CN206575302U - 一种定子铁芯扣片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定子铁芯扣片机，其技术方案要点是包括用于控制液压缸一和液压缸二启停的主控装置、以及分别电连接于主控装置的启动装置和红外线检测装置，所述红外线检测装置包括：红外线发射器，其设于工作台的一侧以发出红外光；红外线接收器，其设于工作台的另一侧与红外线发射器相对设置以接收红外光并输出相应的红外线检测信号；当红外线发射器发出的红外光被隔断时，所述主控装置响应于红外线检测信号控制液压缸一和/或液压缸二停止运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及扣片机设备领域，特别涉及一种定子铁芯扣片机。
背景技术
定子铁芯由若干片状的硅钢片堆叠而成，定子铁芯具有外圆、内圆、设于内圆上的绕线槽、以及设于外圆上的扣片槽；为了保证各硅钢片配合紧密，不松散，在定子铁芯压制成块后需要在扣片槽中穿设扣片。
其中，公告号为CN205336062U的中国专利公开了一种定子铆压装置，包括机架，机架内设有上压模，上压模下方设有用于与定子内孔配合的芯轴，芯轴侧壁设有与定子绕线槽配合的定位凸棱，机架内还设有将定子从芯轴上顶出的顶出机构。
但该定子铆压装置在使用过程中，若操作人员不经意间将手部伸入到上压模下方，并且此时上压模受控下压容易造成操作人员手部的受伤，因此，存在一定的改进之处。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种定子铁芯扣片机，具有使用安全性高的特点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种定子铁芯扣片机，包括机架、设于机架上的液压缸一、以及设于机架内受液压缸一驱动的上压模，所述上压模的下方设置有工作台，所述工作台上设置有与定子铁芯内圆配合的芯轴、以及围绕芯轴设置且与定子铁芯的扣片相抵触的滚轮，所述工作台的下方安装有用于驱动滚轮上下运动的液压缸二，所述上压模上连接有用于承接定子铁芯以将定子铁芯从芯轴上顶出的顶出部、以及受滚轮挤压以将扣片端部弯折在定子铁芯上的压紧部，该定子铁芯扣片机还包括用于控制液压缸一和液压缸二启停的主控装置、以及分别电连接于主控装置的启动装置和红外线检测装置，所述红外线检测装置包括：
红外线发射器，其设于工作台的一侧以发出红外光；
红外线接收器，其设于工作台的另一侧与红外线发射器相对设置以接收红外光并输出相应的红外线检测信号；
当红外线发射器发出的红外光被隔断时，所述主控装置响应于红外线检测信号控制液压缸一和/或液压缸二停止运行。
通过上述技术方案，将定子铁芯放置芯轴上，按下启动装置，主控装置控制液压缸一驱动上压模压在定子铁芯端部以将定子铁芯在工作台上压紧，此时，液压缸二驱动滚轮沿着定子铁芯的扣片向上运动，直到滚轮挤压压紧部，通过压紧部将扣片端部弯折在定子铁芯端面上；其中，该定子铁芯扣片机在运行过程中，红外线接收器始终接收到红外线发射器发出的红外光，若操作人员的手部伸入到机架内，隔断红外线发射器发出的红外光，使得红外线接收器无法接收到红外线发射器发出的红外光，主控装置将控制液压缸一和/或液压缸二停止运行，以避免造成操作人员手部的受伤，以有效提高该定子铁芯扣片机的使用安全性；在操作人员手部从机架内移开，使得红外线接收器重新接收到红外线发射器发出的红外光，主控装置将控制液压缸一和/或液压缸二在原先的位置上继续工作运行。
优选的，所述工作台的一侧设置有呈L字形的固定架一，所述红外线发射器包括收容在固定架一内的第一壳体、以及设于第一壳体内的红外线发射电路，所述固定架一上沿其长度方向开设有滑槽一，所述固定架一上设置有固定片一和紧固件一，所述固定片一具有短边一和长边一，所述短边一抵触在第一壳体上，所述紧固件一分别穿设于长边一、滑槽一且其端部螺纹连接于第一壳体。
通过上述技术方案，在调整红外线发射器在固定架一上的位置时，将第一壳体的一侧抵触在固定架一上，并且通过固定片一的短边一抵触在第一壳体的另一侧，从而能对红外线发射器的两侧形成限位，以有效提高红外线发射器与红外线接收器对准的精度。
优选的，所述第一壳体与短边一抵触的侧壁从上至下开设有定位槽一，所述短边一上设有与定位槽一相嵌合的定位块一。
