CN207290107U - 机械手控制平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手控制平台，包括连接座、横向滑杆、横向动力电机、横向丝杆、工作平台、柜门、旋转铰链、支撑杆和旋转电机，所述工作平台的底端固定有支撑杆，所述支撑杆的底端安装有万向自锁轮。本实用新型设置了柜门和柜体，可以便于线缆等零件的放置和携带，提高了空间的利用率，设置了激光发射器，可以发射直线激光，进而可以便于辅助定位，提高了定位的精准度，设置了旋转座和旋转电机，可以便于机械手调整方向，可以实现立体全方位移动，解决了普通机械手移动时需要三方位设置电机，提高了使用成本的问题，本设计安装方便，便于移动，可以提高工作效率，降低了使用和维护成本，适宜大面积推广使用。

Description

机械手控制平台

技术领域

本实用新型涉及机械手控制平台技术领域，具体为一种机械手控制平台。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手控制平台是用来控制和固定机械手的工作平台。

但是目前市场上的机械手控制平台结构复杂，且功能单一，没有设置柜门和柜体，不能便于线缆等零件的放置和携带，没有设置激光发射器，不能发射直线激光，不能辅助机械手进行定位，没有设置旋转座和旋转电机，不能便于机械手调整方向，不能实现立体全方位移动。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手控制平台，可以有效解决上述背景技术中提出的没有设置柜门和柜体，不能便于线缆等零件的放置和携带，没有设置激光发射器，不能发射直线激光，不能辅助机械手进行定位，没有设置旋转座和旋转电机，不能便于机械手调整方向，不能实现立体全方位移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手控制平台，包括连接座、横向滑杆、横向动力电机、横向丝杆、纵向丝杆、工作平台、把手、柜门、旋转铰链、万向自锁轮、支撑杆、旋转电机、激光发射器、机械手、固定座、警示灯、纵向滑杆、纵向动力电机、旋转座和柜体，所述工作平台的底端固定有支撑杆，且工作平台的顶端设置有旋转电机，所述支撑杆的底端安装有万向自锁轮，且支撑杆的一侧设置有柜体，所述柜体的前侧连接有旋转铰链，所述旋转铰链的一端连接有柜门，所述柜门的前表面上嵌入设置有把手，所述旋转电机的后侧设置有旋转座，所述旋转座的顶端固定有纵向丝杆，所述纵向丝杆的一侧设置有纵向滑杆，且纵向丝杆的外部固定有连接座，所述连接座内部靠近纵向丝杆的后侧位置处贯穿设置有横向丝杆，所述横向丝杆的一侧设置有横向滑杆，且横向丝杆的一端连接有横向动力电机，另一端设置有固定座，所述固定座的一侧固定有机械手，所述机械手的下表面上嵌入设置有激光发射器，所述纵向丝杆的顶端设置有纵向动力电机，所述工作平台上表面上靠近纵向动力电机的一侧位置处安装有警示灯。

优选的，所述工作平台的前表面上嵌入设置有激光发射器开关，激光发射器开关与激光发射器电性连接。

优选的，所述旋转座的底端设置有轴座，且旋转座的内部设置有旋转轴，所述旋转座与轴座通过旋转轴转动连接。

优选的，所述柜门与柜体通过旋转铰链转动连接。

优选的，所述万向自锁轮的数量为四个，且万向自锁轮的顶端嵌入设置有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了柜门和柜体，可以便于线缆等零件的放置和携带，提高空间的利用率，设置了激光发射器，可以发射直线激光，进而可以辅助机械手进行定位，提高了定位的精准度，设置了旋转座和旋转电机，可以便于机械手调整方向，可以实现立体全方位移动，解决了普通机械手移动时需要三方位设置电机和丝杆，提高了使用成本的问题，本设计安装方便，便于移动，可以提高工作效率，降低了使用和维护成本，适宜大面积推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型激光发射器的结构示意图；

图中标号：1、连接座；2、横向滑杆；3、横向动力电机；4、横向丝杆；5、纵向丝杆；6、工作平台；7、把手；8、柜门；9、旋转铰链；10、万向自锁轮；11、支撑杆；12、旋转电机；13、激光发射器；14、机械手；15、固定座；16、警示灯；17、纵向滑杆；18、纵向动力电机；19、旋转座；20、柜体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种机械手控制平台，包括连接座1、横向滑杆2、横向动力电机3、横向丝杆4、纵向丝杆5、工作平台6、把手7、柜门8、旋转铰链9、万向自锁轮10、支撑杆11、旋转电机12、激光发射器13、机械手14、固定座15、警示灯16、纵向滑杆17、纵向动力电机18、旋转座19和柜体20，工作平台6的底端固定有支撑杆11，且工作平台6的顶端设置有旋转电机12，支撑杆11的底端安装有万向自锁轮10，且支撑杆11的一侧设置有柜体20，柜体20的前侧连接有旋转铰链9，旋转铰链9的一端连接有柜门8，柜门8的前表面上嵌入设置有把手7，旋转电机12的后侧设置有旋转座19，旋转座19的顶端固定有纵向丝杆5，纵向丝杆5的一侧设置有纵向滑杆17，且纵向丝杆5的外部固定有连接座1，连接座1内部靠近纵向丝杆5的后侧位置处贯穿设置有横向丝杆4，横向丝杆4的一侧设置有横向滑杆2，且横向丝杆4的一端连接有横向动力电机3，另一端设置有固定座15，固定座15的一侧固定有机械手14，机械手14的下表面上嵌入设置有激光发射器13，纵向丝杆5的顶端设置有纵向动力电机18，工作平台6上表面上靠近纵向动力电机18的一侧位置处安装有警示灯16。

