CN206592465U - 调整臂自动测试机 - Google Patents

Abstract

一种调整臂自动测试机，包括：定位机构、驱动机构、采集反馈机构及检测台，该定位机构设置在检测台台面上，其包括一穿过检测台台面的定心轴，该定心轴套设在调整臂的涡轮内，定心轴上设置有外齿与调整臂涡轮的内齿啮合；该驱动机构设置在检测台台面上该定位机构的一侧，该驱动机构包括电机组，电机组的旋转轴连接调整臂侧壁上的调整螺丝，并驱动调整螺丝旋转；该采集反馈机构设置在检测台台面下方，其包括旋转编码器，该旋转编码器与定心轴下端连接，该旋转编码器采集并编码调整臂上涡轮的旋转信息并输出。本调整臂自动测试机，采用电机组来驱动蜗杆轴旋转，其能有效降低人工劳动强度及人工成本，提高了对调整臂检测的精度，适用性及实用性强。

Description

调整臂自动测试机

技术领域

本实用新型涉及车辆配件制造领域，具体涉及一种调整臂自动测试机。

背景技术

刹车间隙调整臂，用于调整汽车制动系统中的鼓式制动器的刹车间隙，具体用于调节摩擦片和制动鼓内侧的间隙大小。当驾驶员踩下制动踏板时，气室推杆推动调整臂，调整臂的蜗轮带动凸轮轴转动，凸轮推动制动蹄，从而使摩擦片靠向制动鼓内表面，消除两者之间的间隙，进而紧压在制动鼓上。随着汽车行驶时对制动器的实用，刹车片和制动鼓发生磨损，使刹车间隙增大，此时需要对刹车间隙进行调整。用扳手旋转调整臂的蜗杆轴，即可调整刹车间隙。

请参阅图1至图3，图1是现有调整臂的结构示意图，图2是现有蜗杆轴的结构示意图，图3是现有锁套的结构示意图。现有的调整臂1，包括蜗轮2、蜗杆3、蜗杆轴4及锁止结构，其中，蜗轮2与蜗杆3啮合，蜗杆3套设在蜗杆轴4上，锁止结构套设在蜗杆轴4上端，锁止结构包括可相互啮合的环形凸台5和锁套6、弹簧7及与蜗杆轴4一体的调整螺丝8，环形凸台5的啮合面上设置凹槽51，而锁套6的啮合面是对应设置凸起61，弹簧7抵住锁套6的非啮合面。当旋转调整螺丝8时，蜗杆轴4带动蜗杆3及蜗轮2旋转，进而调整刹车间隙，调整后锁止结构可锁止蜗杆3让涡轮2保持在调整后的位移处。

刹车间隙调整臂在保持汽车稳定运行，减少安全事故方面起着非常重要的作用，因此，对调整臂自身能否正常工作，尤其是对锁止结构能否有效锁止涡轮等检测工作就尤为重要。现有的检测工艺是人工使用扳手驱动蜗杆轴反复旋转，观察涡轮的旋转情况来判断调整臂能否正常工作，这样人工检测的办法不仅劳动强度大，而且检测精度低，远远达不到批量中对调整臂的质量检测标准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种调整臂自动测试机，其能有效降低人工劳动强度及人工成本，提高了对调整臂检测的精度，适用性及实用性强。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：调整臂自动测试机，包括定位机构、驱动机构、采集反馈机构及检测台，所述定位机构设置在检测台台面上，其包括一竖向穿过检测台台面的定心轴，该定心轴套设在调整臂的涡轮内，定心轴上设置有外齿与调整臂涡轮的内齿啮合；所述驱动机构设置在检测台台面上，其位于该定位机构的一侧，该驱动机构包括电机组，电机组输出端的旋转轴连接调整臂侧壁上的调整螺丝，并驱动调整螺丝旋转；所述采集反馈机构设置在检测台台面下方，其包括一旋转编码器，该旋转编码器与定心轴下端连接，该旋转编码器采集并编码调整臂上涡轮的旋转信息，并输出至设置在所述检测台上的指示灯。

