CN206580216U - 自动称料化料送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及称料装置领域，公开了一种自动称料化料送料装置，包括上料真空泵、染料存储箱、称料移动小车、称料桶传送带、称料桶存储架、称料桶、称料桶机械手、脏桶洗桶设备、染料化料输送设备和控制设备。上料真空泵用于为染料存储箱上料；染料存储箱下方设有底轨，称料移动小车安装于底轨上；称料桶存储架位于染料存储箱的一侧，称料桶放置于称料桶存储架上，称料桶传送带设于染料存储箱和称料桶存储架之间；脏桶洗桶设备、染料化料输送设备设于称料桶存储架的同一侧，称料桶机械手设于称料桶存储架、脏桶洗桶设备、染料化料输送设备上方。本实用新型的装置具有工作效率高、称料精度高、稳定性好、自动化程度高、工人劳动强度低的特点。

Description

自动称料化料送料装置

技术领域

本实用新型涉及称料装置领域，尤其涉及一种自动称料化料送料装置。

背景技术

目前市场使用的称料系统，绝大多数都是靠人工称量，技术员生产单开据处方之后，下发给称料工称料，工人根据处方按工艺要求一一称料，再由称料工送至各个生产处；有个别企业只有单一的称量功能，即加装电脑程序控制和提醒，在称料间增加电脑和声光报警装置，技术员开好工艺处方后，通过网络直接下放置称料间电脑或者打印成生产单到称料电脑扫描，之后电脑程序会按照工艺处方依次亮灯提醒称料工所成料的位置，工人将料取至称料台称料，电脑程序会根据工艺处方要求控制称料精度，多余或者少于工艺处方要求的克重±0.5g，电脑程序不允许称料完成，不能称下种料；另一种称料方式，其实只是立体仓科，代替了人工取料的过程，没有真正解决称料问题；这种称料流程是：在一个立体货架上，设计几十或者上百个料位，每个料位能放值一定数量的物料，通过底部的机械装置将料箱放置制定位置备用，技术员开好处方之后，通过网络下放置设备电脑或者开生产单后工人去扫描，系统接收指令后，机械装置会将所称物料依次取下放置在称料口，人工取料在电子秤上称料，后台系统会提醒称料多少，达不到工艺要求不允许下次称料；目前行业最新称料方式是：通过真空吸粉装置将每种物料吸至各自独立的储料仓内备用，技术员开好工艺处方后，通过网络下放置设备电脑，系统接收到指令之后，再通过设备后端的装置驱动储料仓底部的螺杆旋转，将粉料从储料仓内挤出，落入水平移动的称料车里的料桶内，成料车装置有电子秤与电脑连接，系统实时记录并控制称料精度；但此种方式只有技术员下单后或者生产需要时才开始称料，所以称料效率太低。

综上所述，现有技术中称料取料装置存在的缺陷如下：1、效率低；2、精度不高；3、自动化程度低，工人劳动强度大；4、稳定性差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动称料化料送料装置。本实用新型的装置具有工作效率高、称料精度高、稳定性好、自动化程度高、工人劳动强度低的特点。

本实用新型的具体技术方案为：一种自动称料化料送料装置，包括上料真空泵、染料存储箱、称料移动小车、称料桶传送带、称料桶存储架、称料桶、称料桶机械手、脏桶洗桶设备、染料化料输送设备和控制设备。

所述上料真空泵用于为所述染料存储箱上料；所述染料存储箱具有称料下料功能，染料存储箱下方设有底轨，所述称料移动小车安装于所述底轨上且可沿轨道水平移动；所述称料桶存储架位于染料存储箱的一侧，所述称料桶放置于称料桶存储架上，所述称料桶传送带设于染料存储箱和称料桶存储架之间，且称料桶传送带的两端分别与底轨、称料桶存储架的最底层衔接；所述脏桶洗桶设备、染料化料输送设备设于称料桶存储架的同一侧，所述称料桶机械手设于称料桶存储架、脏桶洗桶设备、染料化料输送设备的上方，称料桶机械手用于为称料桶传送带、称料桶存储架、脏桶洗桶设备、染料化料输送设备取放称料桶；所述控制设备用于控制整个装置的运行。

