CN206602766U - 管装料供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管装料供料装置，包括装料管、管装料放置机构、挡料机构、振动机构，管装料放置机构包括管装料平台，管装料平台上设置有支撑件，支撑件的上端开设有用于放置和支撑装料管的容纳槽且装料管穿过容纳槽；挡料机构包括挡料板，挡料板上设置有一用于装料管中的物料通过的出料口；振动机构用于振动装料管，振动机构设置在挡料板面向装料管的一侧且位于出料口的下方；其中，振动机构包括设置在振动机构顶面的用于顶起出料端的顶管面；当振动机构处于初始状态时，顶管面的高度低于进料端底面的高度。本实用新型通过振动机构和管装料放置机构的设置，提高了工作效率和降低了物料的损坏率，从而降低了产品的不良率。

Description

管装料供料装置

技术领域

本实用新型涉及管装料供料装置领域，特别是涉及一种用于自动插件机供料的管装料供料装置。

背景技术

随着自动插件机技术的发展，对于PCB板自动插件机的运用越来越广，其中，自动插件机一般包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置。

而供料装置作为自动插件机的重要组成部分起到相当重要的作用，但是在现实的生产过程中，物料的来料一般都是袋装料或者管装料等，而在现有的供料装置中，对于管装料的供料部分，往往采用人工或者转动盘的供料方式，对于转动盘则需要人工将物料导入转动盘中。这样的处理方式，一方面，人工供料浪费人力和时间，降低了生产的效率；另一方面，人工将管装料倒入转动盘中，容易导致物料损坏，从而使得产品不良率上升。

故，需要提供一种管装料供料装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种高效的、低成本的且产品不良率低的管装料供料装置；以解决现有的供料效率低、产品不良率高的技术问题。

本实用新型实施例提供一种管装料供料装置，用于自动插件机管装料的供给，所述自动插件机包括所述管装料供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置，其包括：

装料管，用于装放物料，设置在管装料放置机构上；

所述管装料放置机构，包括管装料平台，所述管装料平台上设置有支撑件，所述支撑件的上端开设有容纳槽且所述装料管穿过所述容纳槽；

挡料机构，包括一挡料板，所述挡料板上设置有一用于所述装料管中的物料通过的出料口；

振动机构，用于振动所述装料管，所述振动机构设置在所述挡料板面向所述装料管的一侧且位于所述出料口的下方；

其中，所述装料管的两端分别为远离所述振动机构的进料端和靠近所述振动机构的出料端，所述振动机构包括一设置在所述振动机构顶面的用于顶起所述出料端的顶管面；

当所述振动机构处于初始状态时，所述顶管面的高度低于所述进料端底面的高度。

在本实用新型中，所述振动机构包括：

顶管件，包括顶管本体、设置有所述顶管本体顶端且凸出于所述顶管本体两侧的顶管部、设置在所述顶管本体两侧的底端的限位部、设置在所述顶管本体两侧中端且由所述顶管部、顶管本体和限位部围成的凹陷部、以及设置在所述顶管本体上的镂空部；

限位件，包括一设置在所述限位件面向所述顶管件一端中间区域的第一容纳部以及设置在所述第一容纳部两侧的侧部，所述顶管本体穿过所述第一容纳部且伸出于所述第一容纳部，所述侧部穿过所述凹陷部与所述挡料板固定连接；

振动件，包括伸入所述镂空部内并于所述镂空部中转动的转动块以及驱动所述转动块转动的振动电机；以及

固定件，所述振动电机固定设置在所述固定件上且所述固定件固定连接于所述限位件；

其中，所述转动块包括第一转动半径和第二转动半径，所述第一转动半径为转动轴心到所述转动块外周侧最远点的距离，所述第二转动半径为所述转动轴心到所述转动块外周侧最近点的距离；且所述第一转动半径大于所述第二转动半径。

在本实用新型中，所述转动块为圆柱状，所述转动块的端面固定连接于所述振动电机的转动轴，且所述镂空部也为圆柱状，

其中，所述镂空部的截面半径大于等于所述第一转动半径。

在本实用新型中，所述固定件包括一基部、设置在基部顶端中间区域的凸出部以及设置在所述凸出部上的固定孔；所述限位件背向所述顶管件一端的下部分还设置有一与所述第一容纳部连通的第二容纳部；