通过上述技术方案，定位槽一与定位块一相嵌和，从而能对红外线发射器从上往下滑动时形成导向作用，以进一步提高红外线发射器与红外线接收器对准的精度。
优选的，所述工作台的另一侧设置有呈L字形的固定架二，所述红外线接收器包括收容在固定架二内的第二壳体、以及设于第二壳体内的红外线接收电路，所述固定架二上沿其长度方向开设有滑槽二，所述固定架二上设置有固定片二和紧固件二，所述固定片二具有短边二和长边二，所述短边二抵触在第二壳体上，所述紧固件二分别穿设于长边二、滑槽二且其端部螺纹连接于第二壳体。
通过上述技术方案，在调整红外线接收器在固定架二上的位置时，将第二壳体的一侧抵触在固定架二上，并且通过固定片二的短边二抵触在第二壳体的另一侧，从而能对红外线接收器的两侧形成限位，以有效提高红外线接收器与红外线发射器对准的精度。
优选的，所述第二壳体与短边二抵触的侧壁从上至下开设有定位槽二，所述短边二上设有与定位槽二相嵌合的定位块二。
通过上述技术方案，定位槽二与定位块二相嵌和，从而能对红外线接收器从上往下滑动时形成导向作用，以进一步提高红外线接收器与红外线发射器对准的精度。
优选的，所述主控装置上分别电连接有用于控制液压缸一驱动行程的第一接近开关和第二接近开关、以及用于控制液压缸二驱动行程的第三接近开关和第四接近开关，所述机架的一侧安装有固定杆，所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关安装于固定杆上并可沿固定杆滑动。
通过上述技术方案，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关设置在固定杆上并可沿固定杆滑动，从而达到调节液压缸一、液压缸二驱动行程的目的，以加工不同规格长度的定子铁芯。
优选的，所述顶出部包括固接在上压模上的支撑杆、滑移安装于支撑杆上的承接板，所述芯轴上套接有可与承接板抵触的限位台，所述支撑杆的端部上螺纹连接有与承接板抵触的防脱螺母，所述承接板的中部开设有与芯轴相适配的安装孔。
通过上述技术方案，操作人员将定子铁芯放置在承接板上，液压缸一驱动上压模向下运动，从而带动承接板向下运动使得定子铁芯套接在芯轴上，随着上压模的不断向下运动，承接板将抵触在限位台后，上压模带动支撑杆可继续向下运动，直到上压模压在定子铁芯上以将定子铁芯压实；在抵触件驱动压块将扣片端部弯折在定子铁芯的端面上后，液压缸一驱动上压模向上运动，承接板在防脱螺母的作用下以将定子铁芯从芯轴从带出，以方便操作人员拿取加工好的定子铁芯。
优选的，所述压紧部包括若干设于上压模上用于容纳定子铁芯扣片的容置槽，所述容置槽中安装有受滚轮挤压以沿容置槽转动将扣片端部弯折在定子铁芯端面上的压块，所述压块的端面设有与滚轮抵触的引导面，所述压块与上压模之间连接有用于提供压块端部向远离容置槽一侧弹力趋势的弹性件。
通过上述技术方案，滚轮抵触在压块上，随着滚轮在压块上的挤压动作，压块在容置槽中发生转动，压块的端面将抵触在扣片上以将扣片端部弯折在定子铁芯端面上。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：
若操作人员的手部伸入到机架内，隔断红外线发射器发出的红外光，使得红外线接收器无法接收到红外线发射器发出的红外光，主控装置将控制液压缸一和/或液压缸二停止运行，以避免造成操作人员手部的受伤，以有效提高该定子铁芯扣片机的使用安全性。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为图1中B部的放大示意图；
图4为实施例的系统框图；
图5A为红外线发射器的安装示意图；
图5B为红外线接收器的安装示意图；
图6为红外线发射器的结构示意图；
图7为红外线接收器的结构示意图。