在本实用新型中，其中的称料桶机械手、脏桶洗桶设备、染料化料输送设备和控制设备均可为本领域现有的常规设备，特别是控制设备，本领域技术人员通过其知晓的常规程序设定即可操控称料移动小车、称料桶传送带、称料桶机械手、脏桶洗桶设备、染料化料输送设备等的运行。并非为本申请的着重点。

本实用新型的工作原理为：

染料通过上料真空泵加到染料存储箱内进行存储。配方下好之后，称料移动小车沿底轨移动到称料桶传送带与底轨的衔接处。同时称料桶机械手移动到距离其当前位置最近处从称料桶存储架上取空的称料桶并放入到称料桶传送带上。然后称料桶传送带将称料桶传到称料移动小车内。称料移动小车移动到相应的染料存储箱底部位置，染料存储箱下料，称料移动小车进行接料。称料完成后称料移动小车再次移动到称料桶传送带与底轨的衔接处，称料桶传送带以及称料桶机械手配合将称料桶传送回称料桶存储架。当其他配套的染色设备呼叫需要染料时，称料桶机械手将称料桶拿到染料化料输送设备位置，化料缸自动完成进行，倒料、搅拌、输送、清洗等动作将染料化开并传送到染色设备。此时产生的脏的称料桶由称料桶移动机械手运送到脏桶清洗设备进行清洗和干燥，最后再取回到称料桶存储架上。

作为优选，所述染料存储箱上设有多个用于存储不同颜色染料的存储格，每个所述存储格上分别设有用于与所述真空上料管连接的上料管。

作为优选，所述染料存储箱一侧设有称料吸尘器。称料吸尘器的存在能够使得在称料下料时解决扬尘问题，避免造成污染。

作为优选，所述称料桶机械手包括顶轨、移动架、可升降机械手；所述顶轨设于所述称料桶传送带、称料桶存储架、脏桶洗桶设备、染料化料输送设备的上方，所述移动架竖直安装于所述顶轨上且移动架可沿顶轨水平移动，所述可升降机械手安装于移动架上且可沿移动架上下移动。

上述称料桶机械手可进行水平、垂直移动，能够快速到达制定位置，操作灵活。

作为优选，所述可升降机械手为可升降托板或可升降夹具。

作为优选，所述染料存储箱、称料移动小车、称料桶传送带、称料桶存储架、称料桶、称料桶机械手、脏桶洗桶设备和染料化料输送设备构成的整体周围设有安全隔离墙。

安全隔离墙的存在不仅能够起到安全隔离作用，而且还能防止扬尘影响外界。

作为优选，所述上料真空泵和控制设备设于所述安全隔离墙外侧。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型装置使粉料的称料、化料、送料真正实现无缝连接，达到了真正的自动化管控，大大提高了生产效率；并且整套系统操作只需一人，而且只负责最简单的上料工作，大大减少了工厂的用工和人为造成的因素。因此，本实用新型的装置具有工作效率高、称料精度高、稳定性好、自动化程度高、工人劳动强度低的特点。

附图说明

图1是本实用新型的一种俯视图；

图2是本实用新型的一种立体结构示意图；

图3是本实用新型的一种立体结构示意图；

图4是本实用新型的一种侧视图。

附图标记为：上料真空泵1、染料存储箱2、称料移动小车3、称料桶传送带4、称料桶存储架5、称料桶6、称料桶机械手7、脏桶洗桶设备8、染料化料输送设备9、控制设备10、底轨11、存储格12、上料管13、称料吸尘器14、顶轨15、移动架16、可升降机械手17、安全隔离墙18。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型中所涉及的装置、连接结构和方法，若无特指，均为本领域公知的装置、连接结构和方法。

实施例1

如图1-4所示：一种自动称料化料送料装置，包括上料真空泵1、染料存储箱2、称料移动小车3、称料桶传送带4、称料桶存储架5、称料桶6、称料桶机械手7、脏桶洗桶设备8、染料化料输送设备9和控制设备10。

