CN206536303U - 一种自动清除毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动清除毛刺装置，包括机架，设置在所述机架一侧的上料机构，设置在所述机架上且与所述上料机构相配合的清理机构，用于对所述清理机构进行尘降的吸附机构，以及设置在所述机架侧面用于控制所述上料机构、清理机构和吸附机构的控制机构；本实用新型通过上料机构实现自动上料，通过清理机构实现高效清理，然后通过吸附机构对灰尘进行收纳与降压，减少尘埃的扩散，而通过控制机构实现各个机构之间的相互协同加工，有效的实现了自动化清理毛刺，提高了工作效率。

Description

一种自动清除毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及工件清理设备技术领域，具体涉及一种自动清除毛刺装置。

背景技术

金属圆管由于其优异的力学性能及便捷的使用工艺，现已作为标标准件在工业上应用越来越广泛。圆管一般轧制成一根长管后根据实际需要再裁切成一段段的短管，一般在裁切的端面上容易产生毛刺。现有技术中一般通过手工打磨或将圆管固定在机床上，一端固定为其另一端的端口去毛刺处理，完成后取出圆管换做另一端去除毛刺，以上两种方式均存在费时费力，处理效率低，并且常常出现去毛刺不连续或者划伤圆管表面等现象，产生处理后的产品质量低，浪费材料等问题。

在公开号为CN 204148976 U中公开了一种全自动圆管毛刺去除机，包括机架，机架顶部的面板上设置有传送装置，传送装置的两侧分别设置有除毛刺装置，传送装置上设置有调节装置；所述传送装置包括第一电机、第一传送带、第二传送带；除毛刺装置设置有两组，分别设置在第一传送带和第二传送带的两侧，除毛刺装置包括第二电机和与第二电机轴同轴设置的去毛刺滚轮。该全自动圆管毛刺去除机可代替人工实现一次对圆管的两个裁切端口去除毛刺，不仅省时省力而且提高了处理效率；而且圆管在去除毛刺的整个过程中无需装卡，圆管通过皮带定位，电机驱动滚轮连续旋转从而处理圆管两个端口的毛刺，可防止圆管表面划伤，避免毛刺去除不连续的现象；但是这种结构方式会产生大量灰尘，且自动化程度过低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术中由于自动化程度低，且会在打磨过程中产生大量扬尘以及自动化程度低的现象，而公开了一种自动清除毛刺装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动清除毛刺装置，包括机架，设置在所述机架一侧的上料机构，设置在所述机架上且与所述上料机构相配合的清理机构，用于对所述清理机构进行尘降的吸附机构，以及设置在所述机架侧面用于控制所述上料机构、清理机构和吸附机构的控制机构；

所述上料机构包括料仓，设置在所述料仓下部的送料模块，以及设置在所述送料模块端部用于控制所述送料模块的开关模块；

所述清理机构包括清理支撑模块，设置在所述清理支撑模块两侧的用于清理毛刺的第一清理模块和第二清理模块，设置在所述清理支撑模块下部的卸料模块；

所述吸附机构包括壳体，设置在所述壳体内的防尘网，以及设置在所述壳体上用于降低所述壳体内压力的降压模块；

所述控制机构为微型计算机或单片机。

所述送料模块包括送料板，所述送料板上部与所述料仓下部开口配合密封，所述送料板后部设置驱动构件，所述送料板前部设置下料口，所述下料口内设置下料挡板，与所述下料挡板相配合的所述开关模块。

所述开关模块包括设置在所述送料板下表面的开关杆，设置在所述开关杆前端与所述机架相配合的触发端，所述开关杆与所述下料挡板相连接，所述下料挡板后部通过弹簧设置在所述送料板上。

所述清理支撑模块包括两平行设置的第一传动辊和第二传动辊，设置在所述传动辊上的支撑环，所述第一传动辊通过伸缩杆设置在所述机架上，所述第二传动辊设置在所述机架上。

所述驱动构件为气动伸缩杆。

所述卸料模块包括弧形卸料支架和设置在所述卸料支架末端的承载架。

所述第一清理机构包括清洁模块，设置在所述清洁模块后部的驱动电机，设置在所述驱动电机下部的第一清理伸缩杆，所述第二清理机构与所述第一清理机构结构相同。

所述清洁模块包括截面呈W型的圆盘型盘刷，设置在所述盘刷后部的第一传动轴，所述第一传动轴通过键槽与第二传动轴相连接，所述第一传动轴下部通过弹簧与所述第二传动轴相连接，所述第二传动轴与所述驱动电机相连接。

