CN206569573U - 一种新型半自动化物流小车 - Google Patents

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孙帅
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Abstract

本实用新型公开了一种新型半自动化物流小车,包括电机、带有定滑轮的定滑轮支架、动滑轮以及可升降货物搬运箱、小车主体、车轮、蓄电池,车轮设置在小车主体下方的四个角上,电机和蓄电池均设置在小车主体上,且电机1通过蓄电池供电,电机的输出轴与升降绳的一端连接,升降绳的另一端,通过设置在定滑轮支架上的定滑轮后,与动滑轮连接,然后,固定连接于定滑轮支架,动滑轮下端通过连杆与可升降货物搬运箱相连接。本实用新型小车有一个可以调节高度的升降箱,使用者将货物装到小车升降箱内,通过可以调整高度的升降箱进行货物运输,便于搬运、装卸货物,另外,该小车源动力来自于电能,比较环保,并且利用动滑轮的省力特性。

Description

一种新型半自动化物流小车
技术领域
本发明涉及一种物流小车,特别涉及一种用于小型货物搬运及装卸的半自动化物流小车。
背景技术
在中小型仓库搬运装卸货物过程中,由于中小型仓库空间有限或者考虑到成本问题,不能使用大型自动化搬运器械,而人工搬运装卸费时费力,劳动效率较低,在此基础上,设计一种半自动化搬运、装卸货物的物流小车,用于解决上述问题,提高劳动效率,为中小型仓库中的货物搬运问题提供新的解决思路。
发明内容
本实用新型的目的提供一种新型半自动化物流小车,以解决上述现有技术中提出的问题。
为实现本实用新型的目的,本实用新型提供了一种新型半自动化物流小车,包括电机1、带有定滑轮2的定滑轮支架6、动滑轮3以及可升降货物搬运箱5、小车主体8、车轮9、蓄电池10,车轮9设置在小车主体8下方的四个角上,电机1和蓄电池10均设置在小车主体8上,且电机1通过蓄电池10供电,电机1的输出轴与升降绳7的一端连接,升降绳7的另一端,通过设置在定滑轮支架6上的定滑轮2后,与动滑轮3连接,然后,固定连接于定滑轮支架6,电机1旋转,升降绳7缠绕在电机1输出轴上,通过带动升降绳7进而带动动滑轮3上升或下降,动滑轮3下端通过连杆4与可升降货物搬运箱5相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为,小车有一个可以调节高度的升降箱,使用者将货物装到小车升降箱内,通过可以调整高度的升降箱进行货物运输,便于搬运、装卸货物,另外,该小车源动力来自于电能,比较环保,并且利用动滑轮的省力特性,便于搬运、装卸货物,构造合理,节省人力成本,便于在产业上推广和应用。
附图说明
图1所示为本申请的结构第一示意图;
图2所示为本申请的结构第二示意图;
图中:1-电机,2-定滑轮,3-动滑轮,4-连杆,5-可升降货物搬运箱,6-定滑轮支架,7-升降绳,8-小车主体,9-车轮,10-蓄电池,11-红外线接收装置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
应当说明的是,本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语,如“相连接”、“相连”等,既包括某一部件与另一部件直接连接,也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1-图2所示,本实用新型提供了一种新型半自动化物流小车,包括电机1、带有定滑轮2的定滑轮支架6、动滑轮3以及可升降货物搬运箱5、小车主体8、车轮9、蓄电池10,车轮9设置在小车主体8下方的四个角上,电机1和蓄电池10均设置在小车主体8上,且电机1通过蓄电池10供电,电机1的输出轴与升降绳7的一端连接,升降绳7的另一端,通过设置在定滑轮支架6上的定滑轮2后,与动滑轮3连接,然后,固定连接于定滑轮支架6,电机1旋转,升降绳7缠绕在电机1输出轴上,通过带动升降绳7带动动滑轮3上升或下降,动滑轮3下端通过连杆4与可升降货物搬运箱5相连接。
在优选的实施例中,所述定滑轮2为水平并排的三个,升降绳7依次通过三个所述定滑轮2。
在优选的实施例中,还包括红外线接收装置11和控制器,小车的驱动装置通过所述红外接收装置11和控制器通讯连接。通过控制器可以控制小车自行移动。
工作原理:电机1通过转动可以改变升降绳7的长度,定滑轮2位于定滑轮支架6上,升降绳7依次通过三个定滑轮2,然后连接动滑轮3,最终固定于定滑轮支架6上,动滑轮3与可升降货物搬运箱5通过连杆4相连,在装卸货物过程中,将小车移动到到达装货地点,调节可升降货物搬运箱5使其达到一个合适的高度,然后人工将货物放置在升降箱5内,接下来将小车移动到卸货地点,再次调节升降箱5,卸下货物,从而达到节省人力、提高效率的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种新型半自动化物流小车,其特征在于,包括电机(1)、带有定滑轮(2)的定滑轮支架(6)、动滑轮(3)以及可升降货物搬运箱(5)、小车主体(8)、车轮(9)、蓄电池(10),车轮(9)设置在小车主体(8)下方的四个角上,电机(1)和蓄电池(10)均设置在小车主体(8)上,且电机(1)通过蓄电池(10)供电,电机(1)的输出轴与升降绳(7)的一端连接,升降绳(7)的另一端,通过设置在定滑轮支架(6)上的定滑轮(2)后,与动滑轮(3)连接,然后,固定连接于定滑轮支架(6),电机(1)旋转,升降绳(7)缠绕在电机(1)输出轴上,通过带动升降绳(7)进而带动动滑轮(3)上升或下降,动滑轮(3)下端通过连杆(4)与可升降货物搬运箱(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型半自动化物流小车,其特征在于,所述定滑轮(2)为水平并排的三个,升降绳(7)依次通过三个所述定滑轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种新型半自动化物流小车,其特征在于,还包括红外线接收装置(11)和控制器,小车的驱动装置通过所述红外接收装置(11)和控制器通讯连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109095387A (zh) * 2018-11-01 2018-12-28 青岛港国际股份有限公司 一种l-agv及l-agv顶升平台控制方法

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