其中，所述凸出部伸入所述第二容纳部内，所述振动电机穿过所述固定孔并与所述固定孔固定连接，所述基部的两侧与所述限位件通过螺纹连接。

在本实用新型中，所述挡料机构还包括一挡料组件，所述挡料组件包括设置所述出料口顶端并与所述挡料板固定连接的气缸固定座、设置在所述气缸固定座下方且位于所述出料口内的挡料件、以及设置在所述气缸固定座顶端的用于提升和下降所述挡料件的挡料气缸；

当所述装料管未移动至所述顶管面上或所述装料管出料完毕时，所述挡料件位于所述出料口的底部，当所述装料管移动至所述顶管面上且所述装料管开始出料时，所述挡料件位于所述出料口的顶部。

在本实用新型中，所述出料端的端面与所述挡料板面向所述装料管的侧面贴合。

在本实用新型中，所述管装料放置机构设置有至少两个所述装料管，所述管装料放置机构还包括设置在所述管装料平台下方的导轨以及驱动所述管装料平台在所述导轨上移动的驱动电机，使得所述装料管之间的出料可以切换；

所述导轨的延伸方向与所述装料管的延伸方向大致垂直。

在本实用新型中，所述管装料供料装置还包括一设置在所述挡料板底部的底板且所述底板朝向连接于所述挡料板的一端下倾斜设置；

所述导轨设置在所述底板上且所述管装料平台所在的平面与所述底板所在的平面大致平行。

在本实用新型中，所述管装料平台的数量为至少一个，所述出料口的数量与所述管装料平台的数量一致；

设置在同一所述管装料平台上的所述装料管的数量为至少一个，同一所述管装料平台上的所述支撑件的数量为至少一个，且每个所述支撑件上的所述容纳槽的数量与所述装料管的数量一致。

在本实用新型中，同一所述管装料平台上的所述支撑件的数量为两个，两个所述支撑件设置在所述管装料平台的两端且两个所述支撑件上的所述容纳槽一一对应。

相较于现有技术的供料装置，本实用新型的管装料供料装置通过振动机构和管装料放置机构的设置，提高了工作效率和降低了物料的损坏率，从而降低了产品的不良率；另外，本实用新型的管装料供料装置通过顶管件、限位件、固定件和振动件的设置，降低了本实用新型的成本；解决了现有的供料装置的工作效率低、产品不良率高以及成本较高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本实用新型的管装料供料装置的优选实施例的结构示意图；

图2为图1中振动机构的爆炸图；

图3为本实用新型的管装料供料装置的优选实施例的振动机构处于初始状态的结构示意图；

图4为本实用新型的管装料供料装置的优选实施例的振动机构处于提升状态的结构示意图；

图5为图3中转动块和镂空部的转动截面结构示意图；

图6为图4中转动块和镂空部的转动截面结构示意图。

具体实施方式

请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本实用新型具体实施例，其不应被视为限制本实用新型未在此详述的其它具体实施例。

需要说明的是，本实用新型的管装料供料装置的优选实施例用于自动插件机管装料的供给，其中，自动插件机包括散料供料装置、管装料供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置。

散料供料装置用于供给散装物料；管装料供料装置用于供给管装物料；物料传送装置用于将散装物料或管装物料传送至物料传送装置上的抓取位；PCB板传送装置用于将PCB板从输入位传送至作业位进行插件操作，完毕后，将PCB板从作业位传送至输出位；插件机械手装置用于将位于抓取位的物料移动至作业位并将物料插接于PCB板上。

请参照图1，图1为本实用新型的管装料供料装置的优选实施例的结构示意图。本实用新型的管装料供料装置10包括管装料放置机构11、挡料机构12、振动机构13、装料管14和底板15。

具体的，装料管14用于装放物料，其设置在管装料放置机构11上；管装料放置机构11包括管装料平台111，管装料平台111上设置有支撑件1111，支撑件1111的上端开设有用于放置和支撑装料管14的容纳槽且装料管14穿过该容纳槽；挡料机构12包括一挡料板121，挡料板121上设置有一用于装料管14中的物料通过的出料口1211；振动机构13用于将物料从装料管14中振出来，振动机构13设置在挡料板121面向装料管14的一侧且位于出料口1211的下方；

其中，装料管14的两端分别为远离振动机构13的进料端和靠近振动机构13的出料端，振动机构13包括一设置在振动机构13顶面的用于顶起该出料端的顶管面1312a；

当振动机构13处于初始状态时，顶管面1312a的高度低于该进料端底面的高度。

显而易见的是，当管装料供料装置10需要供料时，装料管14必须移动至顶管面1312a上，且出料端的端口正对出料口1211，为了便于物料从装料管14中出来，因此顶管面1312a的高度应当低于进料端底面的高度，也就是说，使得位于顶管面1312a上的装料管14处于一个向出料口1211下倾斜的状态，这样在重力的作用和振动机构13的振动配合下，使得物料从装料管14中出来并通过出料口1211进入物料传送装置。

