CN206564241U - 一种二极管转向定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型系提供一种二极管转向定位装置，涉及定位装置。本实用新型包括支撑柱，支撑柱顶部设有平台架，平台架上设有电机，电机的输出端连接主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，从动轮连接转动杆；转动杆顶部连接定位抓手，定位抓手顶部设有定位夹块，转动杆底部连接传动柱，传动柱下方设有上顶气缸；传动柱上设有感应盘，感应盘上设有感应缺口位，感应缺口位与感应器匹配使用。本实用新型自动化程度高，能够同时实现二级管的定位和极性转向，能有效提高定位效率，装置设有固定的初始转动位置，在每次定位的开始都能够先将转动位置调到零位，使转动定位更加准确，为下一步进行测试提供优良的前提条件。

Description

一种二极管转向定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置，具体公开了一种二极管转向定位装置。

背景技术

二极管被广泛应用于各个领域，是一种常用的电子元件，只允许电流由一个方向流过。在生产二极管的过程中，测试环节用于检测二极管的性能，是一个比较重要的步骤，二极管制作完成之后通过机器的吸嘴吸起，然后放入测试座，但是在测试之前必须对二极管进行位置矫正和电机矫正。

现有技术中，在将二极管测试前的位置、电机矫正都是通过模具配合完成，将二极管放入固定的模具里面，依靠模具的边缘进行定位，再通过吸嘴吸起来，放入测试座进行测试，但这样的方法效率较低，且定位不准确，容易影响测试结果。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种二极管转向定位装置，自动化程度高，能够同时实现二极管的定位和极性转向，准确度高。

为解决现有技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型公开一种二极管转向定位装置，包括支撑柱，支撑柱顶部设有平台架，平台架上设有电机，电机的输出端连接主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，从动轮连接转动杆；转动杆顶部连接定位抓手，定位抓手顶部设有定位夹块，转动杆底部连接传动柱，传动柱下方设有上顶气缸；传动柱上设有感应盘，感应盘上设有感应缺口位，感应缺口位与感应器匹配使用。

进一步的，定位夹块具体设有四个。

进一步的，每相邻的两个定位夹块之间在同一水平面上相互垂直。

进一步的，电机具体为步进电机。

进一步的，传动柱底部设有缓冲头。

进一步的，感应器位于感应座上。

进一步的，感应座通过连接架连接支撑柱。

进一步的，支撑柱底部连接第一滑动块，第一微调螺丝与第一滑动块螺纹连接，第一微调螺丝中间设有两个第一限位块，第一底座呈“L”形，第一微调螺丝通过两个第一限位块卡接于第一底座的竖直板上。

进一步的，第一底座的底板连接第二滑动块的底板，第二滑动块呈“L”形，第二微调螺丝与第二滑动块的竖直板螺纹连接，第二微调螺丝中间设有两个第二限位块，第二微调螺丝通过两个第二限位块卡接于第二底座上。

进一步的，第二底座垂直连接有第三滑动块的竖直板，第三滑动块呈“L”形，第三微调螺丝与第三滑动板的底板螺纹连接，第三微调螺丝中间设有两个第三限位块，第三微调螺丝通过两个第三限位块卡接于第三底座的竖直板上，第三底座呈“L”形。

本实用新型设有定位抓手，定位抓手上设有四个定位夹块，上顶气缸往上顶传动柱，使定位抓手张开，四个定位夹块往外分离，外部机械手将二极管放到定位抓手上，上顶气缸下移，四个定位夹块往中心靠近，将二极管从四周夹紧；步进电机通过主动轮、皮带、从动轮带动转动杆转动，转动杆带动顶部的定位抓手转动，同时转动杆带动底部的感应盘转动，感应器探测到感应缺口位时，步进电机停止工作，此时，整个装置处于转动的零位状态，再通过设置步进电机，使定位抓手转动固定的角度；上顶气缸往上顶传动柱，定位抓手张开，四个定位夹块往外分离，外部吸头吸走二极管并运送到测试座中。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开了一种二极管转向定位装置，自动化程度高，能够同时实现二级管的定位和极性转向，能有效提高定位效率，装置设有固定的初始转动位置，在每次定位的开始都能够先将转动位置调到零位，使转动定位更加准确，为下一步进行测试提供优良的前提条件。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图5为图4中A的局部放大示意图。

