CN209275007U - 自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构,包括出料嘴、位于出料嘴下方的输送带和阻拦输送带上的瓶子随同输送带一起前进而停止在输送出料嘴的正下方的阻拦式定位机构,所述阻拦式定位机构包括阻拦板、水平伸缩结构和驱动阻拦板在竖向平面内摆动的摆动电机,所述阻拦板通过所述水平伸缩结构同所述摆动电机的动力输出轴连接在一起。本实用新型旨在提供一种能够使不同直径的瓶子都能够同出料嘴对齐的自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构,解决了现有的自动灌装机灌装过程当瓶子的直径改变时容易产生瓶口与出料嘴对不齐的现象的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动灌装机,尤其涉及一种自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构。
背景技术
固态发酵是指没有或几乎没有自由水存在下,在有一定湿度的水下溶性固态基质中,用一种或多种微生物的一个生物反应过程。从生物反应过程中的本质考虑,固态发酵是以气相为连续相的生物反应过程。固态发酵具有操作简便、能耗低、发酵过程容易控制、对无菌要求相对较低、不易发生大面积的污染等优点。为了实现固态发酵培养基的自动化装瓶,本领人员研究出了自动灌装机,现有的自动灌装机是通过一条从出料嘴下方经过的输送带将空瓶输送到出料嘴下方后停止,出料嘴将固态发酵培养基输出而装入空瓶内,然后输送带再驱动而将装有固态发酵培养基的瓶子输送走。该输送机构存在以下不足:输送不同直接的瓶子时容易产生瓶口同出料嘴对齐不准确的现象:设计时为将出料嘴和输送带之间的距离设计为最高的瓶子能够通过,从而导致对矮的瓶子进行灌装时固态发酵培养基容易散落到瓶子外部。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的旨在提供一种能够使不同直径的瓶子都能够同出料嘴对齐的自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构,解决了现有的自动灌装机灌装过程当瓶子的直径改变时容易产生瓶口与出料嘴对不齐的现象的问题。
本实用新型的第二个目的旨在进一步提供一种对高度不同的瓶子进行灌装时都能够保持瓶子和出料嘴之间的距离基本一致的自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构,解决了现有的自动灌装机对矮的瓶子进行灌装时容易产生洒落的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构,包括出料嘴和位于出料嘴下方的输送带,其特征在于,还包括阻拦输送带上的瓶子随同输送带一起前进而停止在输送出料嘴的正下方的阻拦式定位机构,所述阻拦式定位机构包括阻拦板、水平伸缩结构和驱动阻拦板在竖向平面内摆动的摆动电机,所述阻拦板通过所述水平伸缩结构同所述摆动电机的动力输出轴连接在一起。使用时,当瓶子的直径改变时,调整水平伸缩结构以改变阻拦板同出料嘴之间的距离,收到阻拦板阻拦瓶子而使得瓶子停下时瓶口处于同出料嘴对齐的位置。灌装好后摆动电机驱动阻拦板摆动而失去对瓶子的阻拦作用,使得瓶子能够继续前行。
作为优选,所述水平伸缩结构包括设置在阻拦板上的第一水平螺纹孔、设置在摆动电机动力输出轴上的第二水平螺纹孔和双头螺杆,所述双头螺杆两端的螺纹方向相反,所述双头螺杆的一端螺纹连接在所述第一水平螺纹孔内、另一端螺纹连接在所述第二水平螺纹孔内。使用时通过转动双头螺杆来改变阻拦板同出料嘴之间的距离。
作为优选,所述输送带包括依次设置的上瓶输送带、升降式输送机构和下瓶输送带,所述升降式输送机构位于所述出料嘴的正下方,所述升降式输送机构包括底座、台板、驱动台板相对于底座升降的升降机构和设置在台板上的动力轨道。使用时,将空瓶搁置在上瓶输送带上而输送到动力轨道上,在阻拦板的作用下空瓶的瓶口和出料嘴沿着上下方向对齐后、升降机构驱动台板上升而使得动力轨道和空瓶一起上升到空瓶瓶口和出料嘴之间的距离符合要求,然后出料嘴将固态发酵培养基(以下称为物料)输入空瓶内,升降机构驱动台板下降而复位,动力轨道将装有物料的瓶子输送带下瓶输送带上,下瓶输送带将装有物料的瓶子输送到下道工序。本技术方案中由于能够对瓶子进行升降,所以瓶子的高度变化时也能够使得瓶子和出料嘴之间距离保存为设定距离,从而避免物料散落。优选地出料嘴能够插入瓶子内,则灌装时出料嘴插入瓶子内进行灌装、从而更好的避免物料散落。实现了第二个发明目的。
作为优选,所述升降机构包括竖向导杆、竖向丝杆、滑套、螺纹套和驱动丝杆转到的驱动机构,所述竖向导杆的下端固接在底座上、上端穿设在所述滑套内,所述滑套通过第一悬挂杆连接在台板的下侧上,所述竖向丝杆的下端转动连接在所述底座上、上端螺纹连接在所述螺纹套内,所述螺纹套通过第二悬挂杆连接在台板的下侧上。提供了升降机构的一种具体技术方案,该方案能够连续上升,通用性更好。
作为优选,所述驱动机构包括连接在竖向丝杆上的从动锥形齿轮、啮合在从动锥形齿轮上的主动锥形齿轮和驱动主动锥形齿轮转动的升降电机。
作为优选,所述台板上设有延伸到所述上瓶输送带上的前过桥板和延伸到所述下瓶输送带上的后过桥板。能够防止瓶子从上瓶输送带转移到动力轨道与从动力轨道转移到下瓶输送带的过程中产生跌倒。
作为优选,所述台板的上表面上设有通槽,所述动力轨道设置在所述通槽内。能够使得生产这产生的垃圾收集再通槽内,便于进行转移走。
本实用新型具有下述优点:瓶子的直径变化时,瓶子都能够停留在瓶口同出料嘴对齐位置进行灌装;能够将瓶子举起来同出料嘴对接,从而当瓶子的高度改变时也不容易产生物料散落现象。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的示意图。
图2为水平伸缩结构的放大示意图。
图3为本实用新型实施例二的示意图。
图中:出料嘴1、上瓶输送带2、升降式输送机构3、底座31、台板32、前过桥板321、后过桥板322、通槽323、升降机构33、竖向导杆331、竖向丝杆332、滑套333、螺纹套334、驱动机构335、从动锥形齿轮3351、主动锥形齿轮3352、升降电机3353、第一悬挂杆336、第二悬挂杆337、动力轨道34、下瓶输送带4、瓶5、瓶口51、输送带6、阻拦式定位机构7、阻拦板71、水平伸缩结构72、第一水平螺纹孔721、第二水平螺纹孔722、双头螺杆723、摆动电机73、摆动电机的动力输出轴731。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例一,参见图1和图2,一种自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构,包括出料嘴1、输送带6和阻拦输送带上的瓶子随同输送带一起前进而停止在输送出料嘴的正下方的阻拦式定位机构7。输送带6位于出料嘴下方以输送瓶5。
阻拦式定位机构7包括阻拦板71、水平伸缩结构72和驱动阻拦板在竖向平面内摆动的摆动电机73。阻拦板通过水平伸缩结构同摆动电机的动力输出轴731连接在一起。摆动电机73固定在出料嘴上。水平伸缩结构72包括设置在阻拦板上的第一水平螺纹孔721、设置在摆动电机动力输出轴上的第二水平螺纹孔722和双头螺杆723。双头螺杆两端的螺纹方向相反。双头螺杆的一端螺纹连接在所述第一水平螺纹孔内、另一端螺纹连接在所述第二水平螺纹孔内。
使用时,根据瓶5的直径调整阻拦板的位置到瓶5在输送带是移动到抵接在阻拦板上时,瓶口51同出料嘴对齐。阻拦板位置调整好后使瓶放在输送带的左端即上料端,输送带输送瓶子抵接在阻拦板上时,然后出料嘴将物料灌装到瓶内。灌装后后摆动电机驱动阻拦板摆动到失去对瓶子的阻拦作用,瓶子继续前行。然后进行下一个瓶子的灌装。
实施例二,同实施例一的不同之处为:
参加图3,输送带包括依次设置的上瓶输送带2、升降式输送机构3和下瓶输送带4。升降式输送机构位于出料嘴的正下方。升降式输送机构包括底座31、台板32、驱动台板相对于底座升降的升降机构33和设置在台板上的动力轨道34。台板上设有延伸到所述上瓶输送带上的前过桥板321和延伸到所述下瓶输送带上的后过桥板322。台板的上表面上设有通槽323。动力轨道设置在所述通槽。内升降机构包括竖向导杆331、竖向丝杆332、滑套333、螺纹套334和驱动丝杆转到的驱动机构335。竖向导杆的下端固接在底座上、上端穿设在滑套内。滑套通过第一悬挂杆336连接在台板的下侧上。竖向丝杆的下端转动连接在底座上、上端螺纹连接在螺纹套内。螺纹套通过第二悬挂杆337连接在台板的下侧上。驱动机构包括连接在竖向丝杆上的从动锥形齿轮3351、啮合在从动锥形齿轮上的主动锥形齿轮3352和驱动主动锥形齿轮转动的升降电机3353。
