CN102172745B - 自动双头芯线裁切机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种自动双头芯线裁切机，包括机体，设置在机体上的机台，放料载台部分，裁切部分，启动部分，电控部分，流水带放料部分以及自动把线束夹具夹持到流水带放料部分上的气缸组机械部分；放料载台部分上还设置有双微动防呆开关，该放料载台部分、启动部分、裁切部分、气缸组机械部分、流水带放料部分以及双微动防呆开关均与电控部分通过电路相连接。本发明代替人工手动修剪及人工半自动机器作业方式，实现自动化操作，其由前至后连贯动作，从线束夹具放置上载台开始，自动完成进料、下压、裁切、完成后线束夹具回送产线流水带，完成整个工位的自动加工过程，加工效率快，生产效率高，降低了工人劳动强度以及企业的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种极细线束加工设备，属于电子自动化设备领域，具体涉及的是一种自动双头芯线裁切机。
背景技术
近年来由于来自人工成本的压力，产品的微小化等，制程中能够自动化实现代替人工操作的设备，将是未来行业代替手工操作的趋势；极细线束加工厂中大部分制程都在使用手动、半自动设备的加工流程，有小部分较有实力的工厂有在进行自行设计开发自动化设备中，目前还没有比较成熟的自动化生产产线。
目前，在线束加工制程中，修剪芯线时大部份加工厂都在采用手工修剪、手工治具修剪、半自动人工操作的方式进行，操作不便，增加了工人的劳动强度，生产效率低，企业生产成本高。
发明内容
本发明提供目的是在于解决线束加工中裁切线束芯线时，取代人工手动修剪及人工半自动机器作业方式，实现自动化操作的自动双头芯线裁切机，节约人力，减少成本，以克服现有技术上的不足。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
自动双头芯线裁切机，包括机体和设置在机体上的机台；其特征在于，它还包括设置在机台上，并用于放置和运输待加工线束夹具的放料载台部分；用于裁切待加工线束夹具的裁切部分；用于采集机台启动信号的启动部分；根据启动信号控制机台运行的电控部分；自动传送裁切加工好的线束夹具的流水带放料部分以及自动把裁切加工好的线束夹具夹持，放置到流水带放料部分上的气缸组机械部分；所述裁切部分采用双头气动裁切，螺杆可调式机械结构；在所述放料载台部分上还设置有双微动防呆开关，防止线束夹具放置不平或者放置不到位时，启动后造成错误工作等问题，上述放料载台部分、启动部分、裁切部分、气缸组机械部分、流水带放料部分以及双微动防呆开关均与电控部分通过电路相连接。
前述的自动双头芯线裁切机，其中，所述启动部分采用的是红外线光电感应系统，红外线光电感应系统设置在机台的两端，当线束夹具正确放置到载台，手离开机台后，经红外线光电感应系统感应，然后给电控部分一个启动信号，程序自动确认放置正确，然后启动机台。
前述的自动双头芯线裁切机，其中，所述电控部分采用PLC编程控制，自动纠正错误，全部气缸采用磁感应进行检测，防止错误操作。
前述的自动双头芯线裁切机，其中，所述放料载台部分包括设置在机台上的载台以及带动载台运行的进料气缸；所述双微动防呆开关设置在载台上。
前述的自动双头芯线裁切机，其中，所述裁切部分安装机台上，并设置在载台的两侧，所述裁切部分包括裁切上刀、与裁切上刀相适配的裁切下刀以及带动裁切上刀运行的裁切气缸；在裁切下刀的一侧还设有带动待加工线束夹具放置到裁切下刀上的下压气缸。
前述的自动双头芯线裁切机，其中，所述气缸组机械部分设有气缸机械手，该气缸机械手包括下移气缸、横向移动气缸和夹持气缸，所述下移气缸的阀杆连接横向移动气缸的缸体，该横向移动气缸的阀杆连接夹持气缸，通过夹持气缸夹持加工好的线束夹具。
前述的自动双头芯线裁切机，其中，所述下移气缸、横向移动气缸和夹持气缸均采用气缸感应连动，自动把裁切加工好的线束夹具夹持、上升、移动，放置到斜面小流水带上。
前述的自动双头芯线裁切机，其中，流水带放料部分设有斜面小流水带，经小流水线自动转动，顺利流到生产线大流水带上，完成整个工位的自动作业。
本发明的有益效果：
本发明是通过自动双头芯线裁切机代替人工手动修剪及人工半自动机器作业方式，实现自动化操作，其由前至后连贯动作，从线束夹具放置上载台开始，自动完成进料、下压、裁切、完成后线束夹具回送产线流水带，完成整个工位的自动加工过程，其加工效率快，生产效率高，降低了工人劳动强度以及企业的生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明的主视图；
图2为图1的右视图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1和图2，本实施例提供的是一种从放置来料开始，自动完成进料，裁切，放料动作的自动双头芯线裁切机，其包括机体14，安装在机体14上的机台15，放料载台部分，启动部分，电控部分，裁切部分气缸组机械部分以及流水带放料部分。该放料载台部分是安装在机台15上，并用于放置和运输待加工线束夹具；其包括安装在机台15上的载台1以及带动载台1运行的进料气缸4；在载台1两侧上分别安装双微动防呆开关3，用于防止线束夹具放置不平或者放置不到位时，启动后造成错误工作等问题。