所述降压模块包括设置在所述壳体上的降压孔，设置在所述降压孔上的风机，以及设置在所述风机外部的隔尘棉。

本实用新型针对现有管件不能自动清理毛刺的现象，将待加工的管件设置在料仓内然后通过下部的下料口，在送料板的前后移动过程中，将管件落入至下料口内下料挡板处，然后通过送料板输送至清理机构上部时，由于触发开关模块将下料挡板退开，使得管件下落至清理支撑模块上，然后第二清理模块和第一清理模块靠近管件，并通过相反的高速旋转，对管件进行清理，在清理完毕后，第一清理模块、第二清理模块和送料板复位的同时，第一传动辊处的伸缩杆收缩使得加工完毕的管件下落至承载架内，然后第一传动辊复位，由此完成一个管件的自动清理。

另外，采用的上料机构包括料仓，设置在所述料仓下部的送料模块，以及设置在所述送料模块端部用于控制所述送料模块的开关模块；且在料仓上设置振动电机用于避免下料时，由于管件堆积造成的无法下料的现象，而采用的送料模块包括送料板，所述送料板上部与所述料仓下部开口配合密封，通过开口配合密封的方式使得其料仓底部与送料板之间的间隙小于管件直径，一方面避免了料仓底部与送料板的摩擦力，另一方面避免了管件从间隙内脱离的现象，而在送料板后部设置驱动构件并通过其的伸缩来实现加料与触发卸料，而在送料板前部设置下料口，并在下料口内设置下料挡板，然后通过下料挡板相配合的开关模块进行触发，实现管件的下落；而采用的开关模块包括设置在所述送料板下表面的开关杆，设置在所述开关杆前端与所述机架相配合的触发端，所述开关杆与所述下料挡板相连接，所述下料挡板后部通过弹簧设置在所述送料板上，这种结构方式能够在开关杆触发端触碰到机架时由于受到压缩，使得开关杆向后压缩下料挡板，使得下料挡板压缩弹簧进而将下料口开启，使得管件下落。

另外，采用的清理机构包括清理支撑模块，设置在所述清理支撑模块两侧的用于清理毛刺的第一清理模块和第二清理模块，设置在所述清理支撑模块下部的卸料模块；而采用的清理支撑模块包括两平行设置的第一传动辊和第二传动辊，设置在所述传动辊上的支撑环，所述第一传动辊通过伸缩杆设置在所述机架上，所述第二传动辊设置在所述机架上；通过伸缩杆来控制第一传动辊的伸缩，进而实现在加工完毕后实现卸料，而采用的第一清理机构包括清洁模块，设置在所述清洁模块后部的驱动电机，设置在所述驱动电机下部的第一清理伸缩杆，所述第二清理机构与所述第一清理机构结构相同；通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩实现毛刺的清理，而采用的清洁模块包括截面呈W型的圆盘型盘刷，设置在所述盘刷后部的第一传动轴，所述第一传动轴通过键槽与第二传动轴相连接，所述第一传动轴下部通过弹簧与所述第二传动轴相连接，所述第二传动轴与所述驱动电机相连接；这种结构方式能够对管件的内壁与外壁均进行清理，同时通过第一传动轴套设在第二传送轴上的方式，且在第一传动轴和第二传动轴之间设置弹簧，用于实现弹性压紧，避免在大毛刺清理时，由于硬接触造成的盘刷损坏现象，从而增强了清理效果的同时，保证了盘刷的使用寿命。

另外，采用的吸附机构包括壳体，设置在所述壳体内的防尘网，以及设置在所述壳体上用于降低所述壳体内压力的降压模块；通过防尘网避免扬尘的现象，而通过降压模块来降低内部的压力，减少扬尘的溢出现象，而采用的卸料模块包括弧形卸料支架，和设置在所述卸料支架末端的承载架；这种结构方式能够使得加工完毕的关键通过弧形卸料支架下落至承载架上，而降压模块包括设置在所述壳体上的降压孔，设置在所述降压孔上的风机，以及设置在所述风机外部的隔尘棉；通过降压孔来降低其中的压力，可在承载架下部的机架下部设置收纳盒。

