CN206357220U - 一种高精度机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度机械手，其结构包括接线口、电机、脚架、机箱、活动槽、抓盘、机械臂、传动条、高精度传感装置、升降柱、升降机、电缆、控制箱、活动门、支撑柱、底盘，所述电机设在机箱内，所述机箱设有脚架，所述活动槽固定连接升降柱，所述连接器与机械臂相连接，所述外壳设在连接器上，所述基座固定连接外壳，所述外壳设有传感器，所述升降柱与机箱相连接，所述升降机设在升降柱上，所述控制箱与支撑柱相连接，所述活动门设在机箱上，所述底盘固定连接支撑柱。本实用新型解决了现有的机械手无法精准的对物品进行抓取，需要反复的调整，增加工人工作量的问题。

Description

一种高精度机械手

技术领域

本实用新型是一种高精度机械手，属于机械手领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号为：CN201420140294.3的一种水果分拣机械手，包括转动支架部分、机械手臂部分和机械手爪部分，机械手臂部分包括上机械手臂和下机械手臂，上机械手臂与下机械手臂之间通过机械手臂移动舵机连接；转动支架部分与下机械手臂转动动力连接；上机械手臂与机械手爪部分通过活动关节部活动连接，机械手爪部分包括动轴驱动舵机、动轴、机械手指组件和撑杆组件，动轴活动安装于动轴驱动舵机内，动轴驱动舵机驱动动轴相对伸长或缩短运动，动轴与撑杆组件连接，撑杆组件可滑动位于机械手指组件内部。本实用新型设置有多节驱动装置和活动关节，拥有多自由度控制，可以灵活、快速地实现水果分拣，并且更好地保护了被分拣的水果。但是其不足之处在于无法精准的对物品进行抓取，需要反复的调整，增加工人工作量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高精度机械手，以解决现有的机械手无法精准的对物品进行抓取，需要反复的调整，增加工人工作量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高精度机械手，其结构包括接线口、电机、脚架、机箱、活动槽、抓盘、机械臂、传动条、高精度传感装置、升降柱、升降机、电缆、控制箱、活动门、支撑柱、底盘，所述电机设在机箱内，所述机箱设有脚架，所述活动槽固定连接升降柱，所述抓盘设在机械臂下，所述机械臂与活动槽相连接，所述机械臂设有高精度传感装置，所述高精度传感装置由连接器、外壳、基座、传感器组成，所述连接器与机械臂相连接，所述外壳设在连接器上，所述基座固定连接外壳，所述外壳设有传感器，所述升降柱与机箱相连接，所述升降机设在升降柱上，所述控制箱与支撑柱相连接，所述活动门设在机箱上，所述底盘固定连接支撑柱。

进一步地，所述接线口固定连接机箱。

进一步地，所述机箱通过接线口与电缆相连接。

进一步地，所述传动条活动连接机械臂。

进一步地，所述电缆固定连接升降柱。

进一步地，所述支撑柱与电缆相连接。

本实用新型的有益效果为设有高精度传感装置,可精准的对物品进行抓取，无需反复的调整，减少工人工作量，分辨率高，稳定性好，结构简单。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种高精度机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的高精度传感装置示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图中：接线口-1、电机-2、脚架-3、机箱-4、活动槽-5、抓盘-6、机械臂-7、传动条-8、高精度传感装置-9、连接器-901、外壳-902、基座-903、传感器-904、升降柱-10、升降机-11、电缆-12、控制箱-13、活动门-14、支撑柱-15、底盘-16。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度机械手，其结构包括接线口1、电机2、脚架3、机箱4、活动槽5、抓盘6、机械臂7、传动条8、高精度传感装置9、升降柱10、升降机11、电缆12、控制箱13、活动门14、支撑柱15、底盘16，所述电机2设在机箱4内，所述机箱4设有脚架3，所述活动槽5固定连接升降柱10，所述抓盘6设在机械臂7下，所述机械臂7与活动槽5相连接，所述机械臂7设有高精度传感装置9，所述高精度传感装置9由连接器901、外壳902、基座903、传感器904组成，所述连接器901与机械臂7相连接，所述外壳902设在连接器901上，所述基座903固定连接外壳902，所述外壳902设有传感器904，所述升降柱10与机箱4相连接，所述升降机11设在升降柱10上，所述控制箱13与支撑柱15相连接，所述活动门14设在机箱4上，所述底盘16固定连接支撑柱15。所述接线口1固定连接机箱4。所述机箱4通过接线口1与电缆12相连接。所述传动条8活动连接机械臂7。所述电缆12固定连接升降柱10。所述支撑柱15与电缆12相连接。

请参阅图3，在进行使用时，将高精度传感装置9安装在机械臂7上，按下控制箱13按钮启动电机2，升降柱10带动活动槽5进行升降到工作位置，使机械臂7在活动槽5上移动，抓取物品时，通过传感器904的传递让抓盘6较精准的进行抓取，无需反复的调整，减少工人工作量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高精度机械手，其特征在于：其结构包括接线口(1)、电机(2)、脚架(3)、机箱(4)、活动槽(5)、抓盘(6)、机械臂(7)、传动条(8)、高精度传感装置(9)、升降柱(10)、升降机(11)、电缆(12)、控制箱(13)、活动门(14)、支撑柱(15)、底盘(16)，所述电机(2)设在机箱(4)内，所述机箱(4)设有脚架(3)，所述活动槽(5)固定连接升降柱(10)，所述抓盘(6)设在机械臂(7)下，所述机械臂(7)与活动槽(5)相连接，所述机械臂(7)设有高精度传感装置(9)，所述高精度传感装置(9)由连接器(901)、外壳(902)、基座(903)、传感器(904)组成，所述连接器(901)与机械臂(7)相连接，所述外壳(902)设在连接器(901)上，所述基座(903)固定连接外壳(902)，所述外壳(902)设有传感器(904)，所述升降柱(10)与机箱(4)相连接，所述升降机(11)设在升降柱(10)上，所述控制箱(13)与支撑柱(15)相连接，所述活动门(14)设在机箱(4)上，所述底盘(16)固定连接支撑柱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度机械手，其特征在于：所述接线口(1)固定连接机箱(4)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度机械手，其特征在于：所述机箱(4)通过接线口(1)与电缆(12)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度机械手，其特征在于：所述传动条(8)活动连接机械臂(7)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度机械手，其特征在于：所述电缆(12)固定连接升降柱(10)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度机械手，其特征在于：所述支撑柱(15)与电缆(12)相连接。