附图标记：1、机架；101、底座；102、顶板；2、液压缸一；3、上压模；4、立柱；5、导向柱；6、工作台；7、芯轴；8、定位凸棱；9、基座；10、限位台；11、转轴；12、限位片；13、挡肩；14、限位螺栓；15、滚轮；16、固定环；17、液压缸二；18、固定板；19、导柱；20、顶出部；201、支撑杆；202、承接板；203、防脱螺母；204、安装孔；205、定位槽；21、压紧部；211、容置槽；212、压块；213、弹性件；22、固定杆；23、固定片；24、第一接近开关；25、第二接近开关；26、第三接近开关；27、第四接近开关；28、固定架一；29、固定架二；30、红外线发射器；301、第一壳体；302、红外线发射电路；31、滑槽一；32、固定片一；321、短边一；322、长边一；33、紧固件一；34、定位槽一；35、定位块一；36、红外线接收器；361、第二壳体；362、红外线接收电路；37、滑槽二；38、固定片二；381、短边二；382、长边二；39、紧固件二；40、定位槽二；41、定位块二。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种定子铁芯扣片机，包括机架1、设于机架1上的液压缸一2、以及设于机架1内受液压缸一2驱动的上压模3；机架1包括底座101和顶板102，底座101与顶板102之间通过立柱4相连，立柱4分别设置在底座101和顶板102的四个边角；液压缸一2安装于顶板102上，液压缸一2的输出轴穿设于顶板102且连接于上压模3上，上压模3的两侧安装有导向柱5，导向柱5穿设于顶板102，上压模3受控于液压缸一2能在机架1内上下移动。
结合图1和图3所示，上压模3的下方设置有工作台6，工作台6的四个边角固接在立柱4上，工作台6上设置有与定子铁芯的内圆配合的芯轴7，芯轴7的外壁上沿其轴向方向安装有与定子铁芯的绕线槽配合的定位凸棱8。芯轴7上连接有与工作台6抵触的基座9，在芯轴7上套接有可与承接板202抵触的限位台10，工作台6围绕基座9分布有若干转轴11，本实施例中转轴11设置有一对，且对称分布在基座9的两侧；转轴11上转动安装有限位片12，转轴11上具有与限位片12抵触的挡肩13，在限位片12上安装有限位螺栓14，在工作台6上设置有与限位螺栓14相适配的螺纹孔，拨动限位片12，将限位片12在转轴11上转动以限位片12的端面抵触在基座9的表面上，旋转限位螺栓14，随着限位螺栓14的轴向深入，限位片12的端面将压紧在基座9的表面上，达到芯轴7在工作台6上固定的目的。
工作台6上围绕在芯轴7外设置有固定环16，在工作台6的下方设置有液压缸二17和固定板18，液压缸二17固定在底座101上，液压缸二17的输出轴连接在固定板18上，固定环16通过导柱19固定在固定板18上，导柱19设置有四个，四个导柱19的两端分别连接在固定板18的四个边角及固定环16上，其中，若干滚轮15安装在固定环16的内圆上以与定子铁芯的扣片相抵触。
上压模3上连接有用于承接定子铁芯以将定子铁芯从芯轴7上顶出的顶出部20、以及受滚轮15挤压以将扣片端部弯折在定子铁芯上的压紧部21。
结合图1和图3所示，顶出部20包括支撑杆201和承接板202，支撑杆201设置有两个，两个支撑杆201分别固接在上压模3的两侧，承接板202的两端分别滑移安装在支撑杆201上，在支撑杆201的另一端螺纹连接有与承接板202抵触的防脱螺母203，承接板202的中部开设有与芯轴7相适配的安装孔204，相应在安装孔204的孔壁上设有与定位凸棱8相适配的定位槽205。
结合图1和图2所示，压紧部21包括若干设于上压模3上用于容纳定子铁芯扣片的容置槽211，容置槽211的数量设置有四个，四个容置槽211等间距分布在上压模3的下端面上，在容置槽211中安装有受滚轮15挤压且沿容置槽211转动以将扣片端部弯折在定子铁芯端面上的压块212，压块212的端面设有与滚轮15抵触的引导面，压块212与上压模3之间连接有用于提供压块212端部远离容置槽211一侧弹力趋势的弹性件213，弹性件213采用弹力弹簧。
结合图1和图4所示，机架1上安装有启动装置、以及电连接于启动装置的主控装置，启动装置为启动按钮；其中，液压缸一2和液压缸二17上分别连接有液压缸一电磁阀和液压缸二电磁阀，主控装置通过控制液压缸一电磁阀以控制液压缸一2、以及通过控制液压缸二电磁阀以控制液压缸二17。
机架1的一侧安装有固定杆22，固定杆22上安装有两个固定片23，两个固定片23通过螺帽进行固定，主控装置上分别电连接有与上压模3抵触以控制液压缸一2驱动行程的第一接近开关24和第二接近开关25、以及与固定板18抵触以控制液压缸二17驱动行程的第三接近开关26和第四接近开关27，第一接近开关24、第二接近开关25、第三接近开关26、第四接近开关27穿设于固定片23上，并通过螺帽调整固定片23的松紧度，使得第一接近开关24、第二接近开关25、第三接近开关26、第四接近开关27沿固定杆22上滑动并在固定杆22上不同的位置停留。
