CN207104410U - 一种加工零件前臂驱动壳工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种加工零件前臂驱动壳工装，包括限位块、辅助压板二、螺杆、辅助压板一、主压板、定位块、导套、支撑杆、横板以及定位螺栓，限位块安装在底板上端面右侧位置，辅助压板二安装在限位块后端面上，螺杆安装在限位块上端面中部位置，辅助压板一装配在螺杆上，主压板设置在定位块上端面上，定位块固定在底板上端面左侧前部位置，该设计实现了加工工件的快速定位固定，导套固定在限位块左侧的底板上端面上，支撑杆装配在导套内，横板固定在支撑杆上端面上，定位螺栓安装在导套环形侧面上，该设计实现了加工工件的辅助支撑功能，本实用新型结构合理，安装快捷，实用性强，稳定性好，可靠性高。

Description

一种加工零件前臂驱动壳工装

技术领域

本实用新型是一种加工零件前臂驱动壳工装，属于加工工装技术设备领域。

背景技术

工业机器人的前臂驱动按手腕电机的位置主要分两种，一种是四、五、六轴电机后置，通过驱动杆驱动手腕运动；另一种是五、六轴电机前置，这种方式省去了前者传动方式一系列的传动结构，结构简单，但要求五、六轴的电机线缆中空穿过前臂，前臂驱动壳则是前臂驱动机构的防护配件。

现有技术中的前臂驱动壳工装结构简单，且不易固定安装，定位准确性不足，加工效率低；现有技术中的前臂驱动壳工装无法对工件进行辅助支撑，极易造成工件变形的情况发生，所以急需要一种加工零件前臂驱动壳工装来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种加工零件前臂驱动壳工装，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，安装快捷，实用性强，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种加工零件前臂驱动壳工装，包括主体组件、定位固定机构以及辅助支撑机构，所述主体组件包括底板以及前臂驱动壳本体，所述前臂驱动壳本体设置在底板上端面上，且前臂驱动壳本体通过定位固定机构与底板相连接，所述定位固定机构设置在底板上端面上，所述定位固定机构包括限位块、辅助压板二、螺杆、辅助压板一、主压板以及定位块，所述限位块安装在底板上端面右侧位置，所述辅助压板二安装在限位块后端面上，所述螺杆安装在限位块上端面中部位置，所述辅助压板一装配在螺杆上，所述主压板设置在定位块上端面上，所述定位块固定在底板上端面左侧前部位置，所述辅助支撑机构设置在限位块左侧的底板上端面上，所述辅助支撑机构包括导套、支撑杆、横板以及定位螺栓，所述导套固定在限位块左侧的底板上端面上，所述支撑杆装配在导套内，所述横板固定在支撑杆上端面上，所述定位螺栓安装在导套环形侧面上，且定位螺栓延伸至导套内。

进一步地，所述底板下端面四个棱角处均安装有固定脚。

进一步地，所述辅助压板一通过螺纹孔与螺杆相连接。

进一步地，所述螺杆上端面安装有限位挡板。

进一步地，所述辅助支撑机构设有两组，两组所述辅助支撑机构对称设置在底板上端面上，且两组辅助支撑机构结构相同。

进一步地，所述横板上端面安装有橡胶垫。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种加工零件前臂驱动壳工装，因本实用新型添加了限位块、辅助压板二、螺杆、辅助压板一、主压板以及定位块，该设计实现了加工工件的快速定位固定，且固定稳定性好，便于安装，加工效率高，解决了原有臂驱动壳工装结构简单，且不易固定安装，定位准确性不足，加工效率低的问题。

因本实用新型添加了导套、支撑杆、横板以及定位螺栓，该设计实现了加工工件的辅助支撑功能，保证了工件加工时的稳定性，解决了原有前臂驱动壳工装无法对工件进行辅助支撑，极易造成工件变形的问题。

因本实用新型添加了固定脚，该设计便于本实用新型的放置，因本实用新型添加了螺纹孔，该设计便于辅助压板一的旋转固定，因本实用新型添加了限位挡板，该设计便于辅助压板一脱落的情况发生，因本实用新型添加了橡胶垫，该设计避免了横板划伤加工工件表面的情况发生，本实用新型结构合理，安装快捷，实用性强，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种加工零件前臂驱动壳工装的结构示意图；