另外，当振动机构13处于初始状态时，顶管面1312a的高度处于最低的状态。

于现有的振动机构中，较为常见的是振动器，但是工作效率高的振动器的价格相对较高，而价格相对低的振动器，其工作效率又相对较低，因此考虑到成本以及工作效率的问题，于本优选实施例中，如图1至图2，振动机构13包括顶管件131、限位件132、振动件133和固定件134。

具体的，顶管件131包括顶管本体1311、设置有顶管本体1311顶端且凸出于顶管本体1311两侧的顶管部1312、设置在顶管本体1311两侧的底端的限位部1313、设置在顶管本体1311两侧中端且由顶管部1312、顶管本体1311和限位部1313围成的凹陷部1314、以及设置在顶管本体1311上的镂空部1315；

限位件132包括一设置在限位件132面向顶管件131一端中间区域的第一容纳部1321、设置在第一容纳部1321两侧的侧部1322以及设置限位件132背向顶管件131一端的下部分的且与第一容纳部1321连通的第二容纳部1323；

其中，顶管本体1311穿过第一容纳部1321且伸出于第一容纳部1321，侧部1322穿过凹陷部1314与挡料板121固定连接；凹陷部1314的长度大于侧部1322的长度，使得顶管件131具有一定的移动空间；

振动件133包括伸入镂空部1315内并于镂空部1315中转动的转动块1331以及驱动转动块1331转动的振动电机1332，转动块1331与振动电机1332通过转动轴1333连接；振动电机1332固定设置在固定件134上且固定件134固定连接于限位件132；

具体的，固定件134包括一基部1341、设置在基部1341顶端中间区域的凸出部1342以及设置在凸出部1342上的固定孔1343；凸出部1342伸入第二容纳部1323内，振动电机1332穿过固定孔1343并与固定孔1343内壁固定连接，基部1341的两侧与限位件132通过螺纹连接。

其中，如图5和图6，转动块1331包括第一转动半径R1和第二转动半径R2，第一转动半径R1为转动轴心O到转动块1331外周侧最远点C的距离，第二转动半径R2为转动轴心O到转动块1331外周侧最近点D的距离；且第一转动半径R1大于第二转动半径R2。

另外，为了确保转动块1331能够提升顶管件131，因此于本优选实施例中，镂空部1314的内壁包括一顶点E，顶点E为镂空部1314内壁的最高点，且转动轴心O到顶点E的最短距离L小于第一转动半径R1。

显而易见的是，最短距离L为当振动机构13处于初始状态时的距离。

如图3至图6所示，当振动机构13处于初始状态时，顶管部1312的底面抵住限位件132的顶面，顶管本体1311的下部分伸出第一容纳部1321，限位部1313远离限位件132，转动块133的转动轴心O靠近顶点E；当振动机构13处于提升状态时，顶管部1312远离限位件132的顶面，顶管本体1311的上部分伸出第一容纳部1321，限位部1313靠近限位件132，转动块133的转动轴心O远离顶点E，且最远点C于顶点E重合。

另外，当本优选实施例需要进行供料时，装料管14位于顶管部1312上，因此当振动机构13处于提升状态时，装料管14的出料端上升；当振动机构13处于初始状态时，装料管14的出料端下降，所以在不断的上升和下降中将物料从装料管14中释放出来。

于本优选实施例中，转动块1331为圆柱状，转动块1331的端面固定连接于振动电机1332的转动轴1333，且镂空部1315也为圆柱状，其中，镂空部1315的截面半径R3大于等于第一转动半径R1。

这样的设置，使得转动块1331不会接触到镂空部1315的左右两侧，避免了顶管件131左右移动而带动装料管14左右移动，从而提高装料管14的稳定性；另一方面，由于转动块1331的外侧面以及镂空部1315的内侧面均为圆周面，因此降低了转动块1331和镂空部1315内壁的相对摩擦强度，从而提高了二者的使用寿命。

于本优选实施例中，管装料放置机构11设置有至少两个装料管14，管装料放置机构11还包括设置在管装料平台111下方的导轨112以及驱动管装料平台111于导轨112移动的驱动电机113，导轨112的延伸方向与装料管14的延伸方向大致垂直；

