CN103128706A - 一种换灯器 - Google Patents

一种换灯器 Download PDF

Info

Publication number
CN103128706A
CN103128706A CN2012105720033A CN201210572003A CN103128706A CN 103128706 A CN103128706 A CN 103128706A CN 2012105720033 A CN2012105720033 A CN 2012105720033A CN 201210572003 A CN201210572003 A CN 201210572003A CN 103128706 A CN103128706 A CN 103128706A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
electric pushrod
manipulator
information input
input terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012105720033A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103128706B (zh
Inventor
王�锋
马富康
董小瑞
李永志
孙德增
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North University of China
Original Assignee
North University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North University of China filed Critical North University of China
Priority to CN201210572003.3A priority Critical patent/CN103128706B/zh
Publication of CN103128706A publication Critical patent/CN103128706A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103128706B publication Critical patent/CN103128706B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种换灯器，它包含操纵控制台、支架、电动推杆、摄像头和机械手，所述的操纵控制台的信息输出端与安装在支架上的信息输入端相连接，所述的支架的底部安装有蓄电池，其顶部安装有电动推杆，所述的电动推杆上安装有摄像头和机械手，所述的电动推杆、摄像头和机械手上的驱动装置经过支架上的信息输入端与操纵控制台相连。本发明操作简单，运输方便。操作者只需在地面根据显示屏上的信息，控制操作手柄，即可完成对高位灯泡的更换、清洗等动作。

