CN204660818U - 一种医疗用试管全自动领取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种领取装置，尤其涉及一种医疗用试管全自动领取装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可高效率取试管的医疗用试管全自动领取装置。一种医疗用试管全自动领取装置，包括有电机Ⅰ、连杆、电机Ⅱ、箱体、转台、机械手、重力传感器板、电动推杆、支架、控制系统、按钮、加热板，所述箱体内底部设有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ上方连接有转台，所述转台上开有管槽，所述箱体内的顶板上设有加热板，所述箱体顶板的一侧设有开口Ⅱ，所述箱体顶板的另一侧设有开口Ⅰ。本实用新型克服了医院现有取试管的方式效率低的缺点，本实用新型达到了自动化操作、简单方便、效率高的效果。

Description

一种医疗用试管全自动领取装置

技术领域

本实用新型涉及一种领取装置，尤其涉及一种医疗用试管全自动领取装置。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。

目前，人们在医院进行验尿时，需要在柜台上领取试管，然后再去卫生间进行取尿。这种方式有时会出现人们排长队进行取试管的情况，极其不方便，并且效率非常低。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服医院现有取试管的方式效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可高效率取试管的医疗用试管全自动领取装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医疗用试管全自动领取装置，包括有电机Ⅰ、连杆、电机Ⅱ、箱体、转台、机械手、重力传感器板、电动推杆、支架、控制系统、按钮、加热板，所述箱体内底部设有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ上方连接有转台，所述转台上开有管槽，所述箱体内的顶板上设有加热板，所述箱体顶板的一侧设有开口Ⅱ，所述箱体顶板的另一侧设有开口Ⅰ，所述箱体一侧的壁面上设有按钮，所述箱体上设有支架，所述支架上端设有电机Ⅰ，所述连杆的一端与电机Ⅰ连接，所述连杆的另一端与电动推杆连接，所述电动推杆下方连接有重力传感器板，所述重力传感器板下设有机械手，控制系统分别与电机Ⅰ、电机Ⅱ、机械手、重力传感器板、电动推杆和按钮连接。

优选地，所述控制系统为PLC控制系统。

优选地，所述电机Ⅰ和电机Ⅱ为步进电机。

优选地，所述转台上的管槽有4-18个。

工作原理：当有人来取试管时，按一下按钮，然后控制系统控制电动推杆伸长，然后再控制机械手抓取试管，之后电动推杆缩短，将试管抓出箱体。然后控制系统控制电机Ⅰ工作，将电动推杆以及其下部分旋转180度，取管者用手拿住试管，向上推一下，重力传感器板受到试管向上的推力，发送信号给控制系统，然后控制系统控制机械手松开，取管者将试管拿走。当机械手拿走转台上的试管后，控制系统控制电机Ⅱ工作，旋转转台，将下一个试管旋转到机械手下方。工作人员可以通过开口Ⅰ将新的试管放到箱体内。加热板用来加热转台上的试管，进行高温消毒。

所述控制系统为PLC控制系统，可以更好的控制拿取试管的过程。

所述电机Ⅰ和电机Ⅱ为步进电机，可以使电动推杆和转台转动一定角度后停止。

所述转台上的管槽有4-18个，可以一次性放多个试管，供长时间使用。

（3）有益效果

本实用新型克服了医院现有取试管的方式效率低的缺点，本实用新型达到了自动化操作、简单方便、效率高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的工作过程图。

图3为本实用新型的工作过程图。

图4为转台的结构示意图。

附图中的标记为：1-电机Ⅰ，2-连杆，3-电机Ⅱ，4-箱体，5-转台，6-试管，7-开口Ⅰ，8-机械手，9-重力传感器板，10-电动推杆，11-开口Ⅱ，12-支架，13-管槽，14-控制系统，15-按钮，16-加热板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种医疗用试管6全自动领取装置，如图1-4所示，包括有电机Ⅰ1、连杆2、电机Ⅱ3、箱体4、转台5、机械手8、重力传感器板9、电动推杆10、支架12、控制系统14、按钮15、加热板16，所述箱体4内底部设有电机Ⅱ3，所述电机Ⅱ3上方连接有转台5，所述转台5上开有管槽13，所述箱体4内的顶板上设有加热板16，所述箱体4顶板的一侧设有开口Ⅱ11，所述箱体4顶板的另一侧设有开口Ⅰ7，所述箱体4一侧的壁面上设有按钮15，所述箱体4上设有支架12，所述支架12上端设有电机Ⅰ1，所述连杆2的一端与电机Ⅰ1连接，所述连杆2的另一端与电动推杆10连接，所述电动推杆10下方连接有重力传感器板9，所述重力传感器板9下设有机械手8，控制系统14分别与电机Ⅰ1、电机Ⅱ3、机械手8、重力传感器板9、电动推杆10和按钮15连接。

实施例2

一种医疗用试管6全自动领取装置，如图1-4所示，包括有电机Ⅰ1、连杆2、电机Ⅱ3、箱体4、转台5、机械手8、重力传感器板9、电动推杆10、支架12、控制系统14、按钮15、加热板16，所述箱体4内底部设有电机Ⅱ3，所述电机Ⅱ3上方连接有转台5，所述转台5上开有管槽13，所述箱体4内的顶板上设有加热板16，所述箱体4顶板的一侧设有开口Ⅱ11，所述箱体4顶板的另一侧设有开口Ⅰ7，所述箱体4一侧的壁面上设有按钮15，所述箱体4上设有支架12，所述支架12上端设有电机Ⅰ1，所述连杆2的一端与电机Ⅰ1连接，所述连杆2的另一端与电动推杆10连接，所述电动推杆10下方连接有重力传感器板9，所述重力传感器板9下设有机械手8，控制系统14分别与电机Ⅰ1、电机Ⅱ3、机械手8、重力传感器板9、电动推杆10和按钮15连接。

所述控制系统14为PLC控制系统14。

所述电机Ⅰ1和电机Ⅱ3为步进电机。

所述转台5上的管槽13有4-18个。

工作原理：当有人来取试管6时，按一下按钮15，然后控制系统14控制电动推杆10伸长，然后再控制机械手8抓取试管6，之后电动推杆10缩短，将试管6抓出箱体4。然后控制系统14控制电机Ⅰ1工作，将电动推杆10以及其下部分旋转180度，取管者用手拿住试管6，向上推一下，重力传感器板9受到试管6向上的推力，发送信号给控制系统14，然后控制系统14控制机械手8松开，取管者将试管6拿走。当机械手8拿走转台5上的试管6后，控制系统14控制电机Ⅱ3工作，旋转转台5，将下一个试管6旋转到机械手8下方。工作人员可以通过开口Ⅰ7将新的试管6放到箱体4内。加热板16用来加热转台5上的试管6，进行高温消毒。

所述控制系统14为PLC控制系统14，可以更好的控制拿取试管6的过程。

所述电机Ⅰ1和电机Ⅱ3为步进电机，可以使电动推杆10和转台5转动一定角度后停止。

所述转台5上的管槽13有4-18个，可以一次性放多个试管6，供长时间使用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种医疗用试管全自动领取装置，其特征在于，包括有电机Ⅰ（1）、连杆（2）、电机Ⅱ（3）、箱体（4）、转台（5）、机械手（8）、重力传感器板（9）、电动推杆（10）、支架（12）、控制系统（14）、按钮（15）、加热板（16），所述箱体（4）内底部设有电机Ⅱ（3），所述电机Ⅱ（3）上方连接有转台（5），所述转台（5）上开有管槽（13），所述箱体（4）内的顶板上设有加热板（16），所述箱体（4）顶板的一侧设有开口Ⅱ（11），所述箱体（4）顶板的另一侧设有开口Ⅰ（7），所述箱体（4）一侧的壁面上设有按钮（15），所述箱体（4）上设有支架（12），所述支架（12）上端设有电机Ⅰ（1），所述连杆（2）的一端与电机Ⅰ（1）连接，所述连杆（2）的另一端与电动推杆（10）连接，所述电动推杆（10）下方连接有重力传感器板（9），所述重力传感器板（9）下设有机械手（8），控制系统（14）分别与电机Ⅰ（1）、电机Ⅱ（3）、机械手（8）、重力传感器板（9）、电动推杆（10）和按钮（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用试管全自动领取装置，其特征在于，所述控制系统（14）为PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用试管全自动领取装置，其特征在于，所述电机Ⅰ（1）和电机Ⅱ（3）为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用试管全自动领取装置，其特征在于，所述转台（5）上的管槽（13）有4-18个。