，并将所述当前位置信息向外部发送。
较佳地，所述控制部件为手柄或按钮。
较佳地，所述终端遥控装置还包括用于收发信息的5.8GHz的Wi-Fi(一种可以将个人电脑、手持设备等终端以无线方式互相连接的技术)模块。
较佳地，所述FSK收发器的频率为2.4GHz。
较佳地，所述定位模块用于实时接收表征所述当前位置信息的GPS(全球定位系统)信号、北斗导航信号或GLONASS信号(格洛纳斯信号)。
较佳地，所述定位模块内置于所述终端遥控装置中。
较佳地，所述终端遥控装置还包括用于测量高度的高度传感器。
较佳地，所述终端遥控装置还包括智能终端模块，所述数据采集模块还用于将接收的飞行器的飞行状态数据发送至所述智能终端模块。
较佳地，所述终端遥控装置包括上盖及下盖，在所述下盖的表面还通过卡扣连接一遮挡件。
较佳地，在所述主控制板上还设有主控组件。
较佳地，所述终端遥控装置中还设有电源导光柱。
较佳地，在所述下盖的端部还设有USB(通用串行总线)防水堵头。
较佳地，所述终端遥控装置中还设有功能按键，并通过按键固定件进行固定，在所述功能按键上还设有功能导光柱。
较佳地，所述定位模块还包括GPS天线，并通过GPS固定件进行固定。
较佳地，所述终端遥控装置中还设有挂绳防水件、三档开关防水贴、模式键及模式键防水件。
本实用新型的目的在于还提供了一种终端遥控系统，其特点在于，其包括上述的终端遥控装置以及一飞行器；
所述FSK收发器用于将所述终端遥控装置的当前位置信息发送至所述飞行器；
所述飞行器还包括主控板模块及GPS模块，所述GPS模块用于实时监测所述飞行器的当前位置信息，所述主控板模块用于通过运算拟合出所述终端遥控装置的移动信息，并根据所述终端遥控装置的当前位置信息及所述飞行器的当前位置信息，计算出目标位置，并控制所述飞行器朝向所述目标位置移动。
较佳地，所述数据采集模块还用于采集所述终端遥控装置相对于所在基准面的上下位移量，所述FSK收发器还用于将所述上下位移量发送至所述飞行器。
较佳地，所述飞行器上还搭载有云台摄像机，所述主控板模块还用于控制所述云台摄像机的镜头始终朝向所述终端遥控装置。
本实用新型的积极进步效果在于：通过本实用新型提供的终端遥控装置，不仅具有专业的遥控终端的操作手柄，又有智能终端模块的多功能，在控制飞行器时，提高了飞行控制精度，同时通过该终端遥控装置的定位模块，通过将定位模块采集的位置信息发送给飞行器的主控板模块，在遥控终端的定位模块采集的位置信息被主控板模块有效利用时，飞行器再结合自身的位置信息，使飞行器具有自动向遥控终端跟随移动的功能，这样极大地提高了操作者的使用感。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的终端遥控装置的模块示意图。
图2为本实用新型的实施例1的终端遥控装置的正面结构示意图。
图3为本实用新型的实施例1的终端遥控装置的背面结构示意图。
图4为图3中A部的局部放大图。
图5为本实用新型的实施例1的终端遥控装置的爆炸图。
图6为本实用新型的实施例2的终端遥控装置的正面结构示意图。
图7为本实用新型的实施例3的终端遥控系统的模块示意图。
图8为本实用新型的实施例4的终端遥控系统的模块示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
如图1所示，本实用新型的终端遥控装置包括控制部件1、智能终端模块2、主控制板3、FSK收发器4、定位模块5以及数据采集模块6；其中，所述控制部件1用于控制飞行器移动，所述主控制板3上设有处理器，用于处理数据，所述定位模块5用于实时监测所述终端遥控装置的当前位置信息，其中，所述定位模块5还用于与所述主控制板3电连接，并将所述当前位置信息发送至所述主控制板3的处理器进行处理；所述数据采集模块6则用于采集所述终端遥控装置的当前位置信息，并在经过处理器处理后，将所述当前位置信息发送至所述FSK收发器4，FSK收发器4则定时向外发送所述终端遥控装置的当前位置信息(时间间隔可视程序而定)。所述数据采集模块6还用于实时采集飞行器的飞行状态数据，并通过所述FSK收发器4发送至所述智能终端模块2，所述智能终端模块2则实时显示飞行器的飞行信息，而本实施例中上述各个部件的具体设置方式可参见图2-4(其中数据采集模块未示出)，并且从图4中可以得出所述定位模块5以内置的方式固定于所述终端遥控装置中。
在本实施例中，所述控制部件1为手柄，当然也可以为按钮，所述终端遥控装置还包括用于收发信息的5.8GHz的Wi-Fi模块，所述FSK收发器4的频率为2.4GHz，所述定位模块5则可以实时接收表征所述终端遥控装置的当前位置信息的GPS信号、北斗导航信号或GLONASS信号，所述定位模块5可以为支持全球定位系统(GPS)和全球导航卫星系统(GLONASS)以及北斗卫星导航系统(BDS)信号的独立或同步接收的模块，当然，所述定位模块5也可仅为上述3中模块中的一个，所述终端遥控装置还可以包括用于测量高度的高度传感器。
如图5所示，所述终端遥控装置包括上盖81及下盖82，在所述下盖的表面还通过卡扣连接一遮挡件83；在所述主控制板上还设有主控组件84，所述终端遥控装置中还设有电源导光柱85，在所述下盖82的端部还设有USB防水堵头86；所述终端遥控装置中还设有功能按键87，并通过按键固定件88进行固定，在所述功能按键87上还设有功能导光柱89；所述定位模块还包括GPS天线91，并通过GPS固定件92进行固定，所述终端遥控装置中还设有挂绳防水件93、三档开关防水贴94、模式键95及模式键防水件96。
在本实施例中，所述终端遥控装置可制成笔状供操作者随身携带。
实施例2
如图6所示，本实施例与实施例1的区别仅在于：在本实施例中，所述定位模块5通过终端遥控装置上的凹槽7插入的方式连接到终端遥控装置上，而终端遥控装置的各个部件的相应功能则与实施例1中相同。
实施例3
如图7所示，本实施例提供了一种终端遥控系统，其包括实施例1或2中的终端遥控装置以及一飞行器，其中，所述FSK收发器4用于将所述终端遥控装置的当前位置信息发送至所述飞行器。所述飞行器包括主控板模块11及GPS模块12，所述GPS模块12用于实时监测所述飞行器的当前位置信息，当飞行器响应所述FSK收发器4发送的终端遥控装置的当前位置信息时，飞行器自身搭载的所述主控板模块11通过运算拟合出所述终端遥控装置的移动信息，同时通过飞行器搭载的GPS模块12，获取飞行器的当前位置信息，并根据终端遥控装置的当前位置信息和飞行器的当前位置信息，计算出目标位置，并控制飞行器朝向所述目标位置移动。
更近一步地，当所述终端遥控装置设有高端传感器时，终端遥控装置的数据采集模块6还实时的采集定位模块5的当前位置信息(经纬度、移动速度等)以及终端遥控装置相对于所在基准面的上下位移量，并将采集的上述信息经过处理器的处理后，通过FSK收发器4发送至所述飞行器。
当飞行器响应FSK收发器4发送的上述信息后，飞行器自身搭载的主控板模块11通过运算拟合出终端遥控装置的移动信息(水平方向、垂直方向的位移量)，同时通过飞行器搭载的GPS模块和高端传感器获取飞行器当前的位置信息，飞行器依据终端遥控装置的位移信息结合自身当前的位置信息，计算出目标位置，并控制飞行器朝向所述目标位置移动。
实施例4
如图8所示，本实施例与实施例3的区别在于：在本实施例的终端遥控系统中，所述飞行器上还搭载有云台摄像机13，并且所述主控板模块11还用于控制所述云台摄像机13的镜头始终朝向所述终端遥控装置，具体地，飞行器中的主控板模块11根据终端遥控装置的位移信息并结合自身当前的位置信息，计算飞行器的目标位置及云台摄像机13的镜头的旋转角度，进而在控制飞行器向目标位置移动的同时使云台摄像机13的镜头始终指向所述终端遥控装置。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (17)
1.一种终端遥控装置，其特征在于，包括：
用于控制飞行器移动的控制部件；
主控制板，所述主控制板上设有用于处理数据的处理器；
定位模块，用于实时监测所述终端遥控装置的当前位置信息；
数据采集模块，用于采集所述当前位置信息；
FSK收发器，用于接收所述当前位置信息，并将所述当前位置信息向外部发送；
所述终端遥控装置包括上盖及下盖，在所述下盖的表面还通过卡扣连接一遮挡件。
2.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述控制部件为手柄或按钮。
3.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置还包括用于收发信息的5.8GHz的Wi-Fi模块。
4.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述FSK收发器的频率为2.4GHz。
5.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述定位模块用于实时接收表征所述当前位置信息的GPS信号、北斗导航信号或GLONASS信号。
6.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述定位模块内置于所述终端遥控装置中。
7.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置还包括用于测量高度的高度传感器。
8.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置还包括智能终端模块，所述数据采集模块还用于将接收的飞行器的飞行状态数据发送至所述智能终端模块。
9.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，在所述主控制板上还设有主控组件。
10.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置中还设有电源导光柱。
11.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，在所述下盖的端部还设有USB防水堵头。
12.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置中还设有功能按键，并通过按键固定件进行固定，在所述功能按键上还设有功能导光柱。
13.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述定位模块还包括GPS天线，并通过GPS固定件进行固定。
14.如权利要求1所述的终端遥控装置，其特征在于，所述终端遥控装置中还设有挂绳防水件、三档开关防水贴、模式键及模式键防水件。
15.一种终端遥控系统，其特征在于，其包括如权利要求1-14中任意一项所述的终端遥控装置以及一飞行器；
所述FSK收发器用于将所述终端遥控装置的当前位置信息发送至所述飞行器；
所述飞行器还包括主控板模块及GPS模块，所述GPS模块用于实时监测所述飞行器的当前位置信息，所述主控板模块用于通过运算拟合出所述终端遥控装置的移动信息，并根据所述终端遥控装置的当前位置信息及所述飞行器的当前位置信息，计算出目标位置，并控制所述飞行器朝向所述目标位置移动。
16.如权利要求15所述的终端遥控系统，其特征在于，所述数据采集模块还用于采集所述终端遥控装置相对于所在基准面的上下位移量，所述FSK收发器还用于将所述上下位移量发送至所述飞行器。
17.如权利要求15所述的终端遥控系统，其特征在于，所述飞行器上还搭载有云台摄像机，所述主控板模块还用于控制所述云台摄像机的镜头始终朝向所述终端遥控装置。
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| CN106774435A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-31 | 亿航智能设备（广州）有限公司 | 一种无人机的高精度跟随方法及其系统 |
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