CN206465109U - 一种机械手插头轨操作平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手插头轨操作平台，其结构包括垫脚、加固件、机架、轨道、限位器、滑槽、咬合固件、移动架、控制阀、操纵箱、操作面板、升降电机、提升器、立柱、检测器、机械手，所述垫脚设在加固件下方，所述机架与轨道固定连接，所述检测器与机械手相连接，所述机械手由转动轴、电子控制器、液压缸、凹槽、动臂、弹簧固件、销柱固件组成，所述转动轴下设有电子控制器，所述电子控制器与液压缸相连接，所述销柱固件与动臂活动连接，所述转动轴与立柱相连接。本实用新型设有机械手，能够进行精确的旋转运动，自动调整夹取物的方向，防止夹空，活动范围不受限，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种机械手插头轨操作平台，属于机械手领域。
背景技术
插头轨轨指条形的钢材为装置提供行驶的路线。
现有技术公开了申请号为：201520371327.X的一种机械手插头轨操作平台，包括平台本体，设于平台本体上的转盘，设于转盘圆周方向上的六个置料工装，且沿转盘圆周方向上还设有塑料壳上料装置、第一小铁片上料装置、第二小铁片上料装置、热铆压机构、自动点锡机构和下料机械手，且所述塑料壳上料装置、第一小铁片上料装置、第二小铁片上料装置、热铆压机构、自动点锡机构和下料机械手分别与六个置料工装相对应。本实用新型实现了黑色塑料壳和两个小铁片的自动上料，并且在上料完成后，可采用热铆压机构和自动点锡机构进行自动热铆和焊锡，最后再通过下料机械手进行物料的自动下料，具有结构简单、效率高且成本低的优点。但是其不足之处在于机械手在固定位置进行下料运动，活动范围受限，容易夹空，生产效率下降。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手插头轨操作平台，以解决现有的机械手在固定位置进行下料运动，活动范围受限，容易夹空，生产效率下降的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手插头轨操作平台，其结构包括垫脚、加固件、机架、轨道、限位器、滑槽、咬合固件、移动架、控制阀、操纵箱、操作面板、升降电机、提升器、立柱、检测器、机械手，所述垫脚设在加固件下方，所述机架与轨道固定连接，所述滑槽设在轨道内侧，所述咬合固件紧固移动架，所述移动架与控制阀相连接，所述操纵箱设有操作面板，所述升降电机与提升器相连接，所述立柱内设有检测器，所述检测器与机械手相连接，所述机械手由转动轴、电子控制器、液压缸、凹槽、动臂、弹簧固件、销柱固件组成，所述转动轴下设有电子控制器，所述电子控制器与液压缸相连接，所述凹槽设在动臂内侧，所述销柱固件与动臂活动连接，所述转动轴与立柱相连接。
进一步地，所述加固件与机架固定连接。
进一步地，所述轨道上设有限位器。
进一步地，所述控制阀与操纵箱相连接。
进一步地，所述提升器与立柱相连接。
进一步地，所述动臂与弹簧固件相连接。
本实用新型的有益效果为设有机械手，能够进行精确的旋转运动，自动调整夹取物的方向，防止夹空，活动范围不受限，提高生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种机械手插头轨操作平台的结构示意图；
图2为本实用新型的机械手示意图。
图3为本实用新型的工作原理示意图。
图中：垫脚-1、加固件-2、机架-3、轨道-4、限位器-5、滑槽-6、咬合固件-7、移动架-8、控制阀-9、操纵箱-10、操作面板-11、升降电机-12、提升器-13、立柱-14、检测器-15、机械手-16、转动轴-161、电子控制器-162、液压缸-163、凹槽-164、动臂-165、弹簧固件-166、销柱固件-167。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手插头轨操作平台，其结构包括垫脚1、加固件2、机架3、轨道4、限位器5、滑槽6、咬合固件7、移动架8、控制阀9、操纵箱10、操作面板11、升降电机12、提升器13、立柱14、检测器15、机械手16，所述垫脚1设在加固件2下方，所述机架3与轨道4固定连接，所述滑槽6设在轨道4内侧，所述咬合固件7紧固移动架8，所述移动架8与控制阀9相连接，所述操纵箱10设有操作面板11，所述升降电机12与提升器13相连接，所述立柱14内设有检测器15，所述检测器15与机械手16相连接，所述机械手16由转动轴161、电子控制器162、液压缸163、凹槽164、动臂165、弹簧固件166、销柱固件167组成，所述转动轴161下设有电子控制器162，所述电子控制器162与液压缸163相连接，所述凹槽164设在动臂165内侧，所述销柱固件167与动臂165活动连接，所述转动轴161与立柱14相连接，所述加固件2与机架3固定连接，所述轨道4上设有限位器5，所述控制阀9与操纵箱10相连接，所述提升器13与立柱14相连接，所述动臂165与弹簧固件166相连接。
在进行使用时，参阅图3，液压缸163提供电源动力，通过电子控制器162，精确使转动轴161在最适合速度下，恒速旋转以保持机械手16的平稳运转，通过弹簧固件166的伸缩带动动臂165进行夹取动作，提高生产效率，凹槽164有利于紧固被夹取物，防止掉落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种机械手插头轨操作平台，其特征在于：其结构包括垫脚(1)、加固件(2)、机架(3)、轨道(4)、限位器(5)、滑槽(6)、咬合固件(7)、移动架(8)、控制阀(9)、操纵箱(10)、操作面板(11)、升降电机(12)、提升器(13)、立柱(14)、检测器(15)、机械手(16)，所述垫脚(1)设在加固件(2)下方，所述机架(3)与轨道(4)固定连接，所述滑槽(6)设在轨道(4)内侧，所述咬合固件(7)紧固移动架(8)，所述移动架(8)与控制阀(9)相连接，所述操纵箱(10)设有操作面板(11)，所述升降电机(12)与提升器(13)相连接，所述立柱(14)内设有检测器(15)，所述检测器(15)与机械手(16)相连接，所述机械手(16)由转动轴(161)、电子控制器(162)、液压缸(163)、凹槽(164)、动臂(165)、弹簧固件(166)、销柱固件(167)组成，所述转动轴(161)下设有电子控制器(162)，所述电子控制器(162)与液压缸(163)相连接，所述凹槽(164)设在动臂(165)内侧，所述销柱固件(167)与动臂(165)活动连接，所述转动轴(161)与立柱(14)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手插头轨操作平台，其特征在于：所述加固件(2)与机架(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手插头轨操作平台，其特征在于：所述轨道(4)上设有限位器(5)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手插头轨操作平台，其特征在于：所述控制阀(9)与操纵箱(10)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手插头轨操作平台，其特征在于：所述提升器(13)与立柱(14)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手插头轨操作平台，其特征在于：所述动臂(165)与弹簧固件(166)相连接。
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