CN200974241Y - 视频式电控排爆机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种排爆装置，具体地说是一种视频式电控排爆机械手，其结构包括组合式操作杆和可调式工作杆，组合式操作杆后端设置电池和控制器，后部设置操纵平台，可调式工作杆前端设置机械手，所述机械手连接操控平台，组合式操作杆和可调式工作杆通过活动螺栓连接，组合式操作杆中部连接可拆式轮式三角形移动支架，机械手后方的可调式工作杆上设置红外摄像头，所述红外摄像头连接组合式操作杆中部上的可调式液晶显示屏。与现有技术相比，本实用新型具有设计合理、功能全面、抓取灵活、移动方便、操作简单等特点，能够最大程度上减少操作强度、提高排爆效率。
Description
技术领域
本实用新型提供一种排爆装置，具体的说是一种视频式电控排爆机械手。
背景技术
由于国内外恐怖事件的频繁发生，反恐已经成为维护国家安全的首要任务。在众多恐怖事件中，爆炸物对社会危害最大，其对人身和民众心理造成的影响及其恶劣。为了最大程度上控制和避免恐怖爆炸对社会的危害，就需要有行之有效的排爆装置，而排爆机械手则是移动爆炸物品的最有效工具。
现有技术下，排爆机械手通常有以下不足之处：1、多为纯人工操作，当待处理爆炸物较重时，操作者会不堪其重，从而影响对爆炸物的处理；2、机械臂上没有可视装置，这使得操作者无法清晰观察特殊位置(如狭小、黑暗处等)处爆炸物品的具体情况，从而影响抓取操作的安全可靠性；3、机械臂不能多角度调节，只能满足直角一个角度，不便于操作者控制操作。
发明内容
本实用新型是根据以上不足，提供一种设计合理、功能全面、抓取灵活、移动方便、操作简单等特点，能够最大程度上减少操作强度、提高排爆效率的视频式电控排爆机械手。
为实现所述技术任务，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种视频式电控排爆机械手，包括组合式操作杆和可调式工作杆，组合式操作杆后端设置电池和控制器，后部设置操纵平台，可调式工作杆前端设置机械手，所述机械手连接操控平台，组合式操作杆和可调式工作杆通过活动螺栓连接，组合式操作杆中部连接可拆式轮式三角形移动支架，机械手后方的可调式工作杆上设置红外摄像头，所述红外摄像头连接组合式操作杆中部上的可调式液晶显示屏。
所述组合式操作杆与活动杆连接处分别设置卡槽和卡块，嵌合的卡槽和卡块通过活动螺栓固定连接。
卡槽为“米”字形卡槽。
卡块为“十”字形卡块。
与现有技术相比，本实用新型的视频式电控排爆机械手具有设计合理、功能全面、抓取灵活、移动方便、操作简单等特点，能够最大程度上减少操作强度、提高排爆效率等特点，可拆式三角形移动支架既使得操作机械手时稳定省力，又便于快速移动，同时由于其高度可调节，更加便于抓举和移动较重物体；而红外摄像头采用红外线红外摄像头，保证了操作人员在排爆过程中，能对复杂位置处的情况有个直观的了解，更加便于排爆的进行；组合式操作杆与活动杆连接处设置的卡槽和卡块，使得组合式操作杆和活动杆可以成0°、45°和90°或更多角度变换(与组合式操作杆轴向相比)，便于操作者的控制操作。
除此之外，本实用新型还具有以下特点：
1、操作杆为组合式，组合简单，携带方便。
2、工作杆相对于操作杆为可调式，其相对于操作杆可形成0°、45°和90°的夹角或更多角度变换。
3、机械手为电动控制，可自动张开或合闭，并可进行360°旋转。
4、红外摄像，液晶显示，方便观察，特别是全黑状态下的观察。
5、操控平台简单方便。
6、电池同时具有平衡重物的作用。
7、可拆式活动式三角支架，移动迅速方便，最大限度的减少了人工操作强度。
附图说明
图1是本实用新型的视频式电控排爆机械手的结构示意图；
图2是本实用新型的视频式电控排爆机械手的组合式操作杆连接端结构示意图；
图3是本实用新型的视频式电控排爆机械手的可调式工作杆连接端结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。
如附图1所示，一种视频式电控排爆机械手，包括组合式操作杆1和可调式工作杆2，组合式操作杆1后端设置电池和控制器3，后部设置操纵平台4，可调式工作杆2前端设置机械手5，所述机械手5连接操控平台4，组合式操作杆1和可调式工作杆2通过活动螺栓6连接，组合式操作杆1中部连接可拆式轮式三角形移动支架7，机械手5后方的可调式工作杆2上设置红外摄像头8，所述红外摄像头8连接组合式操作杆1中部上的可调式液晶显示屏9。
如附图2和附图3所示，所述组合式操作杆1与可调式工作杆2连接处分别设置卡槽10和卡块11，嵌合的卡槽10和卡块11通过活动螺栓6固定连接。
卡槽10为“米”字形卡槽。
卡块11为“十”字形卡块。
使用时，将组合式操作杆1和可调式工作杆2按照所需角度配合固定，如所需135°的使用角度，只需将组合式操作杆1和可调式工作杆2错开至相应角度后固定即可。插接好各种组线后，本实用新型的视频式电控排爆机械手即可使用，控制组合式操作杆1后部的操控平台4，通过可调式液晶显示屏9上由红外摄像头8传来的图像，进行排爆工作。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换，都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1、一种视频式电控排爆机械手，包括组合式操作杆和可调式工作杆，组合式操作杆后端设置电池和控制器，后部设置操纵平台，可调式工作杆前端设置机械手，所述机械手连接操控平台，其特征在于，组合式操作杆和可调式工作杆通过活动螺栓连接，组合式操作杆中部连接可拆式轮式三角形移动支架，机械手后方的可调式工作杆上设置红外摄像头，所述红外摄像头连接组合式操作杆中部上的可调式液晶显示屏。
2、根据权利要求1所述的一种视频式电控排爆机械手，其特征在于，所述组合式操作杆与活动杆连接处分别设置卡槽和卡块，嵌合的卡槽和卡块通过活动螺栓固定连接。
3、根据权利要求2所述的一种视频式电控排爆机械手，其特征在于，所述卡槽为“米”字形卡槽。
4、根据权利要求2所述的一种视频式电控排爆机械手，其特征在于，所述卡块为“十”字形卡块。
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| CN103128706A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-06-05 | 中北大学 | 一种换灯器 |
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2006
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Cited By (3)
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| CN103128706B (zh) * | 2012-12-13 | 2015-12-23 | 中北大学 | 一种换灯器 |
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