Description

一种换灯器
技术领域
本发明涉及电气辅助用具领域，具体涉及一种换灯器。 
背景技术
目前，人们更换较高位置的灯泡，一般都需要借助梯子或是凳子，爬到高处，手工更换这些灯具，不仅费事且危险系数较高，且对于年老体弱或是生活不便的人来说，更换灯泡无疑是一个巨大的挑战，而对于物业公司、市政部门等需要频繁且大量进行灯泡更换的有关单位来说，手工更换更是个浪费人力浪费时间的工作。 
发明内容
本发明目的是提供一种换灯器，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。 
为了解决背景技术中所存在的问题，它包含操纵控制台、支架、电动推杆、摄像头和机械手，所述的操纵控制台的信息输出端与安装在支架上的信息输入端相连接，所述的支架的底部安装有蓄电池，其顶部安装有电动推杆，所述的电动推杆上安装有摄像头和机械手，所述的电动推杆、摄像头和机械手上的驱动装置经过支架上的信息输入端与操纵控制台相连。 
所述的操纵控制台包含座椅，该座椅的座面底部设有一个控制电路盒，其座面的一侧设有控制杆，另一侧设有显示屏，所述的控制杆和显示屏的信息输出端与控制电路盒相连，所述控制电路盒的信息输出端与支架上的信息输入端相连接。 
所述的控制电路盒通过信号传输线与支架上的信息输入端相连接。 
所述的控制电路盒通过无线传输的方式与支架上的信息输入端相连接。 
所述的电动推杆包含推杆电机和升降杆，所述的升降杆穿过电机的机头部，并由推杆电机带动升降杆的升降。 
所述的机械手为L型结构，该L型结构机械手的直角处设置在电动推杆的升降杆顶部，并由步进减速电机控制其角度的转动，所述的机械手两条直角边的末端向外侧延伸出凸块，该凸块上设有中空的空格，带轮安装在该空格内，该带轮与直流减速电机相连接，所述空格的两侧镜像设有两条机械臂，该机械臂的中部设有舵机，其前端设有惰轮。 
所述的带轮的轮面上包覆有一层弹性海绵垫。 
由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：操作简单，运输方便。操作者只需在地面根据显示屏上的信息，控制操作手柄，即可完成对高位灯泡的更换、清洗等动作。 
附图说明
为了更清楚地说明本发明，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。 
图1是本发明的整体结构示意图； 
图2是本发明中机械手的结构示意图； 
图3是本发明中电动推杆的结构示意图； 
图4是本发明中操纵控制台的结构示意图。 
其中： 
1、操纵控制台；3、蓄电池；4、支架；5、电动推杆；6、摄像头；7、机械手；8、舵机；9、带轮；10、直流减速电机；11、步进减速电机；12、惰轮；13、机械臂；1、推杆电机；15、升降杆；16、显示屏；17、控制杆；18、座椅；19控制电路盒。 
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述。 
参看图1，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含操纵控制台1、支架4、电动推杆5、摄像头6和机械手7，所述的操纵控制台1的信息输出端与安装在支架4上的信息输入端相连接，所述的支架4由若干个角钢互相连接组成，其底部安装有蓄电池3，由蓄电池3为整个装置提供电能，其顶部安装有电动推杆5，所述的电动推杆5上安装有摄像头6和机械手7，所述的电动推杆5、摄像头6和机械手7上的驱动装置经过支架4上的信息输入端与操纵控制台1相连。 
参看图4，所述的操纵控制台1包含座椅1，该座椅1的座面底部设有一个控制电路盒19，其座面的一侧设有控制杆17，另一侧设有显示屏16，所述的控制杆17和显示屏16的信息输出端与控制电路盒19相连，所述控制电路盒19的信息输出端与支架4上的信息输入端相连接。 
仅作为本具体实施方式的优选技术方案，所述的控制电路盒19通过信号传输线与支架4上的信息输入端相连接；作为本具体实施的进一步优选技术方案，所述的控制电路盒19通过无线传输的方式与支架4上的信息输入端相连接。 
参看图3，所述的电动推杆5包含推杆电机14和升降杆15，所述的升降杆15穿过电机14的机头部，并由推杆电机14带动升降杆15的升降。 
参看图2，所述的机械手7为L型结构，该L型结构机械手7的直角处设置在电动推杆5的升降杆15顶部，并由步进减速电机11控制其角度的转动，所述的机械手7两条直角边的末端向外侧延伸出凸块，该凸块上设有中空的空格，带轮9安装在该空格内，该带轮9与直流减速电机10相连接，所述空格的两侧镜像设有两条机械臂13，该机械臂13的中部设有舵机8，其前端设有惰轮12， 从而形成两个结构一样的机械爪。 
所述的带轮9的轮面上包覆有一层弹性海绵垫，不仅可以增加带轮9与灯泡接触时的摩擦力，又可以有效的避免机械爪与灯泡的刚性冲击时夹坏灯泡的现象。 
下面结合附图对本具体实施方式的工作原理和过程做进一步阐述： 
首先在机械手7的其中一个机械爪上启动舵机8夹紧一个新灯泡，然后通过操纵控制台1上的控制杆17控制机械手7，将另外一个机械爪调整到旧灯泡的下方，在整个调整过程中，安装在电动推杆5顶部的摄像头6都会将实时的视频图像通过支架4上的信息输入端经过有线或者无线的方式反馈到显示屏16上，从而大大的增加了整个操作过程中的可靠性，接着通过控制杆17驱动推杆电机14带动升降杆15将机械手7顶送至恰当的高度，并启动舵机8夹住旧灯泡，同时启动直流减速电机10带动带轮9转动，在带轮9转动的过程中，带动旧灯泡转动，并达到将旧灯泡旋下的目的；接着启动步进减速电机11将机械手7转动90°，将新灯泡的灯头部分对准灯座，在将其推送至恰当的高度后，反向启动直流减速电机10，由与之相连的带轮9带动新灯泡跟转，并最终达到旋接固定在灯座上的目的，最后启动舵机8松开新灯泡，同时启动驱动推杆电机14带动升降杆15将机械手7垂直下降，即可完成整个操作过程。由于整个操作过程都是在实时视频下完成的，使得其整个操作过程稳定可靠，不仅提高了整个操作过程的工作效率，还有效的克服了安装过程中易出现的对齐难度高，高度和距离难掌握的现象，使其更加直观。 
由于采用了以上技术方案，本具体实施方式具有以下有益效果：操作简单，运输方便，操作者只需在地面根据显示屏上的信息，控制操作手柄，不仅可以 可完成对高位灯泡的更换、清洗等动作，还可以根据需要通过摄像头的观察对灯泡的使用状况做出相应的检测。 
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 