具体的，管装料平台111的底部两端设置在滑块，管装料平台111通过滑块于导轨112上移动；管装料平台111的底部中端固定设置有一连接块，驱动电机113通过滚珠丝杆114驱动连接块移动，从而带动管装料平台111沿着导轨112滑动。

导轨112和驱动电机113的设置，使得装料管114之间的出料可以进行切换。

1312顶管部还包括设置在顶管面1312a两侧的斜面1312b，以确保当出料端底面低于顶管面1312a时，出料端依然可移动至顶管面1312a上。其中斜面1312b朝下倾斜。

在本优选实施例中，管装料供料装置10还包括一设置在挡料板121底部的底板15且底板15朝向连接于挡料板121的一端下倾斜设置；导轨112设置在底板15上且管装料平台111所在的平面于底板15所在的平面大致平行。

另外，底板15的四角区域设置有四个支柱，分别为第一、第二、第三和第四支柱，其中，第一和第二支柱的高度大致相等，第三和第三支柱的高度大致相等，且第一、第二支柱的高度高于第三、第四支柱的高度。因此如若需要调装料管14的倾斜度时，只需要调节第一、第二支柱的高度或第三、第四支柱的高度就可以。

可以理解的是，当装料管14移动至顶管面1312a上时，由于出料口1211始终打开的，所以导致装料管14内的物料容易从出料端意外掉出来，从而影响后续的工序，考虑到这样的问题。

本优选实施例中的挡料机构12还包括一挡料组件122，挡料组件122包括设置出料口1211顶端并与挡料板121固定连接的气缸固定座、设置在气缸固定座下方且位于出料口1211内的挡料件、以及设置在气缸固定座顶端的用于提升和下降挡料件的挡料气缸；

当装料管14未移动至顶管面1312a上或装料管14出料完毕时，挡料件位于出料口1211的底部，当装料管14移动至顶管面1312a上且装料管14开始出料(即振动机构13开始提升)时，挡料件位于出料口1211的顶部。

具体的，挡料件为一方状，且挡料件面向振动机构13的侧面略低于于挡料板121面向振动机构13的侧面。

于本优选实施例中，为了使得物料快速且整齐有序的从出料端出料并通过出料口1211，出料端的端面与挡料板121面向装料管14的侧面贴合。

基于上述的结构，本优选实施例中，管装料平台111的数量为至少一个，出料口1211的数量与管装料平台111的数量一致；设置在同一管装料平台111上的装料管14的数量为至少一个，同一管装料平台111上的支撑件1111的数量为至少一个，且每个支撑件1111上的容纳槽的数量与装料管14的数量一致。

具体的，管装料平台111的数量为两个，出料口1211为两个，同一管装料平台111上的装料管14是数量为三个，同一管装料平台111上的支撑件1111为两个，两个支撑件1111设置在管装料平台111的两端且两个支撑件1111上的容纳槽一一对应。当然管装料平台111、装料管14和支撑件1111的数量并不限于此。

本优选实施例的供料工作过程如下：

首先，管装料放置机构11中的驱动电机113驱动滚珠丝杆114转动，从而带动固定连接于连接块的管装料平台沿着导轨112向出料口1211移动；直至支撑件1111上的装料管14的出料端移动到振动机构13的顶管件131的顶管面1312a上，这样出料端的端口正对出料口1211；

接着，振动件133中的振动电机1332开始转动并通过转动轴1333带动转动块1331于顶管件131的镂空部1315内转动，从而驱使顶管件131于限位件132的第一容纳部1321中上下振动，最终使得顶管面1312a上的装料管14上下振动；

然后，挡料机构12中的挡料气缸驱动挡料件上升，并稳定于出料口1211的顶部，这是装料管14中的物料由于受到重力和振动的影响，从装料管14的出料端出料并通过出料口1211进入物料传送装置；

最后，当装料管14中的物料出料完毕后，挡料气缸驱动挡料件下降，并位于出料口1211的底部。

这样便完成了本优选实施例的供料过程。

本实用新型的管装料供料装置通过振动机构和管装料放置机构的设置，提高了工作效率和降低了物料的损坏率，从而降低了产品的不良率；另外，本实用新型的管装料供料装置通过顶管件、限位件、固定件和振动件的设置，降低了本实用新型的成本。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种管装料供料装置，用于自动插件机管装料的供给，所述自动插件机包括所述管装料供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置，其特征在于，所述管装料供料装置包括：