结合图5A和图5B所示，工作台6的一侧设置有呈L字形的固定架一28，在工作台6的另一侧设置有呈L字形的固定架二29，该主控装置上还电连接有红外线检测装置，红外线检测装置包括红外线发射器30和红外线接收器36。
红外线发射器30设于固定架一28中以发出红外光。
红外线接收器36设于固定架二29中与红外线发射器30相对设置以接收红外光并输出相应的红外线检测信号。
当红外线发射器30发出的红外光被隔断时，主控装置响应于红外线检测信号控制液压缸一2和/或液压缸二17停止运行。
结合图5A和图6所示，红外线发射器30包括收容在固定架一28内的第一壳体301、以及设于第一壳体301内的红外线发射电路302，红外线发射电路302如图6所示，固定架一28上沿其长度方向开设有滑槽一31，固定架一28上设置有固定片一32和紧固件一33，固定片一32具有短边一321和长边一322，短边一321抵触在第一壳体301上，紧固件一33分别穿设于长边一322、滑槽一31且其端部螺纹连接于第一壳体301；第一壳体301与短边一321抵触的侧壁从上至下开设有定位槽一34，短边一321上设有与定位槽一34相嵌合的定位块一35。
结合图5B和图7所示，红外线接收器36包括收容在固定架二29内的第二壳体361、以及设于第二壳体361内的红外线接收电路362，红外线接收电路362如图7所示，固定架二29上沿其长度方向开设有滑槽二37，固定架二29上设置有固定片二38和紧固件二39，固定片二38具有短边二381和长边二382，短边二381抵触在第二壳体361上，紧固件二39分别穿设于长边二382、滑槽二37且其端部螺纹连接于第二壳体361；第二壳体361与短边二381抵触的侧壁从上至下开设有定位槽二40，短边二381上设有与定位槽二40相嵌合的定位块二41。
工作过程：
初始状态中，上压模3和固定板18分别抵触在第一接近开关24和第三接近开关26中；
操作人员将定子铁芯放置在承接板202上，按压启动装置，主控装置控制液压缸一2启动，上压模3在液压缸一2的驱动下向下运动；
如果定子铁芯的内圆不规整，定子铁芯将卡嵌在芯轴7上，在上压模3下压的过程中，定位凸棱8嵌合在定子铁芯的绕线槽中，定位凸棱8将定子铁芯的内部各硅钢片逐渐导正；
随着上压模3的下压动作，承接板202抵触在限位台10上后，支撑杆201继续向下运动，直到上压模3抵压在定子铁芯上以将定子铁芯压紧，此时，第二接近开关25检测到上压模3的存在，通过主控装置控制液压缸一2不再运动的同时，主控装置控制液压缸二17启动，液压缸二17驱动滚轮15沿着定子铁芯的扣片槽向上运动，直到滚轮15抵压在压块212上，驱动压块212在容置槽211中转动，通过压块212将扣片的端部弯折在定子铁芯上；
此时，第四接近开关27检测到固定板18且通过主控装置控制液压缸二17停止运动并复位至第一接近开关24后，主控装置相应控制液压缸一2运动，驱动上压模3复位至第一接近开关24处完成一次加工过程。
若在一次加工过程中，操作人员的手穿过红外线检测装置伸入到机架1中，隔断红外线发射器30发出的红外光，使得红外线接收器36无法接收到红外线发射器30发出的红外光，主控装置将控制液压缸一2和/或液压缸二17停止运行，以避免造成操作人员手部的受伤，以有效提高该定子铁芯扣片机的使用安全性；在操作人员手部从机架1内移开，使得红外线接收器36重新接收到红外线发射器30发出的红外光，主控装置将控制液压缸一2和/或液压缸二17在原先的位置上继续工作运行。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (8)
1.一种定子铁芯扣片机，包括机架(1)、设于机架(1)上的液压缸一(2)、以及设于机架(1)内受液压缸一(2)驱动的上压模(3)，所述上压模(3)的下方设置有工作台(6)，所述工作台(6)上设置有与定子铁芯内圆配合的芯轴(7)、以及围绕芯轴(7)设置且与定子铁芯的扣片相抵触的滚轮(15)，所述工作台(6)的下方安装有用于驱动滚轮(15)上下运动的液压缸二(17)，所述上压模(3)上连接有用于承接定子铁芯以将定子铁芯从芯轴(7)上顶出的顶出部(20)、以及受滚轮(15)挤压以将扣片端部弯折在定子铁芯上的压紧部(21)，其特征是：该定子铁芯扣片机还包括用于控制液压缸一(2)和液压缸二(17)启停的主控装置、以及分别电连接于主控装置的启动装置和红外线检测装置，所述红外线检测装置包括：
