CN206580362U - 一体式红外线直流伺服探边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体式红外线直流伺服探边装置，包括支撑架两端的齿轮齿条连接器、行星减速机、直流伺服电机、支撑座和支撑臂，齿轮齿条连接器、行星减速机和直流伺服电机由上至下依次机械连接并通过行星减速机连接在支撑架一端，支撑架另一端与支撑臂连接，支撑座与支撑臂上端连接。本实用新型采用直流伺服驱动，反应灵敏、且一体式设计，体积小、节省材料、安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织、轻工领域，涉及一种探边装置，特别涉及一体式红外线直流伺服探边装置。
背景技术
探边装置在纺织行业中起着纠正织物偏移的重要作用，探边装置可以根据织物的宽度调整轨道的宽度，以保证织物准确上针，对织物产品的质量，合格率以及节省原料等方面有着重要的意义。
众所周知，拉幅机、定型机上均需要使用一套探边装置来对布边纠偏，而目前的探边装置采用的是传统的变频探边，多为光电传感器的检测机构，该检测机构将检测到的信号反馈给控制器，随后控制器再将指令传达给传动机构工作。
目前市场上探边装置的控制器都是外接的，使得在实际操作过程中增大了占地面积，而且统的变频及交流伺服探边，对布边的追踪速度相对偏差。
实用新型内容
本实用新型的为克服上述弊端，提供一种一体式红外线直流伺服探边装置，该装置采用直流伺服驱动，反应灵敏、且一体式设计，体积小、节省材料。
为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种一体式红外线直流伺服探边装置，包括支撑架1两端的齿轮齿条连接器2、行星减速机3、直流伺服电机4、支撑座5和支撑臂6，齿轮齿条连接器2、行星减速机3和直流伺服电机4由上至下依次机械连接并通过行星减速机3连接在支撑架1一端，支撑架1另一端与支撑臂6连接，支撑座5与支撑臂6上端连接；
齿轮齿条连接器2包括外部的固定轴承21和内部的齿轮22，齿轮22与齿条7齿合并经固定轴承21固定；
齿条7两端设有固定装置71和限位开关72；
进一步的，支撑架1内置由驱动器盖板11、直流伺服驱动板12、固定螺栓13、固定垫圈14、第一绝缘胶垫15、变压器16和第二绝缘脚垫17依次连接组成的直流伺服驱动器；
进一步的，支撑架1底部设有防水接头18，提高连接的稳定性与探边装置的安全性。
进一步的，直流伺服驱动板12经防水接头18与直流伺服电机4电连接；
进一步的，直流伺服驱动板12经防水接头18还电连接有红外传感器，红外传感器跟踪被测对象，并发送信号；
进一步的，支撑臂6下部设有限位装置61，控制支撑架的稳定性。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型将直流伺服驱动器设置在支撑架1内，并在驱动器内接收红外传感器传来的信号，使得整个装置无需外接控制器，制作体积小，节省材料。
2、本实用新型左右设置红外传感器，由于采用直流伺服驱动，使得布边追踪速度非常灵敏，跟踪速度优于传统的变频探边及交流伺服探边。
3、本实用新型在齿条7两端设有限位开关72和支撑架1底部的防水接头，均提高了本探边装置使用的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是直流伺服驱动器结构示意图。
其中：1、支撑架；2、齿轮齿条连接器；3、行星减速机；4、直流伺服电机；5、支撑座；6、支撑臂；7、齿条；11、驱动器盖板；12、直流伺服驱动板；13、固定螺栓；14、固定垫圈；15、第一绝缘胶垫；16、变压器；17、第二绝缘胶垫；18、防水接头；21、固定轴承；22、齿轮；61、限位装置；71、固定装置；72、限位开关。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1：
本实施例提供了一种一体式红外线直流伺服探边装置，如图1～3所示，支撑架1支撑架作为一个独立的主体，内置直流伺服驱动器，齿轮齿条连接器2、行星减速机3和直流伺服电机4由上至下依次机械连接并通过行星减速机3连接在支撑架1一端，支撑架1另一端与支撑臂6连接，支撑臂6下部设有限位装置61，控制支撑架的稳定性，支撑座5与支撑臂6上端连接，齿轮齿条连接器2包括外部的固定轴承21和内部的齿轮22，齿轮22与齿条7齿合并经固定轴承21固定，并且齿条7两端设有固定装置71和限位开关72，固定装置71用于将该探边装置与定型机、拉幅机和包装设备等进口处连接，限位开关72在被触碰到时，驱动电机逆转，防止危险。
上文中，直流伺服驱动器由驱动器盖板11、直流伺服驱动板12、固定螺栓13、固定垫圈14、第一绝缘胶垫15、变压器16和第二绝缘脚垫17依次连接组成。
优选的，支撑架1底部设有防水接头18，提高连接的稳定性与探边装置的安全性，直流伺服驱动板12经防水接头18与直流伺服电机4电连接，同时，直流伺服驱动板12经防水接头18还电连接有红外传感器，红外传感器跟踪被测对象，并发送信号。
本一体式红外线直流伺服探边装置的工作原理如下，固定装置71固定在外部的拉幅机、定型机和包装设备的进口处，支撑座5与进口处轨道上的车头连接，红外传感器一般和各种剥边器安装在一起，将布边打开和伸展，确保最理想的探头检测动作和针板定位，红外传感器利用放射原理，有内部四个红外线发射管发射红外光到织物上，通过10个接收管接收织物的反光，且传感器装备了机械挡板，可以在各种不合适反射或者反射状况不理想的情况下使用。
直流伺服电机4根据驱动器内直流伺服驱动板12的控制而进行动作，而直流伺服驱动板12的信号是根据红外传感器探头信号而产生。
具体的，如果针板定位发生偏离时，红外传感器产生并传送偏移方向和大小成正比的数字信号给直流伺服驱动板12，随后分析，传达适当且正确的信号给直流伺服电机4，经行星减速机3减速而驱动齿轮22与齿条7相互作用，使轨道上的车头移动，而在限位开关72在被触碰到时，驱动电机逆转，防止危险。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种一体式红外线直流伺服探边装置，其特征在于：包括支撑架（1）两端的齿轮齿条连接器（2）、行星减速机（3）、直流伺服电机（4）、支撑座（5）和支撑臂（6），所述齿轮齿条连接器（2）、所述行星减速机（3）和所述直流伺服电机（4）由上至下依次机械连接并通过所述行星减速机（3）连接在所述支撑架（1）一端，所述支撑架（1）另一端与所述支撑臂（6）连接，所述支撑座（5）与所述支撑臂（6）上端连接；
所述齿轮齿条连接器（2）包括外部的固定轴承（21）和内部的齿轮（22），所述齿轮（22）与齿条（7）齿合并经所述固定轴承（21）固定；
所述齿条（7）两端设有固定装置（71）和限位开关（72）。
2.根据权利要求1所述一体式红外线直流伺服探边装置，其特征在于：所述支撑架（1）内置由驱动器盖板（11）、直流伺服驱动板（12）、固定螺栓（13）、固定垫圈（14）、第一绝缘胶垫（15）、变压器（16）和第二绝缘脚垫（17）依次连接组成的直流伺服驱动器。
3.根据权利要求2所述一体式红外线直流伺服探边装置，其特征在于：所述支撑架（1）底部设有防水接头（18）。
4.根据权利要求3所述一体式红外线直流伺服探边装置，其特征在于：所述直流伺服驱动板（12）经所述防水接头（18）与所述直流伺服电机（4）电连接。
5.根据权利要求3所述一体式红外线直流伺服探边装置，其特征在于：所述直流伺服驱动板（12）经所述防水接头（18）还电连接有红外传感器。
6.根据权利要求1所述一体式红外线直流伺服探边装置，其特征在于：所述支撑臂（6）下部设有限位装置（61）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2017
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