CN206552333U - 一种输液袋装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输液袋装箱机，包括机架、传动带、驱动机构和控制单元；所述传送带由若干条平行设置的传送分带组成；所述传送分带之间设置有间隙。本实用新型输液袋装箱机通过将传送带分隔为若干条，在传送带的间隙设置贯穿传送带平面的挡板，对输液袋进行分组；便于采用机械手抓取输液袋。相对于吸取方式，采用机械手抓取输液袋更牢靠，避免袋体跌落破裂，提高了产品的成品率。

Description

一种输液袋装箱机

技术领域

本实用新型涉及输液袋生产设备，具体涉及一种输液袋装箱机。

背景技术

随着软袋输液产品包装技术在国内制药企业大规模地应用，与软袋制造、包装相关的自动化设备大都有了成熟的技术与设备。现有的软袋装箱技术主要有吸盘式和跌落式两种，吸盘式装箱机当吸盘接触软袋后通过抽真空的方式使软袋吸附在吸盘上，然后再通过吸盘手臂放入纸箱中。跌落式装箱机的设计是将纸箱置于传送带下方，产品以自由落体方式按指定数量掉入纸箱中实现装箱。

但是，上述设备只适用于100ml、250ml、500ml的输液袋，不适用1000ml及以上大规格输液袋的装箱。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够适用于对1000ml及以上大规格输液袋装箱的输液袋装箱机；具体技术方案为：

一种输液袋装箱机，包括机架、传动带、驱动机构和控制单元；所述传送带由若干条平行设置的传送分带组成；所述传送分带之间设置有间隙。

进一步，所述传送分带之间的间隙为10至100毫米。

进一步，所述传送分带之间的间隙为30至40毫米。

进一步，所述机架上还设置有挡块，所述挡块在驱动机构的驱动下上下或者翻转移动，通过改变位置或状态挡住或释放所述传送分带上的输液袋。

进一步，所述挡块设置在所述传送分带的两侧。

进一步，所述机架上设置有检测输液袋位置的传感器，所述传感器将反馈信号传送至所述控制单元。

进一步，所述机架上还成对相对设置有机械手，所述机械手为板状，宽度略小于所述传送分带和间隙之和的2倍；下部设置有向内的弯折部。

进一步，所述机械手的下部还设置有开口，所述开口略大于所述传送分带的宽度或者略大于所述挡块的宽度。

进一步，所述机械手的结构左右对称。

本实用新型输液袋装箱机通过将传送带分隔为若干条，在传送带的间隙设置贯穿传送带平面的挡板，对输液袋进行分组；便于采用机械手抓取输液袋。相对于吸取方式，采用机械手抓取输液袋更牢靠，避免袋体跌落破裂，提高了产品的成品率。

附图说明

图1为本实用新型输液袋装箱机结构示意图；

图2为本实用新型输液袋装箱机结构示意图；

图3为机械手抓取输液袋结构示意图；

图4为本实用新型输液袋装箱机结构示意图。

图中：1、传送分带； 2、输液袋；3、挡块； 4、机械手。

具体实施方式

下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图1所示，实施例中的输液袋装箱机，包括机架（未示出）、传动带、驱动机构（未示出）和控制单元（未示出）；传送带由4条平行设置的传送分带1组成；传送分带1之间设置有间隙。通过将传送带分为若干条，中间设置间隙，可以方便传送带的维修；当某部分磨损严重时，仅更换该条传送分带就可以了。

传送分带1之间的间隙可以设置为10至100毫米。传送分带1之间优选的的间隙为30至40毫米。

为了方便计数，还可以在机架上还设置挡块3，挡块3在驱动机构的驱动下上下运动或者翻转移动；挡块3竖立在传送分带1之间的间隙，可以挡住传送分带1上的输液袋2；挡块3下沉或翻转躺下释放传送分带1上的输液袋2。通过挡块3可以将输液袋2分组，方便计数。图1中只显示了2组挡块3，当然，也可以根据需要设置4组或更多组挡块3。挡块3的形状也不限于图1中的板状，还可以是柱状或块状。

