CN206551966U - 一种新型车载摄像机视觉检测垂直位置补偿装置 - Google Patents
一种新型车载摄像机视觉检测垂直位置补偿装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种新型车载摄像机视觉检测垂直位置补偿装置，包括连接板、上夹板、下夹板、连杆、连接销、导向轨、推板、永磁磁铁、缓冲弹簧、通电线圈、感测器、连接块、导向柱，其中感测器是用来感应车辆在行驶过程中车体位置的变化。当车体向上颠簸时，感测器感应变化通过通电线圈与磁铁产生电磁力推动推板带动连接块在导向柱的导向下做水平运动，连接块在导向轨的约束下连着四根连杆带动下夹板作垂直向下运动，下夹板通过连接圆柱带动摄像机垂直向下运动。车体向下颠簸时，通过反向电磁力通过垂直补偿装置作向上运动，实现车体在运动过程中使得车载摄像机保持在原有高度上的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及到车载摄像机位置补偿装置的领域，具体涉及到车载摄像机垂直距离自动位置补偿装置的功能。
背景技术
随着自动驾驶、辅助驾驶的快速发展，对于车载摄像机拍摄画面的稳定至关重要，汽车在颠簸路况下行驶中，车载摄像机随车体的运动作垂直上下颠簸运动，导致摄像机拍摄的画面不清晰，为了避免光学防抖补偿镜片导致画面质量下降。开发了一种针对车载摄像机在颠簸过程中进行高效的垂直位置补偿相互装置。
发明内容
本实用新型的原理是汽车在颠簸路况下行驶中，车载摄像机根据车体高度的变化，通过垂直位置补偿装置作反方向运动，从而一定程度上保证了摄像机的稳定性。
其技术方案为：
一种新型车载摄像机视觉检测垂直位置补偿装置，包括连接板、下夹板、上夹板、连杆、连接销、导向轨、推板、永磁磁铁、缓冲弹簧、通电线圈、感测器、连接块、导向柱等；其中感测器是用来感应车辆在行驶过程中车体高度位置的变化，当车体向上颠簸时，通电线圈与磁铁产生电磁力推动推板，推板带动连接块在导向柱的导向下做水平运动，在导向轨的约束下，连着连接块的四根连杆带动下夹板作垂直向下运动，下夹板通过连接圆柱带动车载摄像机垂直向下运动；当车体向下颠簸时，垂直补偿装置通过反向电磁力作向上运动，保证了车载摄像机在车体运动过程中的稳定性。
附图说明
图1为该实用新型的整体模型图；
图2为垂直补偿装置的模型图；
其中1-连接板，2-垂直补偿装置，3-连接圆柱，4-车载摄像机，5-下夹板，6-连杆，7-连接销，8-导向轨，9-推板，10-永磁磁铁，11-缓冲弹簧，12-通电线圈，13-感测器，14-连接块，15-固定板，16-导向柱，17-上夹板。
具体实施方式
如附图1、图2所示，一种新型车载摄像机视觉检测垂直位置补偿装置，其中包括连接板、下夹板、连杆、连接销、导向轨、推板、永磁磁铁、缓冲弹簧、线圈、感测器、连接块、导向柱等；连接板（1）安装在车身顶端内部，垂直补偿装置（2）与连接圆柱（3）相连，连接圆柱(6)连着车载摄像机(4)；当感应器（13）感应到高度位置变化时，通电线圈（12）与永磁磁铁（10）产生电磁力推动推板（9）在导向柱（16）的作用下水平运动，同时连接在推板（9）的连接块（14）在导向轨（8）的限制下拉动连杆（6）运动，使得下夹板（5）作垂直位置运动，同时拉动车载摄像机（4）运动；通过这种装置，有效的解决了汽车在颠簸道路上行驶时摄像机不能保持原有高度的问题，实现了垂直位置上的补偿作用。
永磁磁铁（10）与通电线圈（12）分别安置在推板两侧，感应器感应到车体高度上移时，让靠近固定板（16）的永磁磁铁（10）与通电线圈（12）发生作用,产生电磁力推动推板(9)运动；当感应器感应高度下移时,让远离固定板（16）的永磁磁铁（10）与通电线圈（12）发生作用,产生电磁力推动推板(9)运动;缓冲弹簧（11）对称分布在推板（9）两侧，起到缓冲作用。
连接块（14）分别安装在导向轨（8）上；完全相同的四个连杆（6）成两两对称安装在上夹板（17）与下夹板（5）之间。
Claims (1)
1.一种新型车载摄像机视觉检测垂直位置补偿装置，其特征在于感测器（13）安放在固定板（15）一侧，用来感应车辆在行驶过程中车体位置的变化，导向圆柱（16）安放在固定板（15）和上夹板（17）一侧的中间，通电线圈（12）分别置于导向圆柱（16）的两侧与固定板（15）和上夹板（17）相连，连杆（6）与推板（9）通过连接块(14)连接在导向轨（8）上，缓冲弹簧（11）分别安置在上夹板（17）、推板（9）与固定板（15）两两之间；电磁力推动推板（9）通过连杆（6）实现车载摄像机（4）垂直运动，实现车体在运动过程中保证车载摄像机（4）保持在原有高度上的功能。
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Cited By (2)
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| CN109693258A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-04-30 | 吴钩科技(苏州)有限公司 | 水下机械夹爪 |
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