启动部分是用于采集机台启动信号，其采用的是红外线光电感应系统2；该红外线光电感应系统2安装在机台15的两端，当待加工线束夹具正确放置到载台1上，手离开机台15后，经红外线光电感应系统2感应，然后给电控部分一个启动信号，程序自动确认放置正确，然后启动机台。
电控部分是根据启动信号控制机台的运行，其采用的是PLC编程控制，自动纠正错误，而且本发明上安装的全部气缸均采用磁感应进行检测，防止错误操作。
在机台15上安装裁切部分，该裁切部分安装在载台1的两侧，用于裁切待加工线束夹具；该裁切部分采用双头气动裁切，螺杆可调式机械结构；其包括裁切上刀5、与裁切上刀5相适配的裁切下刀7以及带动裁切上刀5运行的裁切气缸8；在裁切下刀7的一侧还安装有下压气缸6，用于带动待加工线束夹具放置到裁切下刀7上。
气缸组机械部分是自动把裁切加工好的线束夹具夹持、上升、移动，放置到流水带放料部分上，其设有气缸机械手9，该气缸机械手9包括下移气缸10、横向移动气缸12和夹持气缸11；该下移气缸10的阀杆连接横向移动气缸12的缸体，该横向移动气缸12的阀杆连接夹持气缸11，通过夹持气缸11夹持已加工好的线束夹具。本实施例中，下移气缸10、横向移动气缸12和夹持气缸11均采用气缸感应连动，自动把裁切加工好的线束夹具夹持、上升、移动，放置到斜面小流水带13上。
流水带放料部分设有斜面小流水带13，经斜面小流水带13有电控部分控制自动转动，顺利流到生产线大流水带上，完成整个工位的自动作业。
上述放料载台部分、启动部分、裁切部分、气缸组机械部分、流水带放料部分以及双微动防呆开关3均与电控部分通过电路相连接，由电控部分自动控制其运行。
本实施例的详细工作过程如下：
（1）打开机台15电源开关，启动机台电源，机台15各部件复位；
（2）把待加工线束夹具放置到机台15的载台1上，手离开机台15；
（3）安装在机台15两端的红外线光电感应系统2感应到有待加工线束夹具放置后开始启动；
（4）电控部分通过载台上双微动防呆开关3，确认待加工线束夹具有放置正确、到位，然后开始作业；
（5）载台1通过进料气缸4的带动，自动运动到裁切上刀5的下方；
（6）当进料气缸4带载台1到位后，其红外线光电感应系统2感应位置正确，下压气缸6通过电控部分自动运作，使待加工线束夹具放置到裁切下刀7上；
（7）当待加工线束夹具到裁切下刀7位置时，经红外线光电感应系统2感应检测，裁切气缸8自动下压带动裁切上刀5裁切，完成待加工线束夹具裁切动作，然后裁切气缸8复位；
（8）裁切后经红外线光电感应系统2感应检测，气缸机械手9开始动作，首先是气缸机械手9的下移气缸10下压，夹持气缸11开始夹持已加工线束夹具，然后上升；在上升的同时，当已加工线束夹具离开载台1，下压气缸6及进料气缸4将自动复位；气缸机械手9上升后，经气缸机械手9上的横向移动气缸12向后移动到斜面小流水带13上方，然后下压，并通过夹持气缸松11送开已加工线束夹具；松开后气缸机械手自动复位；
（9）已加工线束夹具到斜面小流水带13上，经斜面小流水带13自动转动，顺利流到生产线大流水带上，完成整个工位的自动作业。
基于上述，本发明是通过自动双头芯线裁切机代替人工手动修剪及人工半自动机器作业方式，实现自动化操作，其由前至后连贯动作，从待加工线束夹具放置上载台1开始，自动完成进料、下压、裁切、完成后线束夹具回送产线流水带，完成整个工位的自动加工过程，其加工效率快，生产效率高，降低了工人劳动强度以及企业的生产成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 
。
Claims (5)
1.自动双头芯线裁切机，包括机体和设置在机体上的机台；其特征在于，它还包括设置在机台上，并用于放置和运输待加工线束夹具的放料载台部分；用于裁切待加工线束夹具的裁切部分；用于采集机台启动信号的启动部分；根据启动信号控制机台运行的电控部分；自动传送裁切加工好的线束夹具的流水带放料部分以及自动把裁切加工好的线束夹具夹持，放置到流水带放料部分上的气缸组机械部分；在所述放料载台部分上还设置有双微动防呆开关，所述放料载台部分、启动部分、裁切部分、气缸组机械部分、流水带放料部分以及双微动防呆开关均与电控部分通过电路相连接；所述放料载台部分包括设置在机台上的载台以及带动载台运行的进料气缸；所述双微动防呆开关设置在载台上；所述裁切部分安装机台上，并设置在载台的两侧，所述裁切部分包括裁切上刀、与裁切上刀相适配的裁切下刀以及带动裁切上刀运行的裁切气缸；所述气缸组机械部分设有气缸机械手，该气缸机械手包括下移气缸、横向移动气缸和夹持气缸，所述下移气缸的阀杆连接横向移动气缸的缸体，所述横向移动气缸的阀杆连接夹持气缸。
2.根据权利要求1所述的自动双头芯线裁切机，其特征在于，所述启动部分采用的是红外线光电感应系统，所述红外线光电感应系统设置在机台的两端。
3.根据权利要求1所述的自动双头芯线裁切机，其特征在于，所述电控部分采用PLC编程控制。
4.根据权利要求1所述的自动双头芯线裁切机，其特征在于，在所述裁切下刀的一侧还设有带动待加工线束夹具放置到裁切下刀上的下压气缸。
5.根据权利要求1所述的自动双头芯线裁切机，其特征在于，所述流水带放料部分设有斜面小流水带。
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