CN206583832U - X射线检测器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种X射线检测器,旨在提供一种可以将被检测工件进行全方位质量检测的X射线检测器,其技术方案要点是包括防护箱以及分别位于防护箱相对的两侧面上的X射线发生器和X射线成像板,X射线发生器和X射线成像板之间设有带动工件转动的转盘,所述转盘上设有用于夹持被检测工件并带动被检测工件转动的夹持机构,夹持机构随转盘转动且夹持机构转动的轴线和转盘的轴线相互垂直,通过采用上述技术方案,夹持机构将被检测工件夹持住在转盘上方,在转盘转动的同时夹持机构也会发生转动,随着被检测工件的转动X射线会将被检测工件的每个部位都照射到,在X射线成像板上进行成像。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件检测系统领域,特别涉及一种X射线检测器。
背景技术
X射线检测器,是用来对被检测工件进行质量检测的一种检测装置。
目前,公告号为CN203376278U的中国专利公开了一种X射线检测旋转平台,供一种X 射线检测旋转平台,该旋转平台包括转盘和支架,所述转盘底部固定连接有转轴,所述支架上具有轴承座,所述轴承座上安装有轴承,所述轴承内圈套设于所述转轴上;所述支架上安装有电机和减速机,所述电机主轴与减速机输入轴传动连接,所述减速机输出轴与所述转轴传动连接。
在使用时,首先将被检测件放置在转盘上,再启动电机,电机带动减速机进而通过转轴带动转盘在水平面上 360 度方向自动转动,不需要人工搬动被检测工件,大大降低了人工劳动,时大大提高了检测效率。
这种X射线检测旋转平台虽然可以将被检测工件进行质量检测,但是被检测工件是被放置在转盘上进行转动,工件的顶端和底部难以被X射线检测到,容易造成检测结果不精确。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种X射线检测器,其具有可以将被检测工件进行全方位检测的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种X射线检测器,包括防护箱以及分别位于防护箱相对的两侧面上的X射线发生器和X射线成像板,X射线发生器和X射线成像板之间设有带动工件转动的转盘,所述转盘上设有用于夹持被检测工件并带动被检测工件转动的夹持机构,夹持机构随转盘转动且夹持机构转动的轴线和转盘的轴线相互垂直。
通过采用上述技术方案,夹持机构将被检测工件夹持住在转盘上方,在转盘转动的同时夹持机构也会发生转动,随着被检测工件的转动X射线会将被检测工件的每个部位都照射到,在X射线成像板上进行成像。
进一步设置:所述夹持机构包括通过铰接方式连接在转盘上的夹持臂和转动连接至夹持臂上的夹持器,夹持器采用联轴器连接至夹持臂上,夹持臂上设有驱动夹持器转动的第一电动机,在转盘上安装一个驱动夹持臂转动的第二电动机。
通过采用上述技术方案,夹持臂与转盘通过铰接连接,夹持器通过联轴器连接在夹持臂上,在第一电动机和第二电动机的驱动下,夹持臂会进行转动,与夹持臂连接的夹持器将被检测工件夹持住,夹持器转动带动被检测工件进行转动。
进一步设置:位于所述X射线发生器和X射线成像板之间设有传输装置,传输装置的传输方向垂直于X射线发生器和X射线成像板的成像方向,防护箱内设置有支撑架,转盘位于支撑架上,传输装置位于支撑架下方且与支撑架间隔设置。
通过采用上述技术方案,将被检测工件放置在传输装置输入端,被检测工件随着传输装置的转动流向转盘方向,设置在转盘上的夹持机构将被检测工件夹持住并且将被检测工件带至转盘上方,被检测工件随着转盘的转动进行转动。
进一步设置:所述防护箱内设有驱动转盘间歇转动的第三电动机,第三电动机通过螺栓固定在支撑架面向传输装置的一面,第三电动机的输出轴向背离地面方向贯穿支撑架与转盘相连。
通过采用上述技术方案,第三电动机与支撑架之间通过螺栓固定,采用这种方式固定,可以方便第三电动机的维修或更换。
进一步设置:在所述传输装置输入端靠近转盘一侧安装一个限位开关,限位开关启动时,传输装置停止运动且转盘停止转动,夹持机构向被检测工件方向转动将被检测工件夹持。