红外线发射器(30)，其设于工作台(6)的一侧以发出红外光；
红外线接收器(36)，其设于工作台(6)的另一侧与红外线发射器(30)相对设置以接收红外光并输出相应的红外线检测信号；
当红外线发射器(30)发出的红外光被隔断时，所述主控装置响应于红外线检测信号控制液压缸一(2)和/或液压缸二(17)停止运行。
2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯扣片机，其特征是：所述工作台(6)的一侧设置有呈L字形的固定架一(28)，所述红外线发射器(30)包括收容在固定架一(28)内的第一壳体(301)、以及设于第一壳体(301)内的红外线发射电路(302)，所述固定架一(28)上沿其长度方向开设有滑槽一(31)，所述固定架一(28)上设置有固定片一(32)和紧固件一(33)，所述固定片一(32)具有短边一(321)和长边一(322)，所述短边一(321)抵触在第一壳体(301)上，所述紧固件一(33)分别穿设于长边一(322)、滑槽一(31)且其端部螺纹连接于第一壳体(301)。
3.根据权利要求2所述的一种定子铁芯扣片机，其特征是：所述第一壳体(301)与短边一(321)抵触的侧壁从上至下开设有定位槽一(34)，所述短边一(321)上设有与定位槽一(34)相嵌合的定位块一(35)。
4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯扣片机，其特征是：所述工作台(6)的另一侧设置有呈L字形的固定架二(29)，所述红外线接收器(36)包括收容在固定架二(29)内的第二壳体(361)、以及设于第二壳体(361)内的红外线接收电路(362)，所述固定架二(29)上沿其长度方向开设有滑槽二(37)，所述固定架二(29)上设置有固定片二(38)和紧固件二(39)，所述固定片二(38)具有短边二(381)和长边二(382)，所述短边二(381)抵触在第二壳体(361)上，所述紧固件二(39)分别穿设于长边二(382)、滑槽二(37)且其端部螺纹连接于第二壳体(361)。
5.根据权利要求4所述的一种定子铁芯扣片机，其特征是：所述第二壳体(361)与短边二(381)抵触的侧壁从上至下开设有定位槽二(40)，所述短边二(381)上设有与定位槽二(40)相嵌合的定位块二(41)。
6.根据权利要求1所述的一种定子铁芯扣片机，其特征是：所述主控装置上分别电连接有用于控制液压缸一(2)驱动行程的第一接近开关(24)和第二接近开关(25)、以及用于控制液压缸二(17)驱动行程的第三接近开关(26)和第四接近开关(27)，所述机架(1)的一侧安装有固定杆(22)，所述第一接近开关(24)、第二接近开关(25)、第三接近开关(26)、第四接近开关(27)安装于固定杆(22)上并可沿固定杆(22)滑动。
7.根据权利要求1所述的一种定子铁芯扣片机，其特征是：所述顶出部(20)包括固接在上压模(3)上的支撑杆(201)、滑移安装于支撑杆(201)上的承接板(202)，所述芯轴(7)上套接有可与承接板(202)抵触的限位台(10)，所述支撑杆(201)的端部上螺纹连接有与承接板(202)抵触的防脱螺母(203)，所述承接板(202)的中部开设有与芯轴(7)相适配的安装孔(204)。
8.根据权利要求1所述的一种定子铁芯扣片机，其特征是：所述压紧部(21)包括若干设于上压模(3)上用于容纳定子铁芯扣片的容置槽(211)，所述容置槽(211)中安装有受滚轮(15)挤压以沿容置槽(211)转动将扣片端部弯折在定子铁芯端面上的压块(212)，所述压块(212)的端面设有与滚轮(15)抵触的引导面，所述压块(212)与上压模(3)之间连接有用于提供压块(212)端部向远离容置槽(211)一侧弹力趋势的弹性件(213)。
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