装料管，用于装放物料，设置在管装料放置机构上；

所述管装料放置机构，包括管装料平台，所述管装料平台上设置有支撑件，所述支撑件的上端开设有容纳槽且所述装料管穿过所述容纳槽；

挡料机构，包括一挡料板，所述挡料板上设置有一用于所述装料管中的物料通过的出料口；

振动机构，用于振动所述装料管，所述振动机构设置在所述挡料板面向所述装料管的一侧且位于所述出料口的下方；

其中，所述装料管的两端分别为远离所述振动机构的进料端和靠近所述振动机构的出料端，所述振动机构包括一设置在所述振动机构顶面的用于顶起所述出料端的顶管面；

当所述振动机构处于初始状态时，所述顶管面的高度低于所述进料端底面的高度。

2.根据权利要求1所述的管装料供料装置，其特征在于，所述振动机构包括：

顶管件，包括顶管本体、设置有所述顶管本体顶端且凸出于所述顶管本体两侧的顶管部、设置在所述顶管本体两侧的底端的限位部、设置在所述顶管本体两侧中端且由所述顶管部、顶管本体和限位部围成的凹陷部、以及设置在所述顶管本体上的镂空部；

限位件，包括一设置在所述限位件面向所述顶管件一端中间区域的第一容纳部以及设置在所述第一容纳部两侧的侧部，所述顶管本体穿过所述第一容纳部且伸出于所述第一容纳部，所述侧部穿过所述凹陷部与所述挡料板固定连接；

振动件，包括伸入所述镂空部内并于所述镂空部中转动的转动块以及驱动所述转动块转动的振动电机；以及

固定件，所述振动电机固定设置在所述固定件上且所述固定件固定连接于所述限位件；

其中，所述转动块包括第一转动半径和第二转动半径，所述第一转动半径为转动轴心到所述转动块外周侧最远点的距离，所述第二转动半径为所述转动轴心到所述转动块外周侧最近点的距离；且所述第一转动半径大于所述第二转动半径。

3.根据权利要求2所述的管装料供料装置，其特征在于，所述转动块为圆柱状，所述转动块的端面固定连接于所述振动电机的转动轴，且所述镂空部也为圆柱状，

其中，所述镂空部的截面半径大于等于所述第一转动半径。

4.根据权利要求2所述的管装料供料装置，其特征在于，所述固定件包括一基部、设置在基部顶端中间区域的凸出部以及设置在所述凸出部上的固定孔；所述限位件背向所述顶管件一端的下部分还设置有一与所述第一容纳部连通的第二容纳部；

其中，所述凸出部伸入所述第二容纳部内，所述振动电机穿过所述固定孔并与所述固定孔固定连接，所述基部的两侧与所述限位件通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的管装料供料装置，其特征在于，所述挡料机构还包括一挡料组件，所述挡料组件包括设置所述出料口顶端并与所述挡料板固定连接的气缸固定座、设置在所述气缸固定座下方且位于所述出料口内的挡料件、以及设置在所述气缸固定座顶端的用于提升和下降所述挡料件的挡料气缸；

当所述装料管未移动至所述顶管面上或所述装料管出料完毕时，所述挡料件位于所述出料口的底部，当所述装料管移动至所述顶管面上且所述装料管开始出料时，所述挡料件位于所述出料口的顶部。

6.根据权利要求1所述的管装料供料装置，其特征在于，所述出料端的端面与所述挡料板面向所述装料管的侧面贴合。

7.根据权利要求1所述的管装料供料装置，其特征在于，所述管装料放置机构设置有至少两个所述装料管，所述管装料放置机构还包括设置在所述管装料平台下方的导轨以及驱动所述管装料平台在所述导轨上移动的驱动电机，使得所述装料管之间的出料可以切换；

所述导轨的延伸方向与所述装料管的延伸方向大致垂直。

8.根据权利要求7所述的管装料供料装置，其特征在于，所述管装料供料装置还包括一设置在所述挡料板底部的底板且所述底板朝向连接于所述挡料板的一端下倾斜设置；

所述导轨设置在所述底板上且所述管装料平台所在的平面与所述底板所在的平面大致平行。

9.根据权利要求7所述的管装料供料装置，其特征在于，所述管装料平台的数量为至少一个，所述出料口的数量与所述管装料平台的数量一致；

设置在同一所述管装料平台上的所述装料管的数量为至少一个，同一所述管装料平台上的所述支撑件的数量为至少一个，且每个所述支撑件上的所述容纳槽的数量与所述装料管的数量一致。

10.根据权利要求9所述的管装料供料装置，其特征在于，同一所述管装料平台上的所述支撑件的数量为两个，两个所述支撑件设置在所述管装料平台的两端且两个所述支撑件上的所述容纳槽一一对应。