CN206595851U - 一种自动上螺丝电机组装线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上螺丝电机组装线，包括机台、自动上螺丝机A、自动上螺丝机B、机械手、定位治具、治具导轨、传动定位气缸A、传动定位气缸B、滑块、滑块导轨和金属感应器；机台上从左至右设置有自动上螺丝机A、自动上螺丝机B和机械手，机台上的前后两边分别设置有治具导轨，治具导轨上设置有定位治具，机台左边设置有滑块导轨，自动上螺丝机B与机械手之间设置有滑块导轨，两个滑块导轨上分别设置有滑块，滑块上设置有治具导轨，自动上螺丝机A和自动上螺丝机B左前方分别设置有传动定位气缸A和传动定位气缸B，自动上螺丝机A和自动上螺丝机B底部设置有金属感应器。该组装线自动化程度高，节省了大量的人力，提高了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机组装线领域，具体涉及一种自动上螺丝电机组装线。
背景技术
电机是日常生产、生活中被广泛使用的一种驱动元件，几乎所有的家用电器和工业用机械设备中都有电机的存在，以往电机的生产和组装过程中需要大量的人员进行操作，且工序分散，占用了大量的空间，在组装过程中也比较容易出现差错，特别在组装过程中需要对电机进行上螺丝时需要大量人工进行操作，自动化程度低，浪费了大量的人力，且螺丝拧紧程度不一，顺序不一，容易产生配合误差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，我们提出了一种自动上螺丝电机组装线，该组装线自动化程度高，节省了大量的人力，生产的效率和安装的质量大大提高。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动上螺丝电机组装线，包括机台、自动上螺丝机A、自动上螺丝机B、机械手、定位治具、治具导轨、传动定位气缸A、传动定位气缸B、滑块、滑块导轨和金属感应器；所述机台上从左至右依次设置有所述自动上螺丝机A、自动上螺丝机B和机械手，所述机台上的前后两边分别设置有左右走向的所述治具导轨，所述治具导轨上设置有所述定位治具，所述机台左边设置有前后走向的所述滑块导轨，所述自动上螺丝机B与机械手之间设置有前后走向的所述滑块导轨，所述两个滑块导轨上分别设置有所述滑块，所述滑块上设置有所述治具导轨，所述滑块前后移动到最大位置时，分别与所述机台上前后的所述治具导轨结合，所述自动上螺丝机A左前方设置有所述传动定位气缸A，所述自动上螺丝机B左前方设置有所述传动定位气缸B，所述自动上螺丝机A和自动上螺丝机B底部设置有所述金属感应器。
优选的，所述两个滑块导轨上分别设置有磁藕式无感气缸。
优选的，所述自动上螺丝机A的上部一侧安装有电机组装线控制面板。
优选的，所述机台后侧的治具导轨底侧设置有传送带。
本技术方案的工作原理为：把所述待加工电机定位在所述定位治具上，把所述定位治具在所述治具导轨上调至所述传动定位气缸A处，所述传动定位气缸A会把所述定位治具推至所述自动上螺丝机A的工作处，并进行定位，所述金属感应器感应到所述定位治具后，所述自动上螺丝机A会自动对所述待加工电机进行上螺丝，该工序完成后，人工把所述定位治具移动至所述传动定位气缸B处，所述传动定位气缸B会把所述定位治具推至所述自动上螺丝机B的工作处，并进行定位，所述金属感应器感应到所述定位治具后，所述自动上螺丝机B会自动对所述待加工电机进行上螺丝，该工序完成后，所述机械手会抓取加工完成后的电机进入下一个工作流程，所述定位治具通过所述滑块运送至所述机台后侧的治具导轨上，然后通过所述机台后侧治具导轨底侧的传送带传送至所述机台的左侧，然后通过所述滑块传送至所述机台的前方，进行下一个循环。
通过上述技术方案，本实用新型.将分散的工序集成了一个工序，大大节省了空间，减少了人力的投入，降低了人力的成本，实现了自动化生产，提高了工作效率，降低了操作误差，提高了产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种自动上螺丝电机组装线的结构示意图。
图中：1、机台 2、自动上螺丝机A 3、自动上螺丝机B 4、机械手 5、定位治具 6、治具导轨 7、传动定位气缸A 8、传动定位气缸B 9、滑块 10、滑块导轨 11、金属感应器 12、电机组装线控制面板
