CN107744960B - 夹持旋转定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明所涉及一种夹持旋转定位机构，包括旋转夹持组件，旋转定位传动组件。因所述旋转夹持组件安装在旋转定位传动组件上方；所述旋转夹持组件包括旋转导向主件台，中心主轴，中心滚珠内导套，工件，转动导向件，下部锁紧件，四个夹持组件，两个导向滚珠内导套，导向轴固定件，导向件凸轮。工作时，通过旋转夹持组件夹持工件，旋转定位传动组件在三个不同方向对工件实现夹持定位，保证所需的尺寸精度等，不会出现上下运动卡死的情况。将原来使用的直线轴承现更改为滚珠导套，轴受力均匀，摩擦系数减小，使轴更不易磨损，从而达到提高定位精度，提高稳定性的目的。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种用于半导体或工业自动化方面的夹持旋转定位机构。
【背景技术】
电子零配件半导体定位是转塔式测量分选机中重要工序之一，所述旋转定位机构是转塔式测量分选机中完成物料定位的主要构件。所述物料工件的位置精度与所述旋转定位机构的精度、机可靠性有着决定性的关系。然而，在现有技术中，由于所述旋转定位机构的运动频繁，使得设置于旋转定位机构中的上下运动部件容易磨损，夹持头部易松动，导致所述的旋转定位机构的定位精度比较低。由于因定位夹头不耐磨，偶尔还会有上下卡死现象发生，报警频率比较高，导致所述旋转定位机构的稳定性比较差。
【发明内容】
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种提高定位精度，提高稳定性的夹持旋转定位机构。
为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案所一种夹持旋转定位机构，其包括旋转夹持组件，旋转定位传动组件；所述旋转夹持组件安装在旋转定位传动组件上方；所述旋转夹持组件包括直接安装在旋转定位传动组件上面的旋转导向主件台，穿设于旋转导向主件台上的中心主轴，安装在中心主轴外围的中心滚珠内导套，安装在中心主轴顶端的工件，安装在中心主轴下端的转动导向件，安装在转动导向件下面的下部锁紧件，安装在旋转导向主件台上面且位于中心主轴四周的四个夹持组件，安装在旋转导向主件台前端部分的两个导向滚珠内导套，安装在两个导向滚珠内导套上端面的导向轴固定件，安装在旋转导向主件台侧面的导向件凸轮。
依据上述主要技术特征所述，所述旋转导向主件台包括滑动主体件，安装在滑动主体件后端内部的旋转轴承，安装在旋转轴承内部的中心滚珠外导套，安装在中心滚珠外导套上端面的中心连接块，安装在中心连接块四周的导向件，安装在滑动主体件前端内部的导向滚珠外导套，安装在导向滚珠外导套上端的大卡片，安装在滑动主体件下方的锁紧固定件，安装在锁紧固定件后面的复数个第一凸轮随动器，安装在滑动主体件侧面的光电感应件，安装在滑动主体件前端上方位置的第二凸轮随动器。
依据上述主要技术特征所述，所述旋转定位传动组件包括传动支架，安装在传动支架上方一侧的夹持主体，安装在传动支架内部的旋转电机，安装在传动支架与夹持主体相交处上方的夹持电机支架，安装在夹持电机支架上面的夹持电机，安装在夹持电机支架侧面底部的原点光电件，安装在夹持电机支架上方的光导感应器，安装在夹持主体上面两个导柱。
