CN206536513U - 一种内置电缆型的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内置电缆型的机械臂，其结构包括装配头、装配控制头、机械臂一、活动控制头一、活动接板一、机械臂二、活动控制头二、活动接板二、主接头、活动连接座、电缆线，装配头与装配控制头固定连接，装配控制头与机械臂一活动连接，机械臂一与活动控制头一固定连接，活动控制头一通过活动接板一与机械臂二连接，活动控制头二通过活动接板二与主接头连接，主接头与活动连接座活动连接，活动连接座与电缆线相连接，本实用新型的有益效果：本装置通过设有带电缆槽孔的防护接头的活动接板一和活动接板二，使控制电缆完全隐藏与机械臂内，更好的防止控制电缆受外界因数导致损坏，保证机械臂的使用安全。

Description

一种内置电缆型的机械臂

技术领域

本实用新型是一种内置电缆型的机械臂，属于机械臂领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术公开了申请号为：201320878325.0的一种机械臂，包括后臂、旋转关节、前臂和平衡部件；后臂的一端与安装面铰接、另一端与旋转关节铰接；前臂的一端与旋转关节铰接，并在铰接处设有第一制动装置；后臂相对于旋转关节旋转的转轴垂直于前臂相对于旋转关节旋转的转轴；平衡部件的一端与安装面连接、另一端铰接在后臂的中部。本实用新型的机械臂的后臂以一端为轴上下转动，带动前臂上下移动，前臂以与旋转关节的铰接处为轴左右转动。平衡部件可以平衡后臂的上下转动位置，制动装置可以平衡前臂的左右转动位置。所以本实用新型的机械臂既保证了操作的灵活性，也保证了操作的稳定性。但是，其机械臂由于控制电缆暴露于机械臂外部，容易导致机械臂因为电缆损坏而失控，从而导致的危险事故。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种内置电缆型的机械臂，以解决其机械臂由于控制电缆暴露与机械臂外部，容易导致机械臂因为电缆损坏而失控，从而导致的危险事故。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种内置电缆型的机械臂，其结构包括装配头、装配控制头、机械臂一、活动控制头一、活动接板一、机械臂二、活动控制头二、活动接板二、主接头、活动连接座、电缆线，所述装配头与装配控制头固定连接，所述装配控制头与机械臂一活动连接，所述机械臂一与活动控制头一固定连接，所述活动控制头一通过活动接板一与机械臂二连接，所述机械臂二与活动控制头二固定连接，所述活动控制头二通过活动接板二与主接头连接，所述主接头与活动连接座活动连接，所述活动连接座与电缆线相连接，所述活动接板一包括连接板、电缆槽孔、防护接头，所述连接板体与防护接头固定连接，所述电缆槽孔设于防护接头上。

进一步地，所述活动控制头一左右各设有一个活动接板一。

进一步地，所述活动控制头二左右各设有一个活动接板二。

进一步地，所述电缆槽孔直径为20mm。

进一步地，所述防护接头设有三个电缆槽孔。

进一步地，所述连接板体由铝合金制成，保证其硬度和韧性。

进一步地，所述防护接头由碳纤维制成，更好的防止受热膨胀。

本实用新型的有益效果：本装置通过设有带电缆槽孔的防护接头的活动接板一和活动接板二，使控制电缆完全隐藏与机械臂内，更好的防止控制电缆受外界因数导致损坏，保证机械臂的使用安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种内置电缆型的机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型活动接板一的结构示意图。

图中：装配头-1、装配控制头-2、机械臂一-3、活动控制头一-4、活动接板一-5、机械臂二-6、活动控制头二-7、活动接板二-8、主接头-9、活动连接座-10、电缆线-11、连接板体-501、电缆槽孔-502、防护接头-503。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种内置电缆型的机械臂的技术方案：其结构包括装配头1、装配控制头2、机械臂一3、活动控制头一4、活动接板一5、机械臂二6、活动控制头二7、活动接板二8、主接头9、活动连接座10、电缆线11，所述装配头1与装配控制头2固定连接，所述装配控制头2与机械臂一3活动连接，所述机械臂一3与活动控制头一4固定连接，所述活动控制头一4通过活动接板一5与机械臂二6连接，所述机械臂二6与活动控制头二7固定连接，所述活动控制头二7通过活动接板二8与主接头9连接，所述主接头9与活动连接座10活动连接，所述活动连接座10与电缆线11相连接，所述活动接板一5包括连接板体501、电缆槽孔502、防护接头503，所述连接板体501与防护接头503固定连接，所述电缆槽孔502设于防护接头503上，所述活动控制头一4左右各设有一个活动接板一5，所述活动控制头二7左右各设有一个活动接板二8，所述电缆槽孔502直径为20mm，所述防护接头503设有三个电缆槽孔502，所述连接板体501由铝合金制成，保证其硬度和韧性，所述防护接头503由碳纤维制成，更好的防止受热膨胀。

在进行实用时，用户只需通过确认活动接板一5、活动接板二8和机械臂整体密封的完好，便能够保证机械臂控制电缆免受外界因数损害。

例如在进行机械臂使用时，用户通过将机械臂的控制电缆通过机械臂内部和活动接板一5的防护接头503上设有的电缆槽孔502安装，能够更好的防止机械臂的控制电缆免受外界因素影响导致损坏，从而保证机械臂的完好运行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种内置电缆型的机械臂，其特征在于：其结构包括装配头(1)、装配控制头(2)、机械臂一(3)、活动控制头一(4)、活动接板一(5)、机械臂二(6)、活动控制头二(7)、活动接板二(8)、主接头(9)、活动连接座(10)、电缆线(11)，所述装配头(1)与装配控制头(2)固定连接，所述装配控制头(2)与机械臂一(3)活动连接，所述机械臂一(3)与活动控制头一(4)固定连接，所述活动控制头一(4)通过活动接板一(5)与机械臂二(6)连接，所述机械臂二(6)与活动控制头二(7)固定连接，所述活动控制头二(7)通过活动接板二(8)与主接头(9)连接，所述主接头(9)与活动连接座(10)活动连接，所述活动连接座(10)与电缆线(11)相连接，所述活动接板一(5)包括连接板体(501)、电缆槽孔(502)、防护接头(503)，所述连接板体(501)与防护接头(503)固定连接，所述电缆槽孔(502)设于防护接头(503)上。

2.根据权利要求1所述的一种内置电缆型的机械臂，其特征在于：所述活动控制头一(4)左右各设有一个活动接板一(5)。

3.根据权利要求1所述的一种内置电缆型的机械臂，其特征在于：所述活动控制头二(7)左右各设有一个活动接板二(8)。

4.根据权利要求1所述的一种内置电缆型的机械臂，其特征在于：所述电缆槽孔(502)直径为20mm。

5.根据权利要求1所述的一种内置电缆型的机械臂，其特征在于：所述防护接头(503)设有三个电缆槽孔(502)。