为了使激光发射器13正常工作，本实施例中，优选的，工作平台6的前表面上嵌入设置有激光发射器开关，激光发射器开关与激光发射器13电性连接。

为了使旋转座19正常旋转，本实施例中，优选的，旋转座19的底端设置有轴座，且旋转座19的内部设置有旋转轴，旋转座19与轴座通过旋转轴转动连接。

为了使柜门8正常打开和关闭，本实施例中，优选的，柜门8与柜体20通过旋转铰链9转动连接。

为了便于工作平台6的移动，本实施例中，优选的，万向自锁轮10的数量为四个，且万向自锁轮10的顶端嵌入设置有轴承。

本实用新型的工作原理及使用流程：支撑杆11的一侧设置有柜体20，柜体20的前侧连接有旋转铰链9，旋转铰链9的一端连接有柜门8，柜门8的前表面上嵌入设置有把手7，为了使柜门8正常打开和关闭，柜门8与柜体20通过旋转铰链9转动连接，可以便于线缆等零件的放置和携带，提高了空间的利用率，机械手14的下表面上嵌入设置有激光发射器13，激光发射器13可以发射直线激光，进而可以辅助机械手14进行定位，提高了定位的精准度，工作平台6的顶端设置有旋转电机12，旋转电机12的后侧设置有旋转座19，旋转电机12正常工作，旋转电机12转动带动换向齿轮组转动，换向齿轮组转动带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转座19转动，进而可以便于机械手14调整方向，可以实现立体全方位移动，解决了普通机械手移动时需要三方位设置电机和丝杆，提高了使用成本的问题，本设计安装方便，便于移动，可以提高工作效率，降低了使用和维护成本，适宜大面积推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械手控制平台，包括连接座(1)、横向滑杆(2)、横向动力电机(3)、横向丝杆(4)、纵向丝杆(5)、工作平台(6)、把手(7)、柜门(8)、旋转铰链(9)、万向自锁轮(10)、支撑杆(11)、旋转电机(12)、激光发射器(13)、机械手(14)、固定座(15)、警示灯(16)、纵向滑杆(17)、纵向动力电机(18)、旋转座(19)和柜体(20)，其特征在于：所述工作平台(6)的底端固定有支撑杆(11)，且工作平台(6)的顶端设置有旋转电机(12)，所述支撑杆(11)的底端安装有万向自锁轮(10)，且支撑杆(11)的一侧设置有柜体(20)，所述柜体(20)的前侧连接有旋转铰链(9)，所述旋转铰链(9)的一端连接有柜门(8)，所述柜门(8)的前表面上嵌入设置有把手(7)，所述旋转电机(12)的后侧设置有旋转座(19)，所述旋转座(19)的顶端固定有纵向丝杆(5)，所述纵向丝杆(5)的一侧设置有纵向滑杆(17)，且纵向丝杆(5)的外部固定有连接座(1)，所述连接座(1)内部靠近纵向丝杆(5)的后侧位置处贯穿设置有横向丝杆(4)，所述横向丝杆(4)的一侧设置有横向滑杆(2)，且横向丝杆(4)的一端连接有横向动力电机(3)，另一端设置有固定座(15)，所述固定座(15)的一侧固定有机械手(14)，所述机械手(14)的下表面上嵌入设置有激光发射器(13)，所述纵向丝杆(5)的顶端设置有纵向动力电机(18)，所述工作平台(6)上表面上靠近纵向动力电机(18)的一侧位置处安装有警示灯(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手控制平台，其特征在于：所述工作平台(6)的前表面上嵌入设置有激光发射器开关，激光发射器开关与激光发射器(13)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手控制平台，其特征在于：所述旋转座(19)的底端设置有轴座，且旋转座(19)的内部设置有旋转轴，所述旋转座(19)与轴座通过旋转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手控制平台，其特征在于：所述柜门(8)与柜体(20)通过旋转铰链(9)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手控制平台，其特征在于：所述万向自锁轮(10)的数量为四个，且万向自锁轮(10)的顶端嵌入设置有轴承。