本发明的有益技术效果：因所述旋转夹持组件安装在旋转定位传动组件上方；所述旋转夹持组件包括直接安装在旋转定位传动组件上面的旋转导向主件台，穿设于旋转导向主件台上的中心主轴，安装在中心主轴外围的中心滚珠内导套，安装在中心主轴顶端的工件，安装在中心主轴下端的转动导向件，安装在转动导向件下面的下部锁紧件，安装在旋转导向主件台上面且位于中心主轴四周的四个夹持组件，安装在旋转导向主件台前端部分的两个导向滚珠内导套，安装在两个导向滚珠内导套上端面的导向轴固定件，安装在旋转导向主件台侧面的导向件凸轮。工作时，通过旋转夹持组件夹持工件，旋转定位传动组件在三个不同方向对工件实现夹持定位，保证所需的尺寸精度等，不会出现上下运动卡死的情况。将原来使用的直线轴承现更改为滚珠导套，轴受力均匀，摩擦系数减小，使轴更不易磨损，从而达到提高定位精度，提高稳定性的目的。
下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1为本发明中夹持旋转定位机构的立体图；
图2为本发明中夹持旋转定位机构的立体分解图；
图3为本发明中夹持旋转定位机构的正面示意图；
图4为本发明中夹持旋转定位机构的俯视方向的示意图；
图5为本发明中夹持旋转定位机构的侧面的示意图；
图6为本发明中旋转定位传动组件的立体图；
图7为本发明中旋转夹持组件的立体图；
图8为本发明中旋转夹持组件的正面示意图；
图9为本发明中旋转夹持组件的立体分解图；
图10为本发明中旋转导向主件台的立体图；
图11为本发明中旋转导向主件台的立体分解图；
【具体实施方式】
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1至图11所示，下面结合实施例说明一种夹持旋转定位机构，其包括旋转夹持组件1，旋转定位传动组件2。
所述旋转夹持组件1安装在旋转定位传动组件2上方；所述旋转夹持组件1包括直接安装在旋转定位传动组件2上面的旋转导向主件台10，穿设于旋转导向主件台10上的中心主轴11，安装在中心主轴11外围的中心滚珠内导套12，安装在中心主轴11顶端的工件13，安装在中心主轴11下端的转动导向件14，安装在转动导向件14下面的下部锁紧件15，安装在旋转导向主件台10上面且位于中心主轴11四周的四个夹持组件16，安装在旋转导向主件台10前端部分的两个导向滚珠内导套17，安装在两个导向滚珠内导套17上端面的导向轴固定件18，安装在旋转导向主件台10侧面的导向件凸轮19。
所述旋转导向主件台10包括滑动主体件101，安装在滑动主体件101后端内部的旋转轴承102，安装在旋转轴承102内部的中心滚珠外导套103，安装在中心滚珠外导套103上端面的中心连接块104，安装在中心连接块104四周的导向件105，安装在滑动主体件101前端内部的导向滚珠外导套106，安装在导向滚珠外导套106上端的大卡片107，安装在滑动主体件101下方的锁紧固定件108，安装在锁紧固定件108后面的复数个第一凸轮随动器109，安装在滑动主体件101侧面的光电感应件120，安装在滑动主体件101前端上方位置的第二凸轮随动器121。
所述旋转定位传动组件2包括传动支架20，安装在传动支架20上方一侧的夹持主体21，安装在传动支架20内部的旋转电机22，安装在传动支架20与夹持主体21相交处上方的夹持电机支架23，安装在夹持电机支架23上面的夹持电机24，安装在夹持电机支架23侧面底部的原点光电件25，安装在夹持电机支架23上方的光导感应器26，安装在夹持主体21上面两个导柱27。
通过改变运动结构及材料使此组件可靠稳定性明显提高，通过改变固定销轴结构使夹持头松动得到明显改善，定位精度提高。原来采用四个导向轴加一个中心旋转轴，由于轴较多很难保证各个轴的平行度，现采用两个导向轴加一个中心旋转轴使加工和装配都比较容易保证在形位公差范围内，不会再出现在中间卡死现象，原来上下运动用的标准件为直线轴承，因直线轴承是只有四列滚珠，由于滚珠位置相对导向轴位置固定，在使用过程中就会出现导向轴上在有滚珠的地方出现4条压痕，使轴与轴承之间产生间隙而使定位出现问题。现采用标准滚珠导套，因滚珠导套钢球采用交错式排列，使轴可以均匀地承受负荷，轴套本身也有旋转运动和上下往复运动，所以更大地降低了轴与轴套之间的摩擦系数，使此结构更稳定耐用。另外更换了轴的材质使轴更经久耐用。原结构夹持头部的销轴易松动，原结构为在销轴上钻一个沉孔用机米顶住销轴防止退出，但孔位加工位置及大小尺寸均会影响到正常的使用，会出现晃动的情况，现将此销轴割出一定角度的斜面，机米顶在斜面的位置，防止销轴退出，此问题得到解决。
