CN206606137U - 一种基于无人驾驶的智能汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人驾驶的智能汽车，包括安装台，安装台内设有摄像头，该安装台内两侧均设有滑轨，滑轨内均活动卡接有滑块，该两个滑块由升降台固定连接，升降台底端两侧设有电动推杆，该升降台的顶端固定设有摄像头安装腔，摄像头安装腔顶端开口通孔，且其内设有基座，且基座上固定安装有摄像头。本实用新型结构通过升降台向上带动金属电极块和金属接触块接触，挡板电磁铁块的作用下打开，通过缓冲弹簧保证摄像头伸出在伸出过程中，金属电极块和金属接触块保持接触，汽车停靠时，通过升降台向下运动，使摄像头回收到安装台内，当金属电极块和金属接触块脱离时，电磁铁块电路断开，挡板在弹簧的作用下关闭，将安装台顶端封闭。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种基于无人驾驶的智能汽车。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行。其中车载智能摄像头为无人驾驶汽车中必不可少的重要结构，现有常见的无人驾驶汽车，比如谷歌无人车，通常是将摄像头固定安装在车顶的安装台上，在摄像头四周并没有保护装置，当车在停靠后，摄像头处于外露状态，很容易导致摄像头受到损坏或被偷窃，给车主带来经济损失，为此我们提出一种基于无人驾驶的智能汽车用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无人驾驶的智能汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人驾驶的智能汽车，包括安装台，所述安装台内设有摄像头，所述安装台为中空长方体结构，该安装台内两侧均设有滑轨，所述滑轨内均活动卡接有滑块，该两个滑块由升降台固定连接，所述升降台底端两侧设有电动推杆，该升降台的顶端固定设有摄像头安装腔，所述摄像头安装腔顶端开口通孔，且其内设有基座，所述基座底端设有橡胶活塞块，且基座上固定安装有摄像头；
所述安装台顶端设有伸出口，所述伸出口两侧的安装台顶面上设有通槽，所述通槽内端两侧设有滑杆，所述滑杆上套接设有套轴，所述套轴内侧的滑杆上套接有弹簧，所述弹簧和套轴固定连接，且套轴外侧固定连接挡板，所述挡板的内侧设有铁块，且与铁块相对应的通槽内端设有电磁铁块；
所述电磁铁块的一个接口端电连接外接电源正极，该电源负极电连接金属电极块，所述金属电极块固定安装在升降台顶端的右侧，所述升降台正上端的安装台内底端设有活动套筒，所述活动套筒内通过缓冲弹簧固定连接金属接触块，所述金属接触块插接在活动套筒内，且金属接触块电连接电磁铁块的另一个接口端。
优选的，所述滑轨的数量为两个，该滑轨内为T字型结构，且滑轨的长度和安装台内的深度保持一致。
优选的，所述摄像头安装腔为中空圆柱型结构，所述橡胶活塞块的直径和摄像头安装腔的内径保持一致。
优选的，所述伸出口两侧的挡板数量为两个，且伸出口的宽度大于摄像头安装腔的直径。
优选的，所述挡板伸出的最大长度小于套轴的内腔深度，所述弹簧一直处于压缩状态，且电磁铁块和铁块之间的最大距离和挡板伸出的最大长度保持一致。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构在汽车启动时，司机通过车内控制装置对电动推杆进行控制，使升降台向上运动，通过滑轨结构可以保证升降台在运动过程中的稳定性，当升降台向上带动金属电极块和金属接触块接触时，显示灯亮起，伸出口两侧的挡板电磁铁块的作用下打开，升降台继续向上运动将摄像头伸出，通过缓冲弹簧保证摄像头伸出在伸出过程中，金属电极块和金属接触块保持接触，汽车停靠时，司机通过车内控制装置对电动推杆进行控制，使升降台向下运动，使摄像头回收到安装台内，当金属电极块和金属接触块脱离时，电磁铁块电路断开，挡板在弹簧的作用下关闭，将安装台顶端封闭。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1的A部分放大图；
图3为本实用新型滑轨结构示意图。
图中：1安装台、2伸出口、3滑轨、4滑块、5升降台、6电动推杆、7金属电极块、8活动套筒、9缓冲弹簧、10金属接触块、11摄像头安装腔、12基座、13橡胶活塞块、14摄像头、15挡板、16通槽、17铁块、18套轴、19滑杆、20电磁铁块、21弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人驾驶的智能汽车，包括安装台1，安装台1内设有摄像头14，安装台1为中空长方体结构，该安装台1内两侧均设有滑轨3，滑轨3内均活动卡接有滑块4，滑轨3的数量为两个，该滑轨3内为T字型结构，且滑轨3的长度和安装台1内的深度保持一致，其中滑块4可以在滑轨3上自由滑动。
该两个滑块4由升降台5固定连接，升降台5底端两侧设有电动推杆6，通过车内控制装置对电动推杆6进行控制，使升降台5上下运动，通过滑轨3结构可以保证升降台5在运动过程中的稳定性。
该升降台5的顶端固定设有摄像头安装腔11，摄像头安装腔11顶端开口通孔，且其内设有基座12，基座12底端设有橡胶活塞块13，且基座12上固定安装有摄像头14，摄像头安装腔11为中空圆柱型结构，橡胶活塞块13的直径和摄像头安装腔11的内径保持一致，当车行驶过程中有颠簸时使摄像头14上下震动，带动橡胶活塞块13在摄像头安装腔11内做活塞运动，由于摄像头安装腔11内外压力差作用下会阻止这种运动，从而使摄像头14达到一定的减震效果。
安装台1顶端设有伸出口2，伸出口2两侧的安装台1顶面上设有通槽16，通槽16内端两侧设有滑杆19，滑杆19上套接设有套轴18，套轴18内侧的滑杆19上套接有弹簧21，弹簧21和套轴18固定连接，且套轴18外侧固定连接挡板15，挡板15的内侧设有铁块17，且与铁块17相对应的通槽16内端设有电磁铁块20，伸出口2两侧的挡板15数量为两个，且伸出口2的宽度大于摄像头安装腔11的直径，挡板15伸出的最大长度小于套轴18的内腔深度，弹簧21一直处于压缩状态，且电磁铁块20和铁块17之间的最大距离和挡板15伸出的最大长度保持一致。
电磁铁块20的一个接口端电连接外接电源正极，该电源负极电连接金属电极块7，金属电极块7固定安装在升降台5顶端的右侧，升降台5正上端的安装台1内底端设有活动套筒8，活动套筒8内通过缓冲弹簧9固定连接金属接触块10，金属接触块10插接在活动套筒8内，且金属接触块10电连接电磁铁块20的另一个接口端，当升降台5向上运动到使摄像头14达到伸出口2时，金属接触块10和金属电极块7接触，其中电磁铁块20的电路上还可以串联连接显示灯，该显示灯位于车内。
工作原理：本实用新型结构在汽车启动时，司机通过车内控制装置对电动推杆6进行控制，使升降台5向上运动，通过滑轨3结构可以保证升降台5在运动过程中的稳定性，当升降台5向上带动金属电极块7和金属接触块10接触时，显示灯亮起，伸出口2两侧的挡板15电磁铁块20的作用下打开，升降台5继续向上运动将摄像头14伸出，通过缓冲弹簧9保证摄像头14伸出在伸出过程中，金属电极块7和金属接触块10保持接触，汽车停靠时，司机通过车内控制装置对电动推杆6进行控制，使升降台5向下运动，使摄像头14回收到安装台1内，当金属电极块7和金属接触块10脱离时，电磁铁块20电路断开，挡板15在弹簧21的作用下关闭，将安装台1顶端封闭。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于无人驾驶的智能汽车，包括安装台(1)，所述安装台(1)内设有摄像头(14)，其特征在于：所述安装台(1)为中空长方体结构，该安装台(1)内两侧均设有滑轨(3)，所述滑轨(3)内均活动卡接有滑块(4)，该两个滑块(4)由升降台(5)固定连接，所述升降台(5)底端两侧设有电动推杆(6)，该升降台(5)的顶端固定设有摄像头安装腔(11)，所述摄像头安装腔(11)顶端开口通孔，且其内设有基座(12)，所述基座(12)底端设有橡胶活塞块(13)，且基座(12)上固定安装有摄像头(14)；
所述安装台(1)顶端设有伸出口(2)，所述伸出口(2)两侧的安装台(1)顶面上设有通槽(16)，所述通槽(16)内端两侧设有滑杆(19)，所述滑杆(19)上套接设有套轴(18)，所述套轴(18)内侧的滑杆(19)上套接有弹簧(21)，所述弹簧(21)和套轴(18)固定连接，且套轴(18)外侧固定连接挡板(15)，所述挡板(15)的内侧设有铁块(17)，且与铁块(17)相对应的通槽(16)内端设有电磁铁块(20)；
所述电磁铁块(20)的一个接口端电连接外接电源正极，该电源负极电连接金属电极块(7)，所述金属电极块(7)固定安装在升降台(5)顶端的右侧，所述升降台(5)正上端的安装台(1)内底端设有活动套筒(8)，所述活动套筒(8)内通过缓冲弹簧(9)固定连接金属接触块(10)，所述金属接触块(10)插接在活动套筒(8)内，且金属接触块(10)电连接电磁铁块(20)的另一个接口端。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述滑轨(3)的数量为两个，该滑轨(3)内为T字型结构，且滑轨(3)的长度和安装台(1)内的深度保持一致。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述摄像头安装腔(11)为中空圆柱型结构，所述橡胶活塞块(13)的直径和摄像头安装腔(11)的内径保持一致。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述伸出口(2)两侧的挡板(15)数量为两个，且伸出口(2)的宽度大于摄像头安装腔(11)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能汽车，其特征在于：所述挡板(15)伸出的最大长度小于套轴(18)的内腔深度，所述弹簧(21)一直处于压缩状态，且电磁铁块(20)和铁块(17)之间的最大距离和挡板(15)伸出的最大长度保持一致。
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