使用时,当空瓶的瓶口和出料嘴对齐后升降机构驱动台板上升而使得动力轨道和空瓶一起上升到空瓶瓶口和出料嘴之间的距离符合要求,然后出料嘴将固态发酵培养基输入空瓶内,升降机构驱动台板下降而复位,动力轨道将装有物料的瓶子输送带下瓶输送带上,下瓶输送带将装有物料的瓶子输送到下道工序。台板具体升降的过程为升降电机驱动主动锥形齿轮转动、主动锥形齿轮驱动从动锥形齿轮转动、从动锥形齿轮驱动丝杆转动,丝杆驱动螺纹套升降、螺纹套驱动台板升降。
Claims (7)
1.一种自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构,包括出料嘴和位于出料嘴下方的输送带,其特征在于,还包括阻拦输送带上的瓶子随同输送带一起前进而停止在输送出料嘴的正下方的阻拦式定位机构,所述阻拦式定位机构包括阻拦板、水平伸缩结构和驱动阻拦板在竖向平面内摆动的摆动电机,所述阻拦板通过所述水平伸缩结构同所述摆动电机的动力输出轴连接在一起。
2.根据权利要求1所述的自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构,其特征在于,所述水平伸缩结构包括设置在阻拦板上的第一水平螺纹孔、设置在摆动电机动力输出轴上的第二水平螺纹孔和双头螺杆,所述双头螺杆两端的螺纹方向相反,所述双头螺杆的一端螺纹连接在所述第一水平螺纹孔内、另一端螺纹连接在所述第二水平螺纹孔内。
3.根据权利要求1或2所述的自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构,其特征在于,所述输送带包括依次设置的上瓶输送带、升降式输送机构和下瓶输送带,所述升降式输送机构位于所述出料嘴的正下方,所述升降式输送机构包括底座、台板、驱动台板相对于底座升降的升降机构和设置在台板上的动力轨道。
4.根据权利要求3所述的自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构,其特征在于,所述升降机构包括竖向导杆、竖向丝杆、滑套、螺纹套和驱动丝杆转到的驱动机构,所述竖向导杆的下端固接在底座上、上端穿设在所述滑套内,所述滑套通过第一悬挂杆连接在台板的下侧上,所述竖向丝杆的下端转动连接在所述底座上、上端螺纹连接在所述螺纹套内,所述螺纹套通过第二悬挂杆连接在台板的下侧上。
5.根据权利要求4所述的自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构,其特征在于,所述驱动机构包括连接在竖向丝杆上的从动锥形齿轮、啮合在从动锥形齿轮上的主动锥形齿轮和驱动主动锥形齿轮转动的升降电机。
6.根据权利要求3所述的自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构,其特征在于,所述台板上设有延伸到所述上瓶输送带上的前过桥板和延伸到所述下瓶输送带上的后过桥板。
7.根据权利要求3所述的自动灌装机的出料嘴与瓶子对接机构,其特征在于,所述台板的上表面上设有通槽,所述动力轨道设置在所述通槽内。
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CN110745756A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-02-04 | 深圳市乐业科技有限公司 | 一种具有定位功能的自动化灌装机 |
WO2022219099A1 (en) * | 2021-04-13 | 2022-10-20 | Green Spot Technologies | Method and system for solid-state fermentation of plant material to produce a fermentation product |
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2018
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