附图标记为：支撑柱10、平台架11、定位抓手12、定位夹块121、转动杆122、从动轮123、电机13、主动轮131、皮带132、连接架20、传动柱21、感应盘22、感应缺口位221、感应座23、感应器231、缓冲头24、上顶气缸25、气缸支架26、第一底座31、第一微调螺丝32、第一滑动块33、第二底座41、第二微调螺丝42、第二滑动块43、第三底座51、第三微调螺丝52、第三滑动块53。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1至图5：

本实用新型提供一种二极管转向定位装置，包括支撑柱10，支撑柱10顶部设有平台架11，平台架11上设有电机13，电机13的输出端连接主动轮131，主动轮131通过皮带132连接从动轮123，从动轮123连接转动杆122；转动杆122顶部连接定位抓手12，定位抓手12顶部设有定位夹块121，优选地，定位夹块121设有四个，且每相邻的两个定位夹块121之间在同一水平面上相互垂直；转动杆122底部连接传动柱21，传动柱21的正下方设有上顶气缸25，上顶气缸25通过气缸支架26连接支撑柱10；定位夹块121底部连接定位转动立柱的顶部，定位转动立柱底部铰接于定位抓手12，定位转动立柱中间设有滚轮，四个定位转动立柱的滚轮集中设置于定位抓手12中央，传动柱21上部伸进到定位抓手12中，传动柱21顶部设有伞形顶头，伞形顶头底部宽顶部窄，伞形顶头的顶部位于四个滚轮的中心；传动柱21上设有感应盘22，感应盘22上设有感应缺口位221，感应缺口位221与感应器231匹配使用，感应器231具体为光电感应器，感应器231位于感应座23上，感应座23通过连接架20连接支撑柱10。

定位抓手12内部的四个滚轮本来是几乎紧贴伞形顶头的顶部，上顶气缸25往上顶传动柱21，传动柱21顶部的伞形顶头位置同时上升，此时，伞形顶头较宽的底部与四个滚轮持平，使四个滚轮向外运动，同时带动四个定位转动立柱绕与定位抓手12的铰接点转动，从而使四个定位夹块121往外张开；此时外部的机械手将二极管放到四个定位夹块121之间的中央，上顶气缸25下移，传动柱21通过重力作用下落，传动柱21顶部的伞形顶头同时下落，伞形顶头的顶部与四个滚轮持平，四个滚轮往中央位置运动，通过四个定位转动立柱分别带动四个定位夹块121夹紧二极管；电机13通过主动轮131、皮带132、从动轮123带动转动杆122转动，转动杆122顶部的定位抓手12和底部的感应盘22同时转动，当感应缺口位221转动到感应器231正下方时，电机13停止运作，定位抓手12随之停止转动，此时为装置的转动零位，即为装置的转动初始状态，再通过控制电机13带动定位抓手12转动一定的角度，上顶气缸25往上顶，定位夹块121松开二极管，外部的吸头将二极管吸走，并运送到测试座上。本实用新型定位稳定、精确，且能够同时实现二极管的定位以及极性转向，自动化程度高，定位效率高。

为使操作更加简便，电机13具体为步进电机，步进电机能够通过脉冲信号控制转动的角度，控制精度高，能够实现精确的角位移，且在承受范围内不受负载的影响。

为延长装置整体的寿命，传动柱21底部设有缓冲头24，当上顶气缸25往上顶时，通过缓冲头24的缓冲作用，传动柱21的动作更加稳定，进而传动柱21顶部发送的动作将会更加稳定，能够有效延长传动柱21、定位抓手12内部等结构的寿命。

为使装置与外部机械手、吸头等机构的配合更加精确稳定，设置前后、左右、上下位置的调节机构。

支撑柱10底部连接第一滑动块33，第一微调螺丝32与第一滑动块33螺纹连接，第一微调螺丝32中间设有两个第一限位块321，第一底座31呈“L”形，第一微调螺丝32通过两个第一限位块321卡接于第一底座31的竖直板上。第一底座31与第一微调螺丝32位置相对静止，通过调节第一微调螺丝32可以使第一滑动块33在第一底座31的底板上滑动，从而调整与第一底座31固定连接的支撑柱10的前后位置，同时调节与支撑柱10有关连接部件的前后位置。

第一底座31的底板连接第二滑动块43的底板，第二滑动块43呈“L”形，第二微调螺丝42与第二滑动块43的竖直板螺纹连接，第二微调螺丝42中间设有两个第二限位块421，第二微调螺丝42通过两个第二限位块421卡接于第二底座41上。第二微调螺丝42与第二底座41位置是相对静止，第二滑动块43位于远离第三滑动块53底板的一侧，通过调节第二微调螺丝42可以使第二滑动块43的底板在第三滑动块53的竖直板一侧滑动，从而调整与第二滑动块43间接连接的支撑柱10的上下位置，同时调节与支撑柱10有关连接部件的上下位置。

第二底座41垂直连接有第三滑动块53的竖直板，所述第三滑动块53位于第二底座41的下面，第三滑动块53呈“L”形，第三微调螺丝52与第三滑动板53的底板螺纹连接，第三微调螺丝52中间设有两个第三限位块521，第三微调螺丝52通过两个第三限位块521卡接于第三底座52的竖直板上，第三底座51呈“L”形，第三底座51固定于外部的机台上。第三微调螺丝52与第三底座51的位置相对静止，调节第三微调螺丝52可以使第三滑动块53的底板在第三底座51上滑动，从而调整与第三滑动块53间接连接的支撑柱10的左右位置，同时调节与支撑柱10有关连接部件的左右位置。

本实用新型一种二极管转向定位装置，通过在定位抓手12上设有四个定位夹块121，使固定二极管更加稳定，设置感应器231配合感应缺口位221确定装置转动的初始位置，使步进电机13带动定位抓手12转动的角度更加精确，同时装置能够同时实现二极管的定位和极性转向的操作，能有效提高效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种二极管转向定位装置，其特征在于，包括支撑柱(10)，所述支撑柱(10)顶部设有平台架(11)，所述平台架(11)上设有电机(13)，所述电机(13)的输出端连接主动轮(131)，所述主动轮(131)通过皮带(132)连接从动轮(123)，所述从动轮(123)连接转动杆(122)；所述转动杆(122)顶部连接定位抓手(12)，所述定位抓手(12)顶部设有定位夹块(121)，所述转动杆(122)底部连接传动柱(21)，所述传动柱(21)下方设有上顶气缸(25)；所述传动柱(21)上设有感应盘(22)，所述感应盘(22)上设有感应缺口位(221)，所述感应缺口位(221)与感应器(231)匹配使用。

2.根据权利要求1所述的一种二极管转向定位装置，其特征在于，所述定位夹块(121)具体设有四个。

3.根据权利要求2所述的一种二极管转向定位装置，其特征在于，每相邻的两个所述定位夹块(121)之间在同一水平面上相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种二极管转向定位装置，其特征在于，所述电机(13)具体为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种二极管转向定位装置，其特征在于，所述传动柱(21)底部设有缓冲头(24)。

6.根据权利要求1所述的一种二极管转向定位装置，其特征在于，所述感应器(231)位于感应座(23)上。

7.根据权利要求6所述的一种二极管转向定位装置，其特征在于，所述感应座(23)通过连接架(20)连接所述支撑柱(10)。

8.根据权利要求1所述的一种二极管转向定位装置，其特征在于，所述支撑柱(10)底部连接第一滑动块(33)，第一微调螺丝(32)与所述第一滑动块(33)螺纹连接，所述第一微调螺丝(32)中间设有两个第一限位块(321)，第一底座(31)呈“L”形，所述第一微调螺丝(32)通过所述两个第一限位块(321)卡接于第一底座(31)的竖直板上。

9.根据权利要求8所述的一种二极管转向定位装置，其特征在于，所述第一底座(31)的底板连接第二滑动块(43)的底板，所述第二滑动块(43)呈“L”形，第二微调螺丝(42)与所述第二滑动块(43)的竖直板螺纹连接，所述第二微调螺丝(42)中间设有两个第二限位块(421)，所述第二微调螺丝(42)通过所述两个第二限位块(421)卡接于第二底座(41)上。

10.根据权利要求9所述的一种二极管转向定位装置，其特征在于，所述第二底座(41)垂直连接有第三滑动块(53)的竖直板，所述第三滑动块(53)呈“L”形，第三微调螺丝(52)与所述第三滑动 块(53)的底板螺纹连接，所述第三微调螺丝(52)中间设有两个第三限位块(521)，所述第三微调螺丝(52)通过所述两个第三限位块(521)卡接于第三底座(51)的竖直板上，第三底座(51)呈“L”形。