CN205374340U - 一种用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置 - Google Patents

一种用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置 Download PDF

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刘荣海
王坤
杨迎春
郭新良
于虹
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Abstract

本实用新型实施例公开了一种用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置,包括底座、壳体、传动机构、转动盘和拍摄装置固定架,其中,底座上设置有用于安装在无损检测装置上的安装孔;壳体安装在底座上,且壳体上表面设置有圆形开口;传动机构固定设置在壳体内、且与该无损检测装置的中央处理器电连接;转动盘设置于壳体上表面,转动盘的底部通过圆形开口与传动机构相连接,转动盘的上端面与拍摄装置固定架固定连接。与现有技术相比,本实用新型实施例提供的拍摄角度调节装置,可以实现对待测电力设备进行多角度辐照拍摄,能够充分还原电力设备内部缺陷的细节,有利于进一步提高无损检测的成功率。

Description

一种用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置
技术领域
本实用新型涉及无损检测领域,特别是涉及一种用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置。
背景技术
随着无损检测技术的不断发展,其在电力设备检测现场的使用越来越广泛,其中,X射线检测凭借能够快速高效地检测出电力设备中的气隙气孔、异物夹渣、裂纹裂缝及装配不到位等内部缺陷的优点,成为了无损检测技术中极具代表性的一种检测技术。
现有技术中,对电力设备,如GIS设备,进行内部缺陷检测的X射线检测装置多为搭载有中央处理器和电源设备的移动小车,X射线发射机和平板探测器分别设置在该移动小车上,由中央处理器为该X射线检测装置提供控制指令,电源设备为所有用电元件提供所需电能。
然而,这种X射线检测装置虽然能够在一定程度上实现对电力设备的无损检测,但对待测电力设备的内部缺陷只能沿待测电力设备的正面单一方向进行拍摄,无法对该待测电力设备的内部缺陷进行多角度检测还原,缺陷分析的效率较低,且无损检测成功率也较低。
实用新型内容
本实用新型实施例中提供了一种用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置,以解决现有技术中,X射线发射机直接设置在X射线检测装置上,只能对待测电力设备沿单一方向进行X射线辐照拍摄,无法满足对待测电力设备的内部缺陷进行多角度检测还原,从而造成的缺陷分析效率与无损检测成功率较低的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例公开了如下技术方案:
一种用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置,包括底座、壳体、传动机构、转动盘和拍摄装置固定架,其中,底座上设置有用于安装在无损检测装置上的多个安装孔;壳体安装在底座上,且壳体上表面设置有圆形开口;传动机构固定设置在壳体内、且与该无损检测装置的中央处理器电连接;转动盘设置于壳体上表面,转动盘的底部通过圆形开口与传动机构相连接,转动盘的上端面与拍摄装置固定架固定连接。
优选的,传动机构包括轴承、转轴、转角传感器、步进电机、电机驱动器、齿轮和齿轮盘,其中,轴承套接于转轴的一端端部,转轴的另一端端部与齿轮盘的下端面相连接,且轴承由设置于壳体内部的轴承座固定;转动盘的底部与齿轮盘的轮毂固定连接;转角传感器设置于转轴上;步进电机的输出轴固定连接齿轮,且齿轮与齿轮盘的轮齿相啮合,步进电机的输入端设置电机驱动器;转角传感器和电机驱动器分别与中央处理器电连接。
优选的,转角传感器设置在转轴中部。
优选的,壳体上表面还设置有环形凹槽,且该环形凹槽设置于圆形开口外周;转动盘的下端面对称设置有支撑轮,且该支撑轮与该环形凹槽相匹配。
优选的,转动盘的下端面对称设置有六组支撑轮。