Claims (7)

1.一种换灯器，其特征在于它包含操纵控制台、支架、电动推杆、摄像头和机械手，所述的操纵控制台的信息输出端与安装在支架上的信息输入端相连接，所述的支架的底部安装有蓄电池，其顶部安装有电动推杆，所述的电动推杆上安装有摄像头和机械手，所述的电动推杆、摄像头和机械手上的驱动装置经过支架上的信息输入端与操纵控制台相连。
2.根据权利要求1所述的一种换灯器，其特征在于所述的操纵控制台包含座椅，该座椅的座面底部设有一个控制电路盒，其座面的一侧设有控制杆，另一侧设有显示屏，所述的控制杆和显示屏的信息输出端与控制电路盒相连，所述控制电路盒的信息输出端与支架上的信息输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种换灯器，其特征在于所述的控制电路盒通过信号传输线与支架上的信息输入端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种换灯器，其特征在于所述的控制电路盒通过无线传输的方式与支架上的信息输入端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种换灯器，其特征在于所述的电动推杆包含推杆电机和升降杆，所述的升降杆穿过电机的机头部，并由推杆电机带动升降杆的升降。
6.根据权利要求1所述的一种换灯器，其特征在于所述的机械手为L型结构，该L型结构机械手的直角处设置在电动推杆的升降杆顶部，并由步进减速电机控制其角度的转动，所述的机械手两条直角边的末端向外侧延伸出凸块，该凸块上设有中空的空格，带轮安装在该空格内，该带轮与直流减速电机相连接，所述空格的两侧镜像设有两条机械臂，该机械臂的中部设有舵机，其前端设有惰轮。
7.根据权利要求1所述的一种换灯器，其特征在于所述的带轮的轮面上包覆有一层弹性海绵垫。
CN201210572003.3A 2012-12-13 2012-12-13 一种换灯器 Expired - Fee Related CN103128706B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210572003.3A CN103128706B (zh) 2012-12-13 2012-12-13 一种换灯器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210572003.3A CN103128706B (zh) 2012-12-13 2012-12-13 一种换灯器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103128706A true CN103128706A (zh) 2013-06-05
CN103128706B CN103128706B (zh) 2015-12-23

Family

ID=48489489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210572003.3A Expired - Fee Related CN103128706B (zh) 2012-12-13 2012-12-13 一种换灯器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103128706B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103286787A (zh) * 2013-06-28 2013-09-11 招商局重庆交通科研设计院有限公司 全自动公路及隧道灯具清洁装置
CN104440778A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 无锡阳工机械制造有限公司 具有采样电路的用于灯泡更换的装置
CN104440053A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 无锡阳工机械制造有限公司 灯泡换置装置
CN104440871A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 无锡阳工机械制造有限公司 具有滤波电路的用于灯泡更换的装置
CN108214509A (zh) * 2016-07-12 2018-06-29 泉州臻美智能科技有限公司 一种机器人
CN109397315A (zh) * 2018-12-22 2019-03-01 山西省交通建设工程监理有限责任公司 隧道照明灯具维护机器人及维护方法
CN112171587A (zh) * 2020-09-07 2021-01-05 秦皇岛志肯商贸有限公司 一种自动更换灯泡装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2034333U (zh) * 1988-03-29 1989-03-15 高佳俊 高空照明灯电动拆装器
CN2043165U (zh) * 1988-10-29 1989-08-23 佟庆毅 更换高处螺旋灯泡或夹持高低处物品的机械手
GB2288249A (en) * 1994-04-08 1995-10-11 Moeller J D Optik Operating microscope unit with data interface
US5881601A (en) * 1992-07-13 1999-03-16 Hammer; Mordechai Extendible and retractable reaching tool
CN2489930Y (zh) * 2001-06-06 2002-05-08 自贡市挚友电器有限公司 会摘果的机器人
CN2715337Y (zh) * 2004-06-24 2005-08-03 唐健 一种方便灯泡安装器
CN200974241Y (zh) * 2006-11-24 2007-11-14 北京安龙防护产品有限公司 视频式电控排爆机械手
CN202443956U (zh) * 2012-02-21 2012-09-19 张木旺 换灯器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2034333U (zh) * 1988-03-29 1989-03-15 高佳俊 高空照明灯电动拆装器
CN2043165U (zh) * 1988-10-29 1989-08-23 佟庆毅 更换高处螺旋灯泡或夹持高低处物品的机械手
US5881601A (en) * 1992-07-13 1999-03-16 Hammer; Mordechai Extendible and retractable reaching tool
GB2288249A (en) * 1994-04-08 1995-10-11 Moeller J D Optik Operating microscope unit with data interface
CN2489930Y (zh) * 2001-06-06 2002-05-08 自贡市挚友电器有限公司 会摘果的机器人
CN2715337Y (zh) * 2004-06-24 2005-08-03 唐健 一种方便灯泡安装器
CN200974241Y (zh) * 2006-11-24 2007-11-14 北京安龙防护产品有限公司 视频式电控排爆机械手
CN202443956U (zh) * 2012-02-21 2012-09-19 张木旺 换灯器