在本实施例中，所述定位机构由旋转定位传动组件2和旋转夹持组件1。其中旋转定位传动组件2由支架主体及两个伺服电机组成，其中一个伺服通过同步带传动将旋转动力传至中心主轴，带动产品的旋转；另一电机通过凸轮导向传动，带动旋转导向主体上下运动，在旋转导向主体上安装有四个楔形导向件，上下运动的楔形导向件带动夹持组件上运动，完成对产品的夹持和松开动作，实现对产品的定位操作。
综上所述，因所述旋转夹持组件1安装在旋转定位传动组件2上方；所述旋转夹持组件1安装在旋转定位传动组件2上方；所述旋转夹持组件1包括直接安装在旋转定位传动组件2上面的旋转导向主件台10，穿设于旋转导向主件台10上的中心主轴11，安装在中心主轴11外围的中心滚珠内导套12，安装在中心主轴11顶端的工件13，安装在中心主轴11下端的转动导向件14，安装在转动导向件14下面的下部锁紧件15，安装在旋转导向主件台10上面且位于中心中心主轴11四周的四个夹持组件16，安装在旋转导向主件台10前端部分的两个导向滚珠内导套17，安装在两个导向滚珠内导套17上端面的导向轴固定件18，安装在旋转导向主件台10侧面的导向件凸轮19。工作时，通过旋转夹持组件1夹持工件，在旋转定位传动组件2在三个不同方向对工件实现夹持定位，保证所需的尺寸精度等，不会出现上下运动卡死的情况。将原来使用的直线轴承现更改为滚珠导套，轴受力均匀，摩擦系数减小，使轴更不易磨损，从而达到提高定位精度，提高稳定性的目的。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。
Claims (3)
1.一种夹持旋转定位机构，其包括旋转夹持组件，旋转定位传动组件；其特征在于：所述旋转夹持组件安装在旋转定位传动组件上方；所述旋转夹持组件包括直接安装在旋转定位传动组件上面的旋转导向主件台，穿设于旋转导向主件台上的中心主轴，安装在中心主轴外围的中心滚珠内导套，安装在中心主轴顶端的工件，安装在中心主轴下端的转动导向件，安装在转动导向件下面的下部锁紧件，安装在旋转导向主件台上面且位于中心主轴四周的四个夹持组件，旋转导向主件台前端部分的两个导向滚珠内导套，安装在两个导向滚珠内导套上端面的导向轴固定件，安装在旋转导向主件台侧面的导向件凸轮。
2.根据权利要求1所述夹持旋转定位机构，其特征在于：所述旋转导向主件台包括滑动主体件，安装在滑动主体件后端内部的旋转轴承，安装在旋转轴承内部的中心滚珠外导套，安装在中心滚珠外导套上端面的中心连接块，安装在中心连接块四周的导向件，安装在滑动主体件前端内部的导向滚珠外导套，安装在导向滚珠外导套上端的大卡片，安装在滑动主体件下方的锁紧固定件，安装在锁紧固定件后面的复数个第一凸轮随动器，安装在滑动主体件侧面的光电感应件，安装在滑动主体件前端上方位置的第二凸轮随动器。
3.根据权利要求1所述夹持旋转定位机构，其特征在于：所述旋转定位传动组件包括传动支架，安装在传动支架上方一侧的夹持主体，安装在传动支架内部的旋转电机，安装在传动支架与夹持主体相交处上方的夹持电机支架，安装在夹持电机支架上面的夹持电机，安装在夹持电机支架侧面底部的原点光电件，安装在夹持电机支架上方的光导感应器，安装在夹持主体上面两个导柱。
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