所述控制设备用于控制整个装置的运行。所述染料存储箱上设有多个用于存储不同颜色染料的存储格12，每个所述存储格上分别设有用于与所述真空上料管连接的上料管13。所述上料真空泵用于为所述染料存储箱上料。所述染料存储箱具有称料下料功能，且染料存储箱一侧设有称料吸尘器14。染料存储箱下方设有底轨11，所述称料移动小车安装于所述底轨上且可沿轨道水平移动；所述称料桶存储架位于染料存储箱的一侧，所述称料桶放置于称料桶存储架上，所述称料桶传送带设于染料存储箱和称料桶存储架之间，且称料桶传送带的两端分别与底轨、称料桶存储架的最底层衔接；所述脏桶洗桶设备、染料化料输送设备设于称料桶存储架的同一侧。所述称料桶机械手包括顶轨15、移动架16、可升降机械手17。所述顶轨设于所述称料桶传送带、称料桶存储架、脏桶洗桶设备、染料化料输送设备的上方，所述移动架竖直安装于所述顶轨上且移动架可沿顶轨水平移动，所述可升降机械手安装于移动架上且可沿移动架上下移动。其中所述可升降机械手为可升降夹具。

此外，所述染料存储箱、称料移动小车、称料桶传送带、称料桶存储架、称料桶、称料桶机械手、脏桶洗桶设备和染料化料输送设备构成的整体周围设有安全隔离墙18。所述上料真空泵和控制设备设于所述安全隔离墙外侧。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中可升降机械手为可升降托板。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动称料化料送料装置，其特征在于：包括上料真空泵(1)、染料存储箱(2)、称料移动小车(3)、称料桶传送带(4)、称料桶存储架(5)、称料桶(6)、称料桶机械手(7)、脏桶洗桶设备(8)、染料化料输送设备(9)和控制设备(10)；

所述上料真空泵用于为所述染料存储箱上料；所述染料存储箱具有称料下料功能，染料存储箱下方设有底轨(11)，所述称料移动小车安装于所述底轨上且可沿轨道水平移动；所述称料桶存储架位于染料存储箱的一侧，所述称料桶放置于称料桶存储架上，所述称料桶传送带设于染料存储箱和称料桶存储架之间，且称料桶传送带的两端分别与底轨、称料桶存储架的最底层衔接；所述脏桶洗桶设备、染料化料输送设备设于称料桶存储架的同一侧，所述称料桶机械手设于称料桶存储架、脏桶洗桶设备、染料化料输送设备的上方，称料桶机械手用于为称料桶传送带、称料桶存储架、脏桶洗桶设备、染料化料输送设备取放称料桶；所述控制设备用于控制整个装置的运行。

2.如权利要求1所述的自动称料化料送料装置，其特征在于，所述染料存储箱上设有多个用于存储不同颜色染料的存储格(12)，每个所述存储格上分别设有用于与所述真空上料管连接的上料管(13)。

3.如权利要求1所述的自动称料化料送料装置，其特征在于，所述染料存储箱一侧设有称料吸尘器(14)。

4.如权利要求1所述的自动称料化料送料装置，其特征在于，所述称料桶机械手包括顶轨(15)、移动架(16)、可升降机械手(17)；所述顶轨设于所述称料桶传送带、称料桶存储架、脏桶洗桶设备、染料化料输送设备的上方，所述移动架竖直安装于所述顶轨上且移动架可沿顶轨水平移动，所述可升降机械手安装于移动架上且可沿移动架上下移动。

5.如权利要求4所述的自动称料化料送料装置，其特征在于，所述可升降机械手为可升降托板或可升降夹具。

6.如权利要求1所述的自动称料化料送料装置，其特征在于，所述染料存储箱、称料移动小车、称料桶传送带、称料桶存储架、称料桶、称料桶机械手、脏桶洗桶设备和染料化料输送设备构成的整体周围设有安全隔离墙(18)。

7.如权利要求6所述的自动称料化料送料装置，其特征在于，所述上料真空泵和控制设备设于所述安全隔离墙外侧。