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103286787A (zh) * 2013-06-28 2013-09-11 招商局重庆交通科研设计院有限公司 全自动公路及隧道灯具清洁装置
CN104440778A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 无锡阳工机械制造有限公司 具有采样电路的用于灯泡更换的装置
CN104440053A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 无锡阳工机械制造有限公司 灯泡换置装置
CN104440871A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 无锡阳工机械制造有限公司 具有滤波电路的用于灯泡更换的装置
CN104440871B (zh) * 2014-10-31 2016-05-18 无锡阳工机械制造有限公司 具有滤波电路的用于灯泡更换的装置
CN108214509A (zh) * 2016-07-12 2018-06-29 泉州臻美智能科技有限公司 一种机器人
CN109397315A (zh) * 2018-12-22 2019-03-01 山西省交通建设工程监理有限责任公司 隧道照明灯具维护机器人及维护方法
CN109397315B (zh) * 2018-12-22 2024-03-29 山西省交通建设工程监理有限责任公司 隧道照明灯具维护机器人及维护方法
CN112171587A (zh) * 2020-09-07 2021-01-05 秦皇岛志肯商贸有限公司 一种自动更换灯泡装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103128706B (zh) 2015-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103128706A (zh) 一种换灯器
CN213165416U (zh) 一种变电站巡检机器人
CN208705462U (zh) 一种led节能灯生产线的抽样检测设备
CN203728177U (zh) 一种自动输送装置
CN109702655A (zh) 一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备
CN111006111B (zh) 一种便携式多媒体移动教学装置
CN210256117U (zh) 一种巡线机器人行走装置
CN218173896U (zh) 一种玻璃深加工用抓取设备
CN208788536U (zh) 一种具有收纳功能的通信设备操作台
CN206247151U (zh) 灯光控制系统
CN208474857U (zh) 一种用于电子商务的拍摄装置
CN108606551B (zh) 一种新型可调节的计算机硬件教学装置
CN215362788U (zh) 一种电池bms收纳存放装置
CN108119737A (zh) 一种便于会计使用的计算器支撑装置
CN103929888A (zh) 补强片吸附机构
CN206301139U (zh) 一种带有可调节支架的微型投影仪
CN207382453U (zh) 一种检修作业现场数据采集装置
CN206301138U (zh) 一种便携式微型投影仪
CN206990768U (zh) 一种移动电源检测固定装置
CN104713700A (zh) 一种显示器/照明器件测试固定装置及其使用方法
CN203536352U (zh) 一种灯丝自动定位装置
CN220389358U (zh) 一种弱电线路维修用检修装置
CN109291977A (zh) 一种太阳能路灯多个灯杆的运输设备
CN109291976A (zh) 一种太阳能路灯多个灯杆的运输设备
CN108877413B (zh) 一种数学概率教学用筛子摇动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151223

Termination date: 20181213

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee