CN104512533A - 一种水下超声探测机器海豚 - Google Patents
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Abstract
本发明一种适用于水下超声探测机器海豚，主要由：前向超声测距仪（1）、左右超声测距仪（2）竖直向下超声测距仪（3）、纵向动力模块（4）、横向动力模块（5）、水面浮标及无线发射接收器（6）、接线弹簧及数据线（7）、下潜伸缩装置（8）、遥感天线（9）、功能区（10）、显示屏（11）、遥控手柄（12）组成。本发明的工作原理:各向超声测距仪：前向超声测距仪（1）、左右超声测距仪（2）、竖直向下超声测距仪（3）主要为了了解水下障碍物或其他物价的查找和定位，也是对水下地形的一种勘测。纵向动力模块（4）和横向动力模块（5）主要是用于机器海豚在水里的前行和转向。水面浮标及无线发射接收器（6）为探测海豚对地面的一种坐标，也是一种通信的手段。
Description
技术领域
本发明是涉及一种水下超声探测器，具体地说是涉及一种水下超声探测机器海豚。
背景技术
在公知的技术中，国内生产的一种水下探测器，其结构特性所限，潜水艇在潜入水中和付出水面的速度比较慢，而且艇身造型单一且不能发光，无法适应水中和夜间的发光应用及目标显示。由于潜水艇体型庞大、质量重、结构复杂，以此操作使用灵活度差，造价较高，不适合我国大众的消费。
目前，有专利申请号：02269736.5自发光遥控潜水艇提供了一种结构简单，下潜上浮速度快、造价低的自发光遥控潜水艇。通过潜水艇外部涂敷蓄光材料构成的发光层，能够实现水底和夜间发光30小时。能够实现水下环境的检测和图像的传输。
目前，可以用来水下作业的有很多，水下摩托、潜水服、潜水艇、仿生机器鱼等。水下摩托只可作为水下交通工具，且形态笨重携带不便，没有智能化，只提供动力的机械。潜水服虽然可以让人在水下自由活动，但人的体力有限，因此航行的距离和速度也是有限的。大型潜水艇结构复杂。造价昂贵、不适宜推广，而观光潜艇只能在水面上浮动是才可以观赏景物，不能与海底生物进行接触。因此提供一种新型的机器海豚是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单功能强大的水下超声探测机器海豚。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
本发明一种水下超声探测机器海豚主要由以下部分组成：前向超声测距仪1、左右超声测距仪2竖直向下超声测距仪3、纵向动力模块4、横向动力模块5、水面浮标及无线发射接收器6、接线弹簧及数据线、下潜伸缩装置8、遥感天线9、功能区10、显示屏11、遥控手柄12。
本发明的工作原理: 各向超声测距仪，前向超声测距仪1、左右超声测距仪2、竖直向下超声测距仪3主要为了了解水下障碍物或其他物价的查找和定位，也是对水下地形的一种勘测。纵向动力模块4和横向动力模块5主要是用于机器海豚在水里的前行和转向，纵向动力模块4为上下摆动，提供一种上下浮动的动力，横向动力模块5为左右摆动提供了一种前后的动力。水面浮标及无线发射接收器6为探测海豚对地面的一种坐标，也是一种通信的手段。接线弹簧及数据线7主要是为了接收接通无线传输的信号确保遥控的稳定性。下潜伸缩装置8控制着机器海豚的下潜深度以及海豚的定位。遥控器主要包括：遥感天线9、功能区10、显示屏11、遥控手柄12。遥感天线9与无线发射接收器6互通实现数据与指令的相互传输，显示屏能够显示从水下探测器传回的数据图像，功能区10是水下海豚的全部动作指令的执行按钮，遥控手柄12主要是控制水下机器鱼的行动方向。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
提供了一种价格低廉、使用范围广功能强大的水下探测机器海豚，实现了一种形式的重温，为水下工作者找到了一种新型的水下探测装置，解决了使用大型设备带来的诸多不便。
附图说明
图1是一种水下探测机器海豚结构图
图2是一种水下探测机器海豚遥控器结构图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明一种水下超声探测机器海豚主要由以下部分组成：前向超声测距仪1、左右超声测距仪2竖直向下超声测距仪3、纵向动力模块4、横向动力模块5、水面浮标及无线发射接收器6、接线弹簧及数据线、下潜伸缩装置8、遥感天线9、功能区10、显示屏11、遥控手柄12。
本发明的工作原理: 各向超声测距仪：前向超声测距仪1、左右超声测距仪2、竖直向下超声测距仪3主要为了了解水下障碍物或其他物价的查找和定位，也是对水下地形的一种勘测。纵向动力模块4和横向动力模块5主要是用于机器海豚在水里的前行和转向，纵向动力模块4为上下摆动，提供一种上下浮动的动力，横向动力模块5为左右摆动提供了一种前后的动力。水面浮标及无线发射接收器6为探测海豚对地面的一种坐标，也是一种通信的手段。接线弹簧及数据线7主要是为了接收接通无线传输的信号确保遥控的稳定性。下潜伸缩装置8控制着机器海豚的下潜深度以及海豚的定位。遥控器主要包括：遥感天线9、功能区10、显示屏11、遥控手柄12。遥感天线9与无线发射接收器6互通实现数据与指令的相互传输，显示屏能够显示从水下探测器传回的数据图像，功能区10是水下海豚的全部动作指令的执行按钮，遥控手柄12主要是控制水下机器鱼的行动方向。
本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种水下超声探测机器海豚，包括：前向超声测距仪（1）、左右超声测距仪（2）竖直向下超声测距仪（3）、纵向动力模块（4）、横向动力模块（5）、水面浮标及无线发射接收器（6）、接线弹簧及数据线（7）、下潜伸缩装置（8）、遥感天线（9）、功能区（10）、显示屏（11）、遥控手柄（12），其特征是:所述各向超声测距仪；所述动力模块；所述水面浮标及无线发射接收器（6）。
2.根据权利要求1所述的各向超声测距仪，其特征是:所述各向超声测距仪包括：前向超声测距仪（1）、左右超声测距仪（2）竖直向下超声测距仪（3）。
3.根据权利要求1所述的动力模块，其特征是:所述动力模块包括：纵向动力模块（4）和横向动力模块（5），主要是用于机器海豚在水里的前行和转向，纵向动力模块(4)为上下摆动，提供一种上下浮动的动力，横向动力模块(5)为左右摆动提供了一种前后的动力。
4.根据权利要求1所述的水面浮标及无线发射接收器（6），其特征是:所述水面浮标及无线发射接收器（6）为探测海豚对地面的一种坐标，也是一种通信的手段。
Priority Applications (1)
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| CN201310452404.XA CN104512533A (zh) | 2013-09-28 | 2013-09-28 | 一种水下超声探测机器海豚 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201310452404.XA Pending CN104512533A (zh) | 2013-09-28 | 2013-09-28 | 一种水下超声探测机器海豚 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN104512533A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150415 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |