CN206550630U

CN206550630U - 一种双向运动传输装置

Info

Publication number: CN206550630U
Application number: CN201720048805.2U
Authority: CN
Inventors: 罗北宋; 刘金求; 李梅芳
Original assignee: Dongguan Great Rise Intelligent Machinery Co Ltd
Current assignee: Dongguan Great Rise Intelligent Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-01-12
Filing date: 2017-01-12
Publication date: 2017-10-13
Anticipated expiration: 2027-01-12

Abstract

本实用新型公开了一种双向运动传输装置，包括机台、设于机台上的分割器、设于所述机台下端的双轴传动机构；所述分割器上端设有转盘；所述双轴传动机构包括安装板、设于所述安装板两端的第一侧板和第二侧板、设于所述安装板底端设有导向件、贯穿所述第一侧板和所述第二侧板的转轴、套于所述转轴上第一凸轮和第二凸轮。该双向运动传输装置，结构简单，并且通过凸轮实现传动，因此无需程序控制，降低了设备的成本。

Description

一种双向运动传输装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种双向运动传输装置。

背景技术

目前许多自动化组装设备由多个机械手组成，需要设备带动不同的机械手运动，而其中有些机械手需要上下运动，有些机械手需要水平滑动；然而目前的设备是是采用一个气缸或者电动推杆带动一个机械手或者多个机械手上下运动，通过一个气缸或者一个电动推杆带动一个水平运动的机械手水平运动，并且多个机械手联动，还需要通过程序控制，因此使得设备结构复杂化，增加设备的成本；鉴于以上缺陷，实有必要设计一种双向运动传输装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种双向运动传输装置，来解决现有的自动化组装设备结构复杂，设计和生产成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双向运动传输装置，包括机台、设于机台上的分割器、设于所述机台下端的双轴传动机构；所述分割器上端设有转盘；所述双轴传动机构包括安装板、设于所述安装板两端的第一侧板和第二侧板、设于所述安装板底端的导向件、贯穿所述第一侧板和所述第二侧板的转轴、套于所述转轴上第一凸轮和第二凸轮，贯穿所述导向件上端的第一升降柱、和贯穿所述第一升降柱上下两端的第二升降柱；所述第一凸轮和第二凸轮位于导向件的两侧；所述第一升降柱和所述第二升降柱贯穿所述分割器中的避空孔；所述第一升降柱的下端设有与所述第一凸轮的曲面接触的拨杆，所述导向件上设有拨杆导向槽；所述第二升降柱的底端设有连接件；所述连接件的一端与所述第二凸轮的曲面接触；所述导向件上设有连接件导向槽；所述第一升降柱上端设有第一升降安装盘；所述第二升降柱上设有第二升降安装盘；所述转盘上端设有连接盘，所述连接盘与所述转盘转动连接；所述连接盘上均匀设有多个滑动机构；驱动机构驱动所述分割器和所述双轴传动机构运转；所述双轴传动机构推动所述第一升降安装盘和所述第二升降安装盘上下运动，所述第一升降安装盘推动所述滑动机构运转。

进一步，所述滑动机构包括滑座、滑动安装板和连杆；所述滑座设于所述连接盘上，所述滑动安装板设于所述滑座一侧，所述滑动安装板上设有与所述滑动安装板滑动方向垂直的腰形安装槽；所述连杆为L型，所述连杆的两端分别设于所述安装槽内和第一升降安装盘的底端，所述连杆中间与所述滑座枢接连接；所述连杆的底端设有与所述第一升降安装盘固定连接的限位板；所述第一升降安装盘上下运动拨动所述连杆翻转，使得所述滑动安装板沿所述滑座滑动。

进一步，所述安装板上端还设有导套；所述第一升降柱贯穿所述导套。

进一步，所述导向件为圆柱形导套；所述导向件的上端与所述安装板固定连接；所述导向件的下端设有套于所述转轴的连接部；所述连接部与所述转轴之间还设有轴承。

进一步，所述第一侧板和第二侧板上均设有安装避空槽；所述转轴上还套设有第一限位套和第二限位套；所述第一限位套设于所述第一侧板外侧，所述第二限位套位于所述第二侧板外侧。

进一步，所述第一凸轮包括第一连接套和第一凸轮本体；所述第一连接套套于所述转轴上，所述第一凸轮本体套于所述第一连接套上；所述第二凸轮包括第二连接套和第二凸轮本体；所述第二连接套套于所述转轴上，所述第二凸轮本体套于所述第二连接套上。

进一步，所述第一凸轮本体包括第一圆盘和第一圆盘一侧的第一轨道槽；所述第二凸轮本体包括第二圆盘和第二圆盘一侧的第二轨道槽；所述拨杆的一端伸入所述第一轨道槽内；所述连接件的一端伸入所述第二轨道槽内。

进一步，所述拨杆上还套有第一轴承，所述第一轴承位于所述第一轨道槽内；所述连接件包括与所述第二升降柱底端连接的滑块、设于所述滑块一侧的第二拨杆和套于所述第二拨杆上的第二轴承；所述滑块位于所述连接件导向槽内；所述第二轴承位于所述第二轨道槽内。

进一步，所述第二升降柱底端设有限位块；所述滑块上设有卡槽，所述卡槽卡在所述限位块的一侧；所述第一升降柱下端还设有滑槽，所述滑块的一侧设于所述滑槽内。

进一步，所述导向件的一侧还设有第一导向滑槽和第二导向滑槽，所述第一升降柱的一侧还设有第一导杆，所述第二升降柱的一侧设有第二导杆；所述第一导杆伸入所述第一导向滑槽内，所述第二导杆伸入所述第二导向滑槽内；所述第一导杆的端部还设有第三轴承，所述第二导杆上还套有第四轴承。

与现有技术相比，该双向运动传输装置，可将上下运动的机械手设置在第二升降安装盘上，水平运转的机械手设置在滑动机构上；组装机构或者定位机构设在转盘上。通过驱动机构带动分割器和双轴传动机构中转轴同时运转，从而使得转盘分度旋转；双轴传动机构中转轴旋转带动第一凸轮和第二凸轮旋转，从而推动第一升降柱和第二升降柱上下运动，第一升降柱上下运动可带动第一升降安装盘上下运动，从而拨动滑动机构滑动；通过第二升降柱带动第二升降安装盘上下运动，因此可达到第二升降安装盘上的机械手上下运动；代替了传统的设备需要多个气缸或者电动机构带动机械手上下或者水平运动，使得结构简单化，并且通过凸轮实现传动，因此无需程序控制，降低了设备的成本。

附图说明

图1是本实用新型双向运动传输装置的主视图；

图2是本实用新型双向运动传输装置的立体视图；

图3是本实用新型双向运动传输装置所述双轴传动机构的剖视图；

图4是本实用新型双向运动传输装置所述双轴传动机构的立体视图；

图5是本实用新型双向运动传输装置所述双轴传动机构的主视图；

图6是本实用新型双向运动传输装置所述导向件部分的剖视图；

图7是本实用新型双向运动传输装置所述转轴部分的剖视图；

图8是本实用新型双向运动传输装置所述滑动机构的主视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1-8所示，一种双向运动传输装置，包括机台1、设于机台1上的分割器2、设于所述机台1下端的双轴传动机构；所述分割器2上端设有转盘3；所述双轴传动机构包括安装板4、设于所述安装板4两端的第一侧板5和第二侧板 6、设于所述安装板4底端的导向件7、贯穿所述第一侧板5和所述第二侧板6 的转轴8、套于所述转轴8上第一凸轮9和第二凸轮10，贯穿所述导向件7上端的第一升降柱11、和贯穿所述第一升降柱11上下两端的第二升降柱12；所述第一凸轮9和第二凸轮10位于导向件7的两侧；所述第一升降柱11和所述第二升降柱12贯穿所述分割器2中的避空孔；所述第一升降柱11的下端设有与所述第一凸轮9的曲面接触的拨杆13，所述导向件7上设有拨杆导向槽；所述第二升降柱12的底端设有连接件14；所述连接件14的一端与所述第二凸轮 10的曲面接触；所述导向件7上设有连接件导向槽；所述第一升降柱11上端设有第一升降安装盘5；所述第二升降柱12上设有第二升降安装盘16；所述转盘 3上端设有连接盘17，所述连接盘17与所述转盘3转动连接；所述连接盘17上均匀设有多个滑动机构18；驱动机构驱动所述分割器2和所述双轴传动机构运转；所述双轴传动机构推动所述第一升降安装盘15和所述第二升降安装盘16 上下运动，所述第一升降安装盘15推动所述滑动机构18运转。该双向运动传输装置，可将上下运动的机械手设置在第二升降安装盘16上，水平运转的机械手设置在滑动机构18上；组装机构或者定位机构设在转盘3上。通过驱动机构带动分割器2和双轴传动机构中转轴同时运转，从而使得转盘3分度旋转；双轴传动机构中转轴旋转带动第一凸轮9和第二凸轮10旋转，通过拨杆13和连接件14达到推动第一升降柱11和第二升降柱12上下运动，第一升降柱11上下运动可带动第一升降安装盘15上下运动，从而拨动滑动机构18滑动；通过第二升降柱12带动第二升降安装盘16上下运动，因此可达到第二升降安装盘 16上的机械手上下运动；代替了传统的设备需要多个气缸或者电动机构带动机械手上下或者水平运动，使得结构简单化，并且通过凸轮实现传动，因此无需程序控制，降低了设备的成本。

进一步，所述滑动机构18包括滑座180、滑动安装板181和连杆182；所述滑座180设于所述连接盘17上，所述滑动安装板181设于所述滑座180一侧，所述滑动安装板181上设有与所述滑动安装板181滑动方向垂直的腰形安装槽 183；所述连杆182为L型，所述连杆182的两端分别设于所述安装槽183内和第一升降安装盘15的底端，所述连杆182中间与所述滑座180枢接连接；所述连杆182的底端设有与所述第一升降安装盘15固定连接的限位板150；所述第一升降安装盘15上下运动拨动所述连杆182翻转，使得所述滑动安装板181沿所述滑座180滑动。

进一步，所述安装板4上端还设有导套401；所述第一升降柱11贯穿所述导套401。因此通过导向套401对第一升降柱11起到导向作用，并且可增加第一升降柱11的刚性。

进一步，所述导向件7为圆柱形导套；所述导向件7的上端与所述安装板4 固定连接；所述导向件7的下端设有套于所述转轴8的连接部71；所述连接部 71与所述转轴8之间还设有轴承72。因此，可增加转轴8运转的刚性，并且还能实现对转轴8起到安装作用，同时由转轴8对导向件7起到限位作用。

进一步，所述第一侧板5和第二侧板6上均设有安装避空槽(附图未标注)；所述转轴8上还套设有第一限位套81和第二限位套82；所述第一限位套81设于所述第一侧板5外侧，所述第二限位套82位于所述第二侧板6外侧。因此，该双轴传动机构在装配时，可先实现转轴8与导向件7连接，第一凸轮9和第二凸轮10与转轴8连接，从而使得装配简单化，减少了装配的工作量。并通过第一相位套81和第二限位套82对转轴8、第一凸轮9和第二凸轮10起到限位作用。

进一步，所述第一凸轮9包括第一连接套91和第一凸轮本体92；所述第一连接套91套于所述转轴8上，所述第一凸轮本体92套于所述第一连接套91上；所述第二凸轮10包括第二连接套1001和第二凸轮本体1002；所述第二连接套 1001套于所述转轴8上，所述第二凸轮本体1002套于所述第二连接套1001上。因此便于第一凸轮9和第二凸轮10安装在转轴8上。

进一步，所述第一凸轮本体91包括第一圆盘910和第一圆盘910一侧的第一轨道槽911；所述第二凸轮本体1001包括第二圆盘1010和第二圆盘1010一侧的第二轨道槽1011；所述拨杆13的一端伸入所述第一轨道槽911内；所述连接件14的一端伸入所述第二轨道槽1011内。通过第一轨道槽911对拨杆13起到限位作用，通过带动拨杆13上下运动。通过第二轨道槽1011对连接件14起到限位作用，同时带动连接件14上下运动。其中，第一轨道槽911和第二轨道槽1011是根据第一升降柱11和第二升降柱12的运动轨迹设定。

进一步，所述拨杆13上还套有第一轴承131，所述第一轴承131位于所述第一轨道槽911内；所述连接件14包括与所述第二升降柱12底端连接的滑块140、设于所述滑块140一侧的第二拨杆141和套于所述第二拨杆141上的第二轴承142；所述滑块140位于所述连接件导向槽内；所述第二轴承142位于所述第二轨道槽1011内。

进一步，所述第二升降柱12底端设有限位块1201；所述滑块140上设有卡槽，所述卡槽卡在所述限位块的1201一侧；所述第一升降柱11下端还设有滑槽(附图未标注)，所述滑块140的一侧设于所述滑槽内。通过滑槽达到对滑块 140起到限位和导向作用，从而可减小第二拨杆141的受力，防止第二拨杆141 变形。

进一步，所述导向件7的一侧还设有第一导向滑槽73和第二导向滑槽74，所述第一升降柱11的一侧还设有第一导杆1101，所述第二升降柱12的一侧设有第二导杆1202；所述第一导杆1101伸入所述第一导向滑槽73内，所述第二导杆1202伸入所述第二导向滑槽74内；所述第一导杆1101的端部还设有第三轴承1102，所述第二导杆1202上还套有第四轴承1203。因此可增加第一升降柱11和第二升降柱12的导向性能，并且减小了拨杆13和连接件14的受力，防止拨杆13和连接件14受力过大而变形。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种双向运动传输装置，其特征在于：包括机台、设于机台上的分割器、设于所述机台下端的双轴传动机构；所述分割器上端设有转盘；所述双轴传动机构包括安装板、设于所述安装板两端的第一侧板和第二侧板、设于所述安装板底端的导向件、贯穿所述第一侧板和所述第二侧板的转轴、套于所述转轴上第一凸轮和第二凸轮，贯穿所述导向件上端的第一升降柱、和贯穿所述第一升降柱上下两端的第二升降柱；所述第一凸轮和第二凸轮位于导向件的两侧；所述第一升降柱和所述第二升降柱贯穿所述分割器中的避空孔；所述第一升降柱的下端设有与所述第一凸轮的曲面接触的拨杆，所述导向件上设有拨杆导向槽；所述第二升降柱的底端设有连接件；所述连接件的一端与所述第二凸轮的曲面接触；所述导向件上设有连接件导向槽；所述第一升降柱上端设有第一升降安装盘；所述第二升降柱上设有第二升降安装盘；所述转盘上端设有连接盘，所述连接盘与所述转盘转动连接；所述连接盘上均匀设有多个滑动机构；驱动机构驱动所述分割器和所述双轴传动机构运转；所述双轴传动机构推动所述第一升降安装盘和所述第二升降安装盘上下运动，所述第一升降安装盘推动所述滑动机构运转。

2.如权利要求1所述的双向运动传输装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑座、滑动安装板和连杆；所述滑座设于所述连接盘上，所述滑动安装板设于所述滑座一侧，所述滑动安装板上设有与所述滑动安装板滑动方向垂直的腰形安装槽；所述连杆为L型，所述连杆的两端分别设于所述安装槽内和第一升降安装盘的底端，所述连杆中间与所述滑座枢接连接；所述连杆的底端设有与所述第一升降安装盘固定连接的限位板；所述第一升降安装盘上下运动拨动所述连杆翻转，使得所述滑动安装板沿所述滑座滑动。

3.如权利要求1所述的双向运动传输装置，其特征在于，所述安装板上端还设有导套；所述第一升降柱贯穿所述导套。

4.如权利要求1所述的双向运动传输装置，其特征在于，所述导向件为圆柱形导套；所述导向件的上端与所述安装板固定连接；所述导向件的下端设有套于所述转轴的连接部；所述连接部与所述转轴之间还设有轴承。

5.如权利要求4所述的双向运动传输装置，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板上均设有安装避空槽；所述转轴上还套设有第一限位套和第二限位套；所述第一限位套设于所述第一侧板外侧，所述第二限位套位于所述第二侧板外侧。

6.如权利要求1所述的双向运动传输装置，其特征在于，所述第一凸轮包括第一连接套和第一凸轮本体；所述第一连接套套于所述转轴上，所述第一凸轮本体套于所述第一连接套上；所述第二凸轮包括第二连接套和第二凸轮本体；所述第二连接套套于所述转轴上，所述第二凸轮本体套于所述第二连接套上。

7.如权利要求6所述的双向运动传输装置，其特征在于，所述第一凸轮本体包括第一圆盘和第一圆盘一侧的第一轨道槽；所述第二凸轮本体包括第二圆盘和第二圆盘一侧的第二轨道槽；所述拨杆的一端伸入所述第一轨道槽内；所述连接件的一端伸入所述第二轨道槽内。

8.如权利要求7所述的双向运动传输装置，其特征在于，所述拨杆上还套有第一轴承，所述第一轴承位于所述第一轨道槽内；所述连接件包括与所述第二升降柱底端连接的滑块、设于所述滑块一侧的第二拨杆和套于所述第二拨杆上的第二轴承；所述滑块位于所述连接件导向槽内；所述第二轴承位于所述第二轨道槽内。

9.如权利要求8所述的双向运动传输装置，其特征在于，所述第二升降柱底端设有限位块；所述滑块上设有卡槽，所述卡槽卡在所述限位块的一侧；所述第一升降柱下端还设有滑槽，所述滑块的一侧设于所述滑槽内。

10.如权利要求1所述的双向运动传输装置，其特征在于，所述导向件的一侧还设有第一导向滑槽和第二导向滑槽，所述第一升降柱的一侧还设有第一导杆，所述第二升降柱的一侧设有第二导杆；所述第一导杆伸入所述第一导向滑槽内，所述第二导杆伸入所述第二导向滑槽内；所述第一导杆的端部还设有第三轴承，所述第二导杆上还套有第四轴承。