进一步，所述定位机构，其设置在检测台台面上，其包括定位板、及依次间隔并排设置在该定位板上的定心轴座、电磁铁安装座及定位销座，所述定心轴座上安装所述定心轴，该定心轴竖向穿过所述定位板和检测台的台面，该定心轴上端套设有一刻度盘；所述电磁铁安装座上安装一电磁铁；所述定位销座上竖向安装一定位销。

进一步，所述定位销座为凸台形，其上安装所述定位销，该定位销座的底部凸出有第一滑轨与该定位板上设置的第一滑槽对应，使得所述定位销座可在定位板上水平滑动。

进一步，所述驱动机构，其设置在检测台台面上且位于所述定位板的一侧，该驱动机构包括水平并列设置的气缸和所述电机组，该气缸安装在一气缸座上，气缸座固定在检测台台面上；该电机组安装在一电机组座上，该电机组座底部设置有第二滑槽与固定在检测台上的第二滑轨对应，所述气缸的伸缩杆一端连接所述电机组座，使得该电机组座可跟随气缸的伸缩杆前后滑动，所述电机组包括前后连接在一起的减速电机和伺服电机。

进一步，所述减速电机输出端连接一第一扭矩限制器，该第一扭矩限制器又通过一组扳手套件套接到调整臂的调整螺丝上。

进一步，所述扳手套件包括外六角扭轴或内六角套筒。

进一步，所述采集反馈机构，其设置在检测台台面下方，其包括依次上下连接的第二扭力限制器、弹性联轴器及所述旋转编码器，所述第二扭力限制器连接所述定心轴下端并通过弹性联轴器将定心轴的旋转信息传递给旋转编码器。

优选地，所述检测台台面以下的左右侧设置有侧板，台面以下的前后侧设置有双开门，形成一防尘柜体，所述采集反馈机构设置在柜体内。

进一步，所述检测台台面上设置有防尘罩，所述驱动机构设置在该防尘罩内。

进一步，所述防尘罩上设置有操作面板，该操作面板上设置有开关按钮及所述指示灯。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

本案的调整臂自动测试机，在检测过程中，采用电机组来驱动蜗杆轴旋转，代替了原始的人工使用扳手驱动蜗杆轴的检测方法，不仅有效降低人工劳动强度和人工成本还提高了对调整臂检测的精度，有效提高调整臂的成品质量。具体为，利用旋转编码器采集并编码涡轮的旋转信息，采集精度高，检测结果直接在指示灯上显示，直观方便；在所述减速电机输出端设置有第一扭矩限制器，及在定心轴下端设置有第二扭矩限制器，当涡轮被异常卡死时，有效保护电机组及相关部件；定位机构中设置有第一滑轨，使得所述定位销座可水平滑动，使得本测试机可适用来测试各种不同型号的调整臂，适用性强，通过电磁铁吸附住调整臂，进一步提高定位结构的定位效果及稳定性；所述检测台上设置有防尘罩台下设置成柜体，既可以防尘又可以存放扳手、螺丝刀等常用的维修工具，进一步提高了本测试机的实用性。

其第一支座上掏空出U形槽、第一支架左右方向掏空出第一曲面空腔、第二支座上掏空出方孔、第二支架左右方向掏空出第二曲面空腔，不仅可有效节约板材用料，而且在左右肩部的左右方向掏空，形成加强筋彼此相连，可使纵向受力的支撑面更大，保证纵向受力的结构强度，有利车桥的纵向稳定。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的较佳的实施方式。