本实用新型通过上料机构实现自动上料，通过清理机构实现高效清理，然后通过吸附机构对灰尘进行收纳与降压，减少尘埃的扩散，而通过控制机构实现各个机构之间的相互协同加工，有效的实现了自动化清理毛刺，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型清理机构的结构示意图；

图3为本实用新型送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型盘刷的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种自动清除毛刺装置，包括机架14，设置在所述机架14一侧的上料机构，设置在所述机架上且与所述上料机构相配合的清理机构，用于对所述清理机构进行尘降的吸附机构，以及设置在所述机架侧面用于控制所述上料机构、清理机构和吸附机构的控制机构20；

所述上料机构包括料仓2，设置在所述料仓2下部的送料模块，以及设置在所述送料模块端部用于控制所述送料模块的开关模块；

所述清理机构包括清理支撑模块，设置在所述清理支撑模块两侧的用于清理毛刺的第一清理模块和第二清理模块18，设置在所述清理支撑模块下部的卸料模块；

所述吸附机构包括壳体1，设置在所述壳体1内的防尘网，以及设置在所述壳体1上用于降低所述壳体内压力的降压模块；

所述控制机构20为微型计算机。

所述送料模块包括送料板16，所述送料板16上部与所述料仓2下部开口配合密封，所述送料板16后部设置驱动构件15，所述送料板16前部设置下料口3，设置在所述下料口3内的下料挡板6，与所述下料挡板6相配合的所述开关模块。

所述开关模块包括设置在所述送料板下表面的开关杆7，设置在所述开关杆7前端与所述机架14相配合的触发端71，所述开关杆7与所述下料挡板6 相连接，所述下料挡板6后部通过弹簧19设置在所述送料板上。

该实施例中采用的上料机构包括料仓，设置在所述料仓下部的送料模块，以及设置在所述送料模块端部用于控制所述送料模块的开关模块；且在料仓上设置振动电机用于避免下料时，由于管件堆积造成的无法下料的现象，而采用的送料模块包括送料板，所述送料板上部与所述料仓下部开口配合密封，通过开口配合密封的方式使得其料仓底部与送料板之间的间隙小于管件直径，一方面避免了料仓底部与送料板的摩擦力，另一方面避免了管件从间隙内脱离的现象，而在送料板后部设置驱动构件并通过其的伸缩来实现加料与触发卸料，而在送料板前部设置下料口，并在下料口内设置下料挡板，然后通过下料挡板相配合的开关模块进行触发，实现管件201的下落；而采用的开关模块包括设置在所述送料板下表面的开关杆，设置在所述开关杆前端与所述机架相配合的触发端，所述开关杆与所述下料挡板相连接，所述下料挡板后部通过弹簧设置在所述送料板上，这种结构方式能够在开关杆触发端触碰到机架时由于受到压缩，使得开关杆向后压缩下料挡板，使得下料挡板压缩弹簧进而将下料口开启，使得管件下落；而采用的清理机构包括清理支撑模块，设置在所述清理支撑模块两侧的用于清理毛刺的第一清理模块和第二清理模块，设置在所述清理支撑模块下部的卸料模块；而采用的清理支撑模块包括两平行设置的第一传动辊和第二传动辊，设置在所述传动辊上的支撑环，所述第一传动辊通过伸缩杆设置在所述机架上，所述第二传动辊设置在所述机架上；通过伸缩杆来控制第一传动辊的伸缩，进而实现在加工完毕后实现卸料，而采用的第一清理机构包括清洁模块，设置在所述清洁模块后部的驱动电机，设置在所述驱动电机下部的第一清理伸缩杆，所述第二清理机构与所述第一清理机构结构相同；通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩实现毛刺的清理，而采用的清洁模块包括截面呈W 型的圆盘型盘刷，设置在所述盘刷后部的第一传动轴，所述第一传动轴通过键槽与第二传动轴相连接，所述第一传动轴下部通过弹簧与所述第二传动轴相连接，所述第二传动轴与所述驱动电机相连接；这种结构方式能够对管件的内壁与外壁均进行清理，同时通过第一传动轴套设在第二传送轴上的方式，且在第一传动轴和第二传动轴之间设置弹簧，用于实现弹性压紧，避免在大毛刺清理时，由于硬接触造成的盘刷损坏现象，从而增强了清理效果的同时，保证了盘刷的使用寿命。