通过采用上述技术方案,在传输装置输入端靠近转盘一侧设置一个限位开关,当被检测工件流至限位开关处,传输装置停止运动,被检测工件静止在传输装置上,与转盘连接的第三电动机是间歇转动,在第三电动机停止转动时,夹持机构向被检测工件方向移动,将被检测工件夹持住移动到转盘上方。
进一步设置:所述传输装置包括位于传输支架上的回转状输送带、联动输送带转动的滚轮、驱动滚轮的第四电动机。
通过采用上述技术方案,输送带形成封闭环形,滚轮置于封闭环形的两端将输送带张紧,在第四电动机的驱动下,滚轮进行转动,转动的滚轮与输送带之间产生摩擦力,在转动滚轮的带动下,输送带进行环状运转。
进一步设置:所述第四电动机与滚轮之间还设有减速器,所述滚轮分为主动滚轮和从动滚轮,减速器的输出轴与主动滚轮同轴连接。
通过采用上述技术方案,将减速器安装在第四电动机和主动滚轮之间,减速器可以平衡电动机快速的运转,将转速降低,电动机通过减速器带动主动滚轮运转,主动滚轮运转与输送带之间产生摩擦力带动从动滚轮运转,因此输送带进行环装运转。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:可以将被检测工件进行全方位质量检测,并且可以进行批量检测,从而达到快速、便捷、全方位自动实时检测的目的,提高了检测效率。
附图说明
图1是X射线检测器背面结构示意图;
图2是X射线检测器正面面结构示意图;
图3是X射线检测器正视图。
图中,1、防护箱;2、X射线发生器;3、X射线成像板;4、传输装置;5、支撑架;6、转盘;7、夹持机构;8、限位开关;9、第三电动机;41、输送带;42、第四电动机;43、减速器;44、滚轮;71、夹持臂;72、夹持器;73、第一电动机;74、第二电动机;75、联轴器;441、主动滚轮;442、从动滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1:一种X射线检测器,如图1、2所示,包括防护箱1以及分别位于防护箱1相对的两侧面上的X射线发生器2和X射线成像板3,X射线发生器2发射出具有穿透性的X射线,当X射线穿透被检测工件后会有一部分X射线被吸收,穿透过程中被吸收后剩余下来的X射线在X射线成像板3上进行成像,通过X射线成像板3获得具有黑白对比、层次差异的X线影像。
在X射线发生器2和X射线成像板3之间设有传输装置4,传输装置4的传输方向垂直于X射线发生器2和X射线成像板3的成像方向,传输装置4包括位于传输支架上的回转状输送带41、联动输送带41转动的滚轮44、驱动滚轮44的第四电动机42,在第四电动机42与滚轮44之间还设有减速器43,减速器43的输入轴与第四电动机42的输出轴相连,减速器43的输出轴与主动滚轮441相连。
输送带41形成封闭环形,主动滚轮441和从动滚轮442置于封闭环形的两端张紧输送带41,第四电动启动时,连接在第四电动机42上的减速器43会平衡电动机的转速,电动机通过减速器43带动主动滚轮441运转,主动滚轮441运转与输送带41之间产生摩擦力带动从动滚轮442运转,输送带41因此进行周而复始的转动。
如图3所示,防护箱1内设置有支撑架5,支撑架5安装在输送带41上方,位于X射线发生器2和X射线成像板3所在直线中间且支撑架5与传输装置4间隔设置,转盘6位于支撑架5上,驱动转盘6间歇转动的第三电动机9通过螺栓固定在支撑架5面向传输装置4的一面,第三电动机9的输出轴向背离地面方向贯穿支撑架5与转盘6相连。
在支撑架5与传输装置4上方采用间隔设置,第三电动机9可以安装在支撑架5面向传输装置4的一面,第三电动机9为间歇转动,则第三电动机9相连的转盘6可以间歇转动。
在转盘6上设有用于夹持被检测工件并带动被检测工件转动的夹持机构7,夹持机构7包括夹持臂71、夹持器72、第一电动机73、第二电动机74、联轴器75。