附图说明

图1是现有调整臂的结构示意图；

图2是现有蜗杆轴的结构示意图；

图3是现有锁套的结构示意图；

图4是本实用新型部分透视的结构示意图；

图5是本实用新型部分透视的正视结构示意图；

图6是本实用新型的定位机构的结构示意图；

图7是本实用新型的驱动机构的结构示意图；

图8是本实用新型的采集反馈机构的结构示意图；

图9是本实用新型的总成的结构示意图。

具体实施方式

请同时参阅图4至图9，本实用新型的调整臂自动测试机，包括：定位机构100、驱动机构200、采集反馈机构300及检测台400，所述检测台400分成左右两个机位以便同时检测两件调整臂1，每一个机位均包含一套结构及连接关系相同的所述的定位机构100、驱动机构200、检测机构及采集反馈机构300，本实施例中仅描述其中一个机位的实施方式。所述定位机构100设置在检测台400台面上，其包括一竖向穿过检测台400台面的定心轴121，该定心轴121套设在调整臂1的涡轮内，定心轴121上设置有外齿与调整臂涡轮的内齿啮合；所述驱动机构200设置在检测台400台面上，其位于该定位机构100的一侧，该驱动机构200包括电机组220，电机组220输出端的旋转轴连接调整臂1侧壁上的调整螺丝，并驱动调整螺丝旋转；所述采集反馈机构300设置在检测台400台面下方，其包括一旋转编码器330，该旋转编码器330与定心轴121下端连接，该旋转编码器330采集并编码调整臂涡轮的旋转数据，并输出至设置在所述检测台400上的指示灯。

所述定位机构100，其设置在检测台400台面上，其包括定位板110、及依次间隔并排设置在该定位板110上的定心轴座120、电磁铁安装座130及定位销座140。所述定心轴座120上安装定心轴121，该定心轴121竖向穿过所述定位板110和检测台400的台面，该定心轴121上端套设有一刻度盘122；所述电磁铁安装座130上安装一电磁铁131，该电磁铁131可吸附住调整臂1，提高定位结构100的定位效果及稳定性；所述定位销座140为凸台形，其上竖向安装一定位销141，该定位销座140的底部凸出有第一滑轨142与该定位板上设置的第一滑槽143对应，使得所述定位销座140可在定位板110上水平滑动，以便该定位销141能匹配固定不同型号的调整臂1。

所述驱动机构200，其设置在检测台400台面上且位于所述定位板110的一侧，该驱动机构200包括水平并列设置的气缸210和电机组220，该气缸210安装在一气缸座211上，气缸座211固定在检测台400台面上；该电机组220安装在一电机组座221上，该电机组座221底部设置有第二滑槽222与固定在检测台400上的第二滑轨223对应，所述气缸210的伸缩杆一端连接所述电机组座221，使得该电机组座221可跟随气缸210的伸缩杆前后滑动；该电机组220包括前后连接安装在一起的减速电机224和伺服电机225，所述减速电机224输出端连接一第一扭矩限制器226，以便当调整臂涡轮被卡死时对该电机组220进行过载保护，该第一扭矩限制器226又通过一组扳手套件227套接到调整臂1的调整螺丝上，优选地，本实施例中，该扳手套件227包括外六角扭轴或内六角套筒，以增强适用性，可适用于旋转各种不同型号的调整臂1。

所述采集反馈机构300，其设置在检测台400台面下方，其包括依次上下连接的第二扭力限制器310、弹性联轴器320及旋转编码器330，所述第二扭力限制器310连接所述定心轴121下端并通过弹性联轴器320将定心轴121的旋转信息传递给旋转编码器330，所述旋转编码器330通过信号线将编码信号输出至设置在检测台400上的操作面板并通过指示灯显示。

优选地，本实施例中，所述检测台400台面以下左右侧设置有侧板450，前后侧设置有双开门460，形成一防尘柜体，所述采集反馈机构300设置在柜体内。

优选地，本实施例中，所述检测台400台面上设置有防尘罩470，所述驱动机构200安装在该防尘罩470内，该防尘罩470上设置有操作面板471，操作面板471上设置有开关按钮及检测指示灯，所述旋转编码器330通过信号线将旋转信号输出并用该指示灯显示。