由以上技术方案可见,本实用新型实施例提供的一种用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置,与现有技术相比,通过设置底座、壳体、传动机构、转动盘和固定架,可以实现对待测电力设备进行多角度辐照拍摄,能够充分还原电力设备内部缺陷的细节,有利于进一步提高无损检测的成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的传动机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的壳体的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的转动盘的底部结构示意图;
图5为应用搭载有本实用新型实施例提供的拍摄角度调节装置的X射线发射机和平板探测器的移动小车对待测电力设备进行正面的拍摄简图;
图6为应用搭载有本实用新型实施例提供的拍摄角度调节装置的X射线发射机和平板探测器的移动小车对待测电力设备进行右侧转动30度的拍摄简图;
图7为应用搭载有本实用新型实施例提供的拍摄角度调节装置的X射线发射机和平板探测器的移动小车对待测电力设备进行左侧转动30度的拍摄简图;
符号表示为:
1-底座,2-壳体,3-拍摄装置固定架,4-转动盘,5-安装孔,6-齿轮盘,7-转轴,8-转角传感器,9-轴承,10-步进电机,11-电机驱动器,12-齿轮,13-环形凹槽,14-圆形开口,15-支撑轮,16-搭载有应用了本实用新型实施例提供的拍摄角度调节装置的X射线发射机的移动小车,17-待检测电力设备,18-搭载有应用了本实用新型实施例提供的拍摄角度调节装置的平板探测器的移动小车。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
参见图1,为本实用新型实施例提供的一种用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置的结构示意图。本实用新型实施例公开的用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置,包括底座1、壳体2、传动机构、转动盘4和拍摄装置固定架3,其中,该底座1上设置有多个安装孔5,如4个,用于与无损检测装置的移动平台,如X射线检测装置的移动小车进行固定。壳体2安装在该底座1上,且该壳体2的上表面设置有圆形开口14。
参见图3,为本实用新型实施例提供的壳体2的结构示意图;参见图4,为本实用新型实施例提供的转动盘4的底部结构示意图。该壳体2上表面的圆形开口14外周还可以设置有环形凹槽13,该转动盘4的下端面对称设置有支撑轮15,该支撑轮15与该环形凹槽13相匹配,用于在该转动盘4转动时,保证该支撑轮15可以顺着环形凹槽13进行滚动,增加该转动盘4转动时的稳定性。
特别的,该对称设置的支撑轮15可以为一组或多组,如六组。
传动机构固定设置在该壳体2内,并且与无损检测装置的中央处理器,如X射线检测装置上的中央处理器电连接。
转动盘4设置在该壳体2上表面与拍摄装置固定架3之间,该转动盘4的上端面与该拍摄装置固定架3进行固定连接、底部通过该圆形开口14与传动机构相连接。该圆形开口14的尺寸应大于传动结构的尺寸,以实现该传动机构通过该圆形开口14与拍摄装置固定架3的固定连接。
参见图2,为本实用新型实施例提供的传动机构的结构示意图。作为本实用新型实施例提供的该用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置的优选方案,该传动机构包括轴承9、转轴7、转角传感器8、步进电机10、电机驱动器11、齿轮12和齿轮盘6,其中,轴承9套接于转轴7一端端部,该转轴7对应的另一端端部与齿轮盘6的下端面相连接,该轴承9由设置于壳体2内部的轴承座进行固定;转动盘4的底部与该齿轮盘6的轮毂固定连接;转角传感器8设置于该转轴7上,特别的,如该转角传感器8可以设置在该转轴7的中部;步进电机10的输出轴固定连接于齿轮12,且该齿轮12与齿轮盘6的轮齿相啮合,利用齿轮12和齿轮盘6之间的摩擦力,带动该齿轮盘6、转动盘4以及拍摄装置固定架3的转动。该步进电机10的输入端设置电机驱动器11,该电机驱动器11和转角传感器8与无损检测装置的中央处理器,如X射线检测装置的中央处理器电连接,用于接收中央处理器发送的动作指令。
本实用新型实施例公开的该用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置中的所有用电元件,如步进电机10、电机驱动器11、转角传感器8以及该中央处理器,均由无损检测平台中的电源,如X射线检测装置中的电源进行供电。
