CN104440871B - 具有滤波电路的用于灯泡更换的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有滤波电路的用于灯泡更换的装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP；所述压力传感器和DSP之间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路，所述滤波电路，包括运放器A1和运放器A2。达到了方便更换灯泡的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有滤波电路的用于灯泡更换的装置。
背景技术
目前，节能灯成为人民照明的常用工具，但因灯泡往往安装在高处，灯泡的更换不便。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有滤波电路的用于灯泡更换的装置，以实现方便更换灯泡的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种具有滤波电路的用于灯泡更换的装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述竖杆的底端设置底座，该底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP；所述压力传感器和DSP之间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路，所述滤波电路，包括运放器A1和运放器A2，所述运放器A1的同相输入端依次串联电阻R4和电阻R3，电阻R4和电阻R3间的节点为c，且节点c与电容C3串联接地，电容C1和电容C2组成的串联电路并联在电阻R4和电阻R3组成的串联电路的两端，电容C1和电容C2间的节点为b，该b节点和运放器A1的输出端间串联电阻R5，运放器A1的反相输入端和电阻R1串联接地，且运放器A1的反相输入端和运放器A1输出端串联电阻R2，所述运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端连接，所述运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端间串联电容C4，电阻R6和电容C4并联。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，通过设置机械臂和夹头，并通过竖杆将机械臂和夹头托举到灯泡处，在DSP的控制下，自动将灯杯换下，从而达到了方便更换灯泡的目的。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的具有滤波电路的用于灯泡更换的装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的滤波电路的电子电路图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-第一机械臂；2-第一夹头；3-第二夹头；4-第二机械臂；5-竖杆；6-调整按钮盒；7-底座；8-滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种具有滤波电路的用于灯泡更换的装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述竖杆的底端设置底座，该底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP。压力传感器和DSP之间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路，滤波电路如图2所示，包括运放器A1和运放器A2，运放器A1的同相输入端依次串联电阻R4和电阻R3，电阻R4和电阻R3间的节点为c，且节点c与电容C3串联接地，电容C1和电容C2组成的串联电路并联在电阻R4和电阻R3组成的串联电路的两端，电容C1和电容C2间的节点为b，该b节点和运放器A1的输出端间串联电阻R5，运放器A1的反相输入端和电阻R1串联接地，且运放器A1的反相输入端和运放器A1输出端串联电阻R2，所述运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端连接，运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端间串联电容C4，电阻R6和电容C4并联。
使用时，如果灯头没有固定时，将装置直接放置在灯杯的下方，第一夹头上的摄像头扑捉灯头的位置，并将扑捉的图像传输至DSP，并在DSP的控制下通过第一夹头夹紧灯头，同时同理DSP控制利用第二夹头夹紧灯泡，将坏的灯泡卸下。然后用第二夹头将新灯泡换上。如果灯头是固定在屋顶上的，则只使用第二夹头即可完成灯泡的更换。而在竖杆的底部设置调整按钮盒，调整按钮盒的按钮均与DSP电连接，通过调整按钮盒内的按钮对第一机械臂、第一夹头、第二机械臂和第二夹头进行调整。离底座1米的距离处设置开关，该开关与DSP通过导线连接。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种具有滤波电路的用于灯泡更换的装置，其特征在于，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述竖杆的底端设置底座，该底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP；所述压力传感器和DSP之间依次设置采样电路、滤波电路和放大电路，所述滤波电路，包括运放器A1和运放器A2，所述运放器A1的同相输入端依次串联电阻R4和电阻R3，电阻R4和电阻R3间的节点为c，且节点c与电容C3串联接地，电容C1和电容C2组成的串联电路并联在电阻R4和电阻R3组成的串联电路的两端，电容C1和电容C2间的节点为b，该b节点和运放器A1的输出端间串联电阻R5，运放器A1的反相输入端和电阻R1串联接地，且运放器A1的反相输入端和运放器A1输出端串联电阻R2，所述运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端连接，所述运放器A2的输出端和运放器A2的反相输入端间串联电容C4，电阻R6和电容C4并联。
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