使用本实用新型的调整臂自动测试机来侧视调整臂时，将调整臂的涡轮套在定心轴上，并使定位销穿过调整臂上的连接孔，此时电磁铁吸附调整臂并定位，启动气缸，气缸伸缩杆推动扳手套件套住调整臂的调整螺丝。然后启动电机组，电机组驱动调整臂的涡轮旋转，涡轮的旋转信息被旋转编码器采集并编码后通过操作面板上的指示灯显示出来，如果调整臂的涡轮是卡死或打滑状态，指示灯显示报警信息。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.调整臂自动测试机，其特征在于，包括：定位机构、驱动机构、采集反馈机构及检测台，所述定位机构设置在检测台台面上，其包括一竖向穿过检测台台面的定心轴，该定心轴套设在调整臂的涡轮内，定心轴上设置有外齿与调整臂涡轮的内齿啮合；所述驱动机构设置在检测台台面上，其位于该定位机构的一侧，该驱动机构包括电机组，电机组输出端的旋转轴连接调整臂侧壁上的调整螺丝，并驱动调整螺丝旋转；所述采集反馈机构设置在检测台台面下方，其包括一旋转编码器，该旋转编码器与定心轴下端连接，该旋转编码器采集并编码调整臂上涡轮的旋转信息，并输出至设置在所述检测台上的指示灯。

2.如权利要求1所述的调整臂自动测试机，其特征在于：所述定位机构，其设置在检测台台面上，其包括定位板、及依次间隔并排设置在该定位板上的定心轴座、电磁铁安装座及定位销座，所述定心轴座上安装所述定心轴，该定心轴竖向穿过所述定位板和检测台的台面，该定心轴上端套设有一刻度盘；所述电磁铁安装座上安装一电磁铁；所述定位销座上竖向安装一定位销。

3.如权利要求2所述的调整臂自动测试机，其特征在于：所述定位销座为凸台形，其上安装所述定位销，该定位销座的底部凸出有第一滑轨与该定位板上设置的第一滑槽对应，使得所述定位销座可在定位板上水平滑动。

4.如权利要求1所述的调整臂自动测试机，其特征在于：所述驱动机构，其设置在检测台台面上且位于所述定位机构的一侧，该驱动机构包括水平并列设置的气缸和所述电机组，该气缸安装在一气缸座上，气缸座固定在检测台台面上；该电机组安装在一电机组座上，该电机组座底部设置有第二滑槽与固定在检测台上的第二滑轨对应，所述气缸的伸缩杆一端连接所述电机组座，使得该电机组座可跟随气缸的伸缩杆前后滑动，所述电机组包括前后连接在一起的减速电机和伺服电机。

5.如权利要求4所述的调整臂自动测试机，其特征在于：所述减速电机输出端连接一第一扭矩限制器，该第一扭矩限制器又通过一组扳手套件套接到调整臂的调整螺丝上。

6.如权利要求5所述的调整臂自动测试机，其特征在于：所述扳手套件包括外六角扭轴或内六角套筒。

7.如权利要求1所述的调整臂自动测试机，其特征在于：所述采集反馈机构，其设置在检测台台面下方，其包括依次上下连接的第二扭力限制器、弹性联轴器及所述旋转编码器，所述第二扭力限制器连接所述定心轴下端并通过弹性联轴器将定心轴的旋转信息传递给旋转编码器。

8.如权利要求1至7中任一项所述的调整臂自动测试机，其特征在于：所述检测台的左右侧设置有侧板，前后侧设置有双开门，形成一柜体，所述采集反馈机构设置在柜体内。

9.如权利要求1至7中任一项所述的调整臂自动测试机，其特征在于：所述检测台台面上设置有防尘罩，所述驱动机构设置在该防尘罩内。

10.如权利要求9所述的调整臂自动测试机，其特征在于：所述防尘罩上设置有操作面板，该操作面板上设置有开关按钮及所述指示灯。