挡块3设置在传送分带1的两侧。传送分带1的宽度比输液袋2的宽度小40至100毫米，挡块3的宽度略小于传送分带1之间的间隙，使挡块3可以贯穿传送带平面，在输液袋前端靠近传动带时也可以有效地阻挡输液袋2。

机架上设置有检测输液袋2位置的传感器，传感器将反馈信号传送至控制单元。控制单元可以根据反馈信号及时提升或翻转挡块3，阻止输液袋2继续前进。传感器可以采用光电传感器，也可以采用压力传感器、微动开关等形式，感应输液袋2是否触碰到挡块3。

还可以如图2、图3所示，在机架上成对相对设置有机械手4，机械手4为板状，上部设置有安装柄，机械手4宽度略小于传送分带和间隙之和的2倍；下部设置有向内的弯折部。

对于体积超大的输液袋2，还可以如图4所示，将输液袋2横向放置，每个输液袋2横跨多个传送分带1。横向放置输液袋2更平稳，不容易从传送分带1上滑落；同时，有利于机械手4对输液袋2的抓取操作更牢靠。

机械手4的下部还设置有开口，开口略大于传送分带1的宽度；使机械手4的爪可以伸入传送分带1之间的间隙，利用下部向内的弯折部从下方托起输液袋2，使抓取更牢固。机械手4的结构最好采用左右对称；每对机械手4配合可以抓取2只输液袋2。

工作时，输液袋2分别通过四条传送带进入装箱区域，输液袋2尽可能长边与传送带的运动方向平行，可以排布更多的输液袋2。在装箱区末端挡块3竖起，输液袋2碰到挡块3时，会触发传感器；当第一组4个输液袋2全部到位， 5个传感器均感应到输液袋2，第二组5个挡块3全部竖起；同理，还可以设置第三组，第四组或者更多组挡块3，依次将输液袋2分组隔离开来，防止产品叠放在一起影响装箱和装箱计数。

当所有挡块3均竖起，且所有输液袋2均到位后，机架上的机械手4成对配合，向下运动，爪部插入传送分带1之间的间隙，向内合拢，抓取对应的输液袋2，将输液袋2送入包装箱。

该方案的有益效果：

1、抓取牢固，不会出现掉袋的现象。

2、所有的产品通过挡板隔离，到位后再启动抓手，装箱数量不会出现错误。

上述示例只是用于说明本实用新型，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本实用新型思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。

Claims (9)

1.一种输液袋装箱机，包括机架、传送带、驱动机构和控制单元；其特征在于，所述传送带由若干条平行设置的传送分带组成；所述传送分带之间设置有间隙。

2.如权利要求1所述的输液袋装箱机，其特征在于，所述传送分带之间的间隙为10至100毫米。

3.如权利要求2所述的输液袋装箱机，其特征在于，所述传送分带之间的间隙为30至40毫米。

4.如权利要求1所述的输液袋装箱机，其特征在于，所述机架上还设置有挡块，所述挡块在驱动机构的驱动下上下或者翻转移动，通过改变位置或状态挡住或释放所述传送分带上的输液袋。

5.如权利要求4所述的输液袋装箱机，其特征在于，所述挡块设置在所述传送分带的两侧。

6.如权利要求1所述的输液袋装箱机，其特征在于，所述机架上设置有检测输液袋位置的传感器，所述传感器将反馈信号与所述控制单元连接。

7.如权利要求4所述的输液袋装箱机，其特征在于，所述机架上还成对相对设置有机械手，所述机械手为板状，宽度略小于所述传送分带和间隙之和的2倍；下部设置有向内的弯折部。

8.如权利要求7所述的输液袋装箱机，其特征在于，所述机械手的下部还设置有开口，所述开口略大于所述传送分带的宽度或者略大于所述挡块的宽度。

9.如权利要求8所述的输液袋装箱机，其特征在于，所述机械手的结构左右对称。