夹持臂71通过铰接方式安装在转盘6上,在转盘6上安装驱动夹持臂71转动的第二电动机74,将夹持器72通过联轴器75与夹持臂71相连,在夹持臂71靠近夹持器72一端安装第一电动机73,第一电动机73用来给夹持器72提供转动的动力,第二电动机74运转时,夹持臂71会带动夹持器72运转将被检测工件夹持住并且转动回转盘6上方,第一电动机73给夹持器72提供动力驱使夹持器72进行转动。
在传输装置4输入端靠近转盘6一侧安装一个限位开关8且限位开关8与夹持机构7之间的距离是夹持机构7的长度。
被检测工件在传输装置4输入端流向转盘6,当被检测工件传输至限位开关8处,与限位开关8碰触启动限位开关8,传输装置4停止运动。
被检测工件在传输装置4输入端流向转盘6,当被检测工件传输至限位开关8处,与限位开关8碰触启动限位开关8,传输装置4停止运动,被检测静止在输送带41上。
第三电动机9为间歇转动,在电动机停止运转时,转盘6上两个夹持臂71相对方向为X射线发生器2与X射线成像板3相对方向,转盘6每转动一周会停止一次,在转盘6停止转动时,第二电动机74驱动夹持机构7转向被检测工件并将其夹持住返回到转盘6上方,被检测工件不与转盘6接触,第一电动机73带动联轴器75转动,被检测工件随之转动,在转盘6转动一周的同时,被检测工件在与地面平行的轴线方向也完成了一次旋转,转盘6转动一周后停止转动,夹持机构7将被检测工件放置在传输装置4输出端的输送带41上输送出去,完成一次检测过程。
上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种X射线检测器,包括防护箱(1)以及分别位于防护箱(1)相对的两侧面上的X射线发生器(2)和X射线成像板(3),X射线发生器(2)和X射线成像板(3)之间设有带动工件转动的转盘(6),其特征在于:所述转盘(6)上设有用于夹持被检测工件并带动被检测工件转动的夹持机构(7),夹持机构(7)随转盘(6)转动且夹持机构(7)转动的轴线和转盘(6)的轴线相互垂直。
2.根据权利要求1所述的X射线检测器,其特征在于:所述夹持机构(7)包括通过铰接方式连接在转盘(6)上的夹持臂(71)和转动连接至夹持臂(71)上的夹持器(72),夹持器(72)采用联轴器(75)连接至夹持臂(71)上,夹持臂(71)上设有驱动夹持器(72)转动的第一电动机(73),在转盘(6)上安装一个驱动夹持臂(71)转动的第二电动机(74)。
3.根据权利要求2所述的X射线检测器,其特征在于:位于所述X射线发生器(2)和X射线成像板(3)之间设有传输装置(4),传输装置(4)的传输方向垂直于X射线发生器(2)和X射线成像板(3)的成像方向,防护箱(1)内设置有支撑架(5),转盘(6)位于支撑架(5)上,传输装置(4)位于支撑架(5)下方且与支撑架(5)间隔设置。
4.根据权利要求3所述的X射线检测器,其特征在于:所述防护箱(1)内设有驱动转盘(6)间歇转动的第三电动机(9),第三电动机(9)通过螺栓固定在支撑架(5)面向传输装置(4)的一面,第三电动机(9)的输出轴向背离地面方向贯穿支撑架(5)与转盘(6)相连。
5.根据权利要求3所述的X射线检测器,其特征在于:在所述传输装置(4)输入端靠近转盘(6)一侧安装一个限位开关(8),限位开关(8)启动时,传输装置(4)停止运动且转盘(6)停止转动,夹持机构(7)向被检测工件方向转动将被检测工件夹持。
6.根据权利要求3所述的X射线检测器,其特征在于:所述传输装置(4)包括位于传输支架上的回转状输送带(41)、联动输送带(41)转动的滚轮(44)、驱动滚轮(44)的第四电动机(42)。
7.根据权利要求6所述的X射线检测器,其特征在于:所述第四电动机(42)与滚轮(44)之间还设有减速器(43),所述滚轮(44)分为主动滚轮(441)和从动滚轮(442),减速器(43)的输出轴与主动滚轮(441)同轴连接。
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WO2023125643A1 (zh) * | 2021-12-30 | 2023-07-06 | 同方威视技术股份有限公司 | 工件检查装置和方法 |
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