CN108201837A - 一种医疗试管自动混匀装置 - Google Patents

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Abstract

一种医疗试管自动混匀装置，涉及医疗器械领域，是由电动机、电动机连接链杆、传送带、旋转试管夹、机械手等结构组成的，由三台电动机分别控制传送带，旋转试管夹和机械手，对放入旋转试管夹中的试管进行旋转带动其中的药液混合，同时对旋转试管夹进行传送至指定位置，再通过机械手将旋转试管夹中的试管取出，当医护人员需要将两种及两种以上的药液搅拌混匀时，使用这种试管自动混匀装置可以快速高效的将药液混匀，极大地方便了医护人员的工作。

Description

一种医疗试管自动混匀装置
技术领域
本发明涉及一种医疗试管自动混匀装置，涉及医疗器材领域。
背景技术
试管混匀器是用于将液体混合的实验设备，广泛应用于工厂、科研机构、大专院校、和医学单位等的科学研究、产品开发和生产过程中。目前常用的试管混匀器有手持式试管混匀器和座式试管混匀器两种，手持式的试管混匀器混匀效果差，操作时容易撞击到试管壁造成管壁破裂，造成不必要的损失。而老式的座式试管混匀器运行不稳定，震动过大，试管经常会出现不同心的现象，从而会导致混匀不稳混匀效率低下，并且在混匀过程中容易造成试管内混合液的飞溅，污染环境，不易清理。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种医疗试管自动混匀装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种医疗试管自动混匀装置，是由厢壁、控制台、第一电动机、第一链杆、传送带转轮、传送带、第二电动机、第二链杆、旋转试管夹、第三电动机、第三链杆和机械爪组成的，其特征在于，所述的厢壁上安装有试管放置孔和试管取出孔，控制台安装在厢壁外侧，通过线路与第一电动机、第二电动机和第三电动机相连控制，第一电动机通过支架固定，与第一电动机相连的第一链杆控制传送带转轮的转动，传送带转轮控制带动传动传送带转动，传送带上方安装有两个旋转试管夹，旋转试管夹下方安装有旋转轴，旋转轴通过第二链杆与第二电动机连接受控，第二电动机安装固定在厢壁上，第三电动机通过支架安装在装置内部，第三电动机上方安装有第三链杆，与第三链杆相连的机械爪通过线路受第三电动机控制。
所述的两个旋转轴相差一定高度，恰好使安装在旋转轴上的第二链杆错开运动。
所述的第二链杆是一种曲柄摇杆机构，增加运动路程。
所述的第三链杆是一种能够受控伸缩的链杆。
所述的机械爪能够受控夹紧松弛需要夹持的试管。
所述的试管夹上安装有弹性变形枢纽，能够根据试管夹口径调节夹持范围。
所述的传送带、旋转试管夹和机械手分别与控制系统连接受控。
该发明的有益之处是，这种医疗试管自动混匀装置可以将需要进行药液混合的试管自动进行旋转混合，并通过传送带传送到指定位置，然后经过机械手将药液混合完毕的试管夹持送出，两个旋转轴相差一定高度，恰好使安装在旋转轴上的第二链杆高度错开，使两根第二链杆在跟随传送带移动时，避免发生碰撞，造成装置的故障，第二链杆是一种曲柄摇杆机构，在使用时增加了行程，使第二链杆在进行跟随转动时更加流畅，第三链杆是一种能够受控伸缩的链杆，在对试管夹持完毕时进行水平和垂直方向的伸长，方便其将试管送出，机械爪能够受控夹紧松弛需要夹持的试管，方便对不同口径的试管进行夹持，试管夹上安装有弹性变形枢纽，能够根据试管夹口径调节夹持范围，传送带、旋转试管夹和机械手分别与控制系统连接受控，增加了对不同试管的可控性，通过使用这种试管自动混匀装置，可以在短时间内完成对药液的混匀，方便了工作人员的工作。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图，图2为本发明内部结构示意图，图3为本发明内部结构俯视图，图4为本发明示意图，图5为本发明机械爪结构示意图，图6为本发明试管夹正视图，图7位本发明试管夹结构示意图。
图中，1、厢壁，101、试管放置孔，102、试管取出孔，2、控制台，3、第一电动机，301、第一链杆，302、支架，4、传送带，5、传送带转轮，6、第二电动机，601、第二链杆，602、旋转轴，7、旋转试管夹，701、弹性变形枢纽，8、第三电动机，801、第三链杆，802、机械爪、803、支架。
具体实施方式
一种医疗试管自动混匀装置，是由厢壁1、控制台2、第一电动机3、第一链杆301、传送带转轮5、传送带4、第二电动机6、第二链杆601、旋转轴602、旋转试管夹7、第三电动机8、第三链杆801和机械爪802组成的，其特征在于，所述的厢壁1上安装有试管放置孔101和试管取出孔102，控制台2安装在厢壁1外侧，通过线路与第一电动机3、第二电动机6和第三电动机8相连控制，第一电动机3通过支架302固定，与第一电动机3相连的第一链杆301控制传送带转轮5的转动，传送带转轮5控制带动传送带4转动，传送带4上方安装有两个旋转试管夹7，旋转试管夹7下方安装有旋转轴602，旋转轴602通过第二链杆601与第二电动机6连接受控，第二电动机6安装固定在厢壁1上，第三电动机8通过支架803安装在装置内部，第三电动机8上方安装有第三链杆801，与第三链杆801相连的机械爪802通过线路受第三电动机8控制，所述的两个旋转轴602相差一定高度，恰好使安装在旋转轴602上的第二链杆601错开运动，所述的第二链杆601是一种曲柄摇杆机构，增加运动路程，所述的第三链杆801是一种能够受控伸缩的链杆，所述的机械爪802能够受控夹紧松弛需要夹持的试管，所述的旋转试管夹7上安装有弹性变形枢纽701，能够根据试管夹口径调节夹持范围，所述的传送带4、旋转试管夹7和机械手802分别与控制系统连接受控。
工作过程是：当需要使用这种试管自动混匀装置时，将试管通过厢壁1上的试管放置孔101放置到传送带4上的旋转试管夹7中，然后打开控制台2上的启动按钮，随后在PLC控制程序的控制下，第一电动机3和第二电动机6启动，第二电动机6控制的旋转轴602开始转动，带动旋转试管夹7转动，使试管中的药液开始进行旋转混匀，同时第一电动机3通过第一链杆301控制的传送带转轮5开始转动，带动传送带4转动，此时与旋转轴602相连的第二链杆601开始跟随传送带4进行运动，在PLC延时控制程序的控制下，传送带4转动180°时停止转动，同时第一电动机3、第二电动机6和旋转试管夹7停止运动，此时第三电动机8启动，控制第三链杆801平行移动至试管处，通过控制机械爪802抓取旋转试管夹7中试管，待抓取完毕时，第三电动机8控制第三链杆801向上伸长使试管脱离旋转试管夹7，然后第三链杆801旋转90°，然后进行水平伸长，将试管运送至厢壁1上的试管取出孔102，待工作人员取出机械爪802中的试管，然后再次按下控制台2上的复位按钮，第三电动机8控制第三链杆801复位，此时试管自动混匀装置完成工作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医疗试管自动混匀装置，是由厢壁、控制台、第一电动机、第一链杆、传送带转轮、传送带、第二电动机、第二链杆、旋转试管夹、第三电动机、第三链杆和机械爪组成的，其特征在于：所述的厢壁上安装有试管放置孔和试管取出孔，控制台安装在厢壁外侧，通过线路与第一电动机、第二电动机和第三电动机相连控制，第一电动机通过支架固定，与第一电动机相连的第一链杆控制传送带转轮的转动，传送带转轮控制带动传动传送带转动，传送带上方安装有两个旋转试管夹，旋转试管夹下方安装有旋转轴，旋转轴通过第二链杆与第二电动机连接受控，第二电动机安装固定在厢壁上，第三电动机通过支架安装在装置内部，第三电动机上方安装有第三链杆，与第三链杆相连的机械爪通过线路受第三电动机控制。
2.如权利要求1所述的一种医疗试管自动混匀装置，其特征在于：所述的两个旋转轴相差一定高度，恰好使安装在旋转轴上的第二链杆错开运动。
3.如权利要求1所述的一种医疗试管自动混匀装置，其特征在于：所述的第二链杆是一种曲柄摇杆机构，增加运动路程。
4.如权利要求1所述的一种医疗试管自动混匀装置，其特征在于：所述的第三链杆是一种能够受控伸缩的链杆。
5.如权利要求1所述的一种医疗试管自动混匀装置，其特征在于：所述的机械爪能够受控夹紧松弛需要夹持的试管。
6.如权利要求1所述的一种医疗试管自动混匀装置，其特征在于：所述的试管夹上安装有弹性变形枢纽，能够根据试管夹口径调节夹持范围。
7.如权利要求1所述的一种医疗试管自动混匀装置，其特征在于：所述的传送带、旋转试管夹和机械手分别与控制系统连接受控。
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