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种自动上螺丝电机组装线，包括机台1、自动上螺丝机A2、自动上螺丝机B3、机械手4、定位治具5、治具导轨6、传动定位气缸A7、传动定位气缸B8、滑块9、滑块导轨10和金属感应器11；所述机台1上从左至右依次设置有所述自动上螺丝机A2、自动上螺丝机B3和机械手4，所述机台1上的前后两边分别设置有左右走向的所述治具导轨6，所述治具导轨6上设置有所述定位治具5，所述机台1左边设置有前后走向的所述滑块导轨10，所述自动上螺丝机B3与机械手4之间设置有前后走向的所述滑块导轨10，所述两个滑块导轨10上分别设置有所述滑块9，所述滑块9上设置有所述治具导轨6，所述滑块9前后移动到最大位置时，分别与所述机台1上前后的所述治具导轨6结合，所述自动上螺丝机A2左前方设置有所述传动定位气缸A7，所述自动上螺丝机B3左前方设置有所述传动定位气缸B8，所述自动上螺丝机A2和自动上螺丝机B3底部设置有所述金属感应器11。
所述两个滑块导轨10上分别设置有磁藕式无感气缸。
所述自动上螺丝机A2的上部一侧安装有电机组装线控制面板12。
所述机台1后侧的治具导轨6底侧设置有传送带。
本技术方案的工作原理为：把所述待加工电机定位在所述定位治具5上，把所述定位治具5在所述治具导轨6上调至所述传动定位气缸A7处，所述传动定位气缸A7会把所述定位治具5推至所述自动上螺丝机A2的工作处，并进行定位，所述金属感应器11感应到所述定位治具5后，所述自动上螺丝机A2会自动对所述待加工电机进行上螺丝，该工序完成后，人工把所述定位治具5移动至所述传动定位气缸B8处，所述传动定位气缸B8会把所述定位治具5推至所述自动上螺丝机B3的工作处，并进行定位，所述金属感应器11感应到所述定位治具5后，所述自动上螺丝机B3会自动对所述待加工电机进行上螺丝，该工序完成后，所述机械手4会抓取加工完成后的电机进入下一个工作流程，所述定位治具5通过所述滑块9运送至所述机台1后侧的治具导轨6上，然后通过所述机台1后侧治具导轨6底侧的传送带传送至所述机台1的左侧，然后通过所述滑块9传送至所述机台1的前方，进行下一个循环。
通过上述技术方案，本实用新型.将分散的工序集成了一个工序，大大节省了空间，减少了人力的投入，降低了人力的成本，实现了自动化生产，提高了工作效率，降低了操作误差，提高了产品的质量。
以上所述的仅是本实用新型的一种自动上螺丝电机组装线优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动上螺丝电机组装线，其特征在于，包括机台、自动上螺丝机A、自动上螺丝机B、机械手、定位治具、治具导轨、传动定位气缸A、传动定位气缸B、滑块、滑块导轨和金属感应器；所述机台上从左至右依次设置有所述自动上螺丝机A、自动上螺丝机B和机械手，所述机台上的前后两边分别设置有左右走向的所述治具导轨，所述治具导轨上设置有所述定位治具，所述机台左边设置有前后走向的所述滑块导轨，所述自动上螺丝机B与机械手之间设置有前后走向的所述滑块导轨，所述两个滑块导轨上分别设置有所述滑块，所述滑块上设置有所述治具导轨，所述滑块前后移动到最大位置时，分别与所述机台上前后的所述治具导轨结合，所述自动上螺丝机A左前方设置有所述传动定位气缸A，所述自动上螺丝机B左前方设置有所述传动定位气缸B，所述自动上螺丝机A和自动上螺丝机B底部设置有所述金属感应器。
2.根据权利要求1所述的一种自动上螺丝电机组装线，其特征在于，所述两个滑块导轨上分别设置有磁藕式无感气缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动上螺丝电机组装线，其特征在于，所述自动上螺丝机A的上部一侧安装有电机组装线控制面板。
4.根据权利要求1所述的一种自动上螺丝电机组装线，其特征在于，所述机台后侧的治具导轨底侧设置有传送带。
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Cited By (1)
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| CN106849531A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-06-13 | 艾司匹技电机（苏州）有限公司 | 一种自动上螺丝电机组装线 |
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