图2为本实用新型一种加工零件前臂驱动壳工装中辅助支撑机构的结构示意图；

图中：1-底板、2-辅助支撑机构、3-限位块、4-辅助压板二、5-螺杆、6-辅助压板一、7-前臂驱动壳本体、8-主压板、9-定位块、21-导套、22-支撑杆、23-横板、24-定位螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种加工零件前臂驱动壳工装，包括主体组件、定位固定机构以及辅助支撑机构2，主体组件包括底板1以及前臂驱动壳本体7，前臂驱动壳本体7设置在底板1上端面上，且前臂驱动壳本体7通过定位固定机构与底板1相连接。

定位固定机构设置在底板1上端面上，定位固定机构包括限位块3、辅助压板二4、螺杆5、辅助压板一6、主压板8以及定位块9，限位块3安装在底板1上端面右侧位置，辅助压板二4安装在限位块3后端面上，螺杆5安装在限位块3上端面中部位置，辅助压板一6装配在螺杆5上，主压板8设置在定位块9上端面上，定位块9固定在底板1上端面左侧前部位置，该设计实现了加工工件的快速定位固定，且固定稳定性好，便于安装，加工效率高。

辅助支撑机构2设置在限位块3左侧的底板1上端面上，辅助支撑机构2包括导套21、支撑杆22、横板23以及定位螺栓24，导套21固定在限位块3左侧的底板1上端面上，支撑杆22装配在导套21内，横板23固定在支撑杆22上端面上，定位螺栓24安装在导套21环形侧面上，且定位螺栓24延伸至导套21内，该设计实现了加工工件的辅助支撑功能，保证了工件加工时的稳定性。

底板1下端面四个棱角处均安装有固定脚，辅助压板一6通过螺纹孔与螺杆5相连接，螺杆5上端面安装有限位挡板，辅助支撑机构2设有两组，两组辅助支撑机构2对称设置在底板1上端面上，且两组辅助支撑机构2结构相同，横板23上端面安装有橡胶垫。

具体实施方式：在进行使用时，首先作业人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，作业人员首先将前臂驱动壳本体7一端套装在定位块9上，然后压住主压板8，再转动前臂驱动壳本体7，使得前臂驱动壳本体7与限位块3紧密贴合，然后作业人员压住辅助压板二4，再压紧主压板8，使得工件固定，然后作业人员移动支撑杆22，支撑杆22带动横板23移动，当横板23与前臂驱动壳本体7下端面紧密贴合后，作业人员拧紧定位螺栓24，从而实现了加工工件的辅助支撑功能，保证了工件加工时的稳定性，然后作业人员旋转辅助压板一6，辅助压板一6在螺杆5上移动，当辅助压板一6与前臂驱动壳本体7上端面紧密贴合后，前臂驱动壳本体7固定在本实用新型上，从而实现了加工工件的快速定位固定，且固定稳定性好，便于安装，加工效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种加工零件前臂驱动壳工装，包括主体组件、定位固定机构以及辅助支撑机构，其特征在于：所述主体组件包括底板以及前臂驱动壳本体，所述前臂驱动壳本体设置在底板上端面上，且前臂驱动壳本体通过定位固定机构与底板相连接；

所述定位固定机构设置在底板上端面上，所述定位固定机构包括限位块、辅助压板二、螺杆、辅助压板一、主压板以及定位块，所述限位块安装在底板上端面右侧位置，所述辅助压板二安装在限位块后端面上，所述螺杆安装在限位块上端面中部位置，所述辅助压板一装配在螺杆上，所述主压板设置在定位块上端面上，所述定位块固定在底板上端面左侧前部位置；

所述辅助支撑机构设置在限位块左侧的底板上端面上，所述辅助支撑机构包括导套、支撑杆、横板以及定位螺栓，所述导套固定在限位块左侧的底板上端面上，所述支撑杆装配在导套内，所述横板固定在支撑杆上端面上，所述定位螺栓安装在导套环形侧面上，且定位螺栓延伸至导套内。

2.根据权利要求1所述的一种加工零件前臂驱动壳工装，其特征在于：所述底板下端面四个棱角处均安装有固定脚。

3.根据权利要求1所述的一种加工零件前臂驱动壳工装，其特征在于：所述辅助压板一通过螺纹孔与螺杆相连接。

4.根据权利要求1所述的一种加工零件前臂驱动壳工装，其特征在于：所述螺杆上端面安装有限位挡板。

5.根据权利要求1所述的一种加工零件前臂驱动壳工装，其特征在于：所述辅助支撑机构设有两组，两组所述辅助支撑机构对称设置在底板上端面上，且两组辅助支撑机构结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种加工零件前臂驱动壳工装，其特征在于：所述横板上端面安装有橡胶垫。