本实用新型实施例公开的用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置,在使用时,首先,可配合螺栓等连接件,将该用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置的底座1固定在X射线检测装置的移动小车上;然后分别将X射线发射机和平板探测器分别卡接在拍摄装置固定架3上,并将该搭载有应用了本实用新型实施例提供的拍摄角度调节装置的X射线发射机的移动小车16和搭载有应用了本实用新型实施例提供的拍摄角度调节装置的平板探测器的移动小车18分别放置在待测电力设备17的两端;远端通过远程控制对设置在该移动小车16上的中央处理器发送调整角度的指令;中央处理器对传动机构发送调整角度指令;传动机构带动转动盘4和拍摄装置固定架3进行相应的转动,直至转动过设定角度。由于X射线发射机和平板探测器分别搭载的该移动小车16和移动小车18之间具备联动调节功能,因此,平板探测器搭载的移动小车18可由相同原理转动相应角度后,通过两移动小车之间的联动调节,实现X射线发射机的发射口对准平板探测器的中心位置,进而可以保证对待测电力设备进行多角度的辐照拍摄。如图5、图6和图7,分别为应用搭载有本实用新型实施例提供的拍摄角度调节装置的X射线发射机和平板探测器的移动小车对待测电力设备进行正面拍摄时的拍摄简图、右侧转动30度拍摄时的拍摄简图以及左侧转动30度拍摄时的拍摄简图。
本实用新型公开的一种用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置,通过设置拍摄装置固定架3、转动盘4和传动结构,充分利用X射线发射机和平板探测器所搭载的移动小车间的联动调节功能,可以实现对待测电力设备进行多角度辐照拍摄,能够充分还原电力设备内部缺陷的细节,有利于进一步提高无损检测的成功率。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本实用新型的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置,其特征在于,包括底座(1)、壳体(2)、传动机构、转动盘(4)和拍摄装置固定架(3),其中,
所述底座(1)上设置有用于安装在无损检测装置上的安装孔(5);
所述壳体(2)安装在所述底座(1)上,且所述壳体(2)上表面设置有圆形开口(14);
所述传动机构固定设置在所述壳体(2)内、且与无损检测装置的中央处理器电连接;
所述转动盘(4)设置于所述壳体(2)上表面,所述转动盘(4)的底部通过所述圆形开口(14)与所述传动机构相连接,所述转动盘(4)的上端面与所述拍摄装置固定架(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置,其特征在于,所述传动机构包括轴承(9)、转轴(7)、转角传感器(8)、步进电机(10)、电机驱动器(11)、齿轮(12)和齿轮盘(6),其中,
所述轴承(9)套接于所述转轴(7)的一端端部,所述转轴(7)的另一端端部与所述齿轮盘(6)的下端面相连接,且所述轴承(9)由设置于所述壳体(2)内部的轴承座固定;
所述转动盘(4)的底部与所述齿轮盘(6)的轮毂固定连接;
所述转角传感器(8)设置于所述转轴(7)上;
所述步进电机(10)的输出轴固定连接所述齿轮(12),且所述齿轮(12)与所述齿轮盘(6)的轮齿相啮合,所述步进电机(10)的输入端设置所述电机驱动器(11);
所述转角传感器(8)和所述电机驱动器(11)分别与所述中央处理器电连接。
3.根据权利要求2所述的用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置,其特征在于,所述转角传感器(8)设置在所述转轴(7)中部。
4.根据权利要求2所述的用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置,其特征在于,所述壳体(2)上表面还设置有环形凹槽(13),且所述环形凹槽(13)设置于所述圆形开口(14)外周;所述转动盘(4)的下端面对称设置有支撑轮(15),且所述支撑轮(15)与所述环形凹槽(13)相匹配。
5.根据权利要求4所述的用于电力设备无损检测的拍摄角度调节装置,其特征在于,所述转动盘(4)的下端面对称设置有六组支撑轮(15)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107396459A (zh) * 2017-08-31 2017-11-24 陈伟景 一种设有角度改变装置的mesh自组网便携式基站

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