实施例二

其与实施例一的区别在于：所述清理支撑模块包括两平行设置的第一传动辊10和第二传动辊9，设置在所述传动辊上的支撑环101，所述第一传动辊 10通过伸缩杆17设置在所述机架14上，所述第二传动辊9设置在所述机架 14上。

所述第一清理机构包括清洁模块，设置在所述清洁模块后部的驱动电机 82，设置在所述驱动电机82下部的第一清理伸缩杆81，所述第二清理机构与所述第一清理机构结构相同。

所述清洁模块包括截面呈W型的圆盘型盘刷86，设置在所述盘刷86后部的第一传动轴85，所述第一传动轴85通过键槽与第二传动轴83相连接，所述第一传动轴85下部通过弹簧84与所述第二传动轴83相连接，所述第二传动轴83与所述驱动电机82相连接。

所述驱动构件15为气动伸缩杆。

所述卸料模块包括弧形卸料支架11，设置在所述卸料支架11末端的承载架13。

所述降压模块包括设置在所述壳体1上的降压孔，设置在所述降压孔上的风机4，以及设置在所述风机4外部的隔尘棉5。

该实施例中，采用的吸附机构包括壳体，设置在所述壳体内的防尘网，以及设置在所述壳体上用于降低所述壳体内压力的降压模块；通过防尘网避免扬尘的现象，而通过降压模块来降低内部的压力，减少扬尘的溢出现象，而采用的卸料模块包括弧形卸料支架，和设置在所述卸料支架末端的承载架；这种结构方式能够使得加工完毕的关键通过弧形卸料支架下落至承载架上，而降压模块包括设置在所述壳体上的降压孔，设置在所述降压孔上的风机，以及设置在所述风机外部的隔尘棉；通过降压孔来降低其中的压力，可在承载架下部的机架下部设置收纳盒12。

本实用新型的使用方法：将待加工的管件设置在料仓内然后通过下部的下料口，随着送料板的向左移动，将管件落入至下料口内下料挡板处，然后通过送料板输送至清理机构上部时，由于触发开关模块将下料挡板退开，使得管件下落至清理支撑模块上，然后送料板复位，然后第二清理模块和第一清理模块靠近管件，并通过相反的高速旋转，对管件进行清理，在清理完毕后，第一清理模块、第二清理模块复位的同时，第一传动辊处的伸缩杆收缩使得加工完毕的管件下落至承载架内，然后第一传动辊复位，由此完成一个管件的自动清理。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动清除毛刺装置，包括机架，其特征在于：设置在所述机架一侧的上料机构，设置在所述机架上且与所述上料机构相配合的清理机构，用于对所述清理机构进行尘降的吸附机构，以及设置在所述机架侧面用于控制所述上料机构、清理机构和吸附机构的控制机构；

所述上料机构包括料仓，设置在所述料仓下部的送料模块，以及设置在所述送料模块端部用于控制所述送料模块的开关模块；

所述清理机构包括清理支撑模块，设置在所述清理支撑模块两侧的用于清理毛刺的第一清理模块和第二清理模块，设置在所述清理支撑模块下部的卸料模块；

所述吸附机构包括壳体，设置在所述壳体内的防尘网，以及设置在所述壳体上用于降低所述壳体内压力的降压模块；

所述控制机构为微型计算机或单片机。

2.如权利要求1所述的自动清除毛刺装置，其特征在于：所述送料模块包括送料板，所述送料板上部与所述料仓下部开口配合密封，所述送料板后部设置驱动构件，所述送料板前部设置下料口，设置在所述下料口内的下料挡板，与所述下料挡板相配合的所述开关模块。

3.如权利要求1所述的自动清除毛刺装置，其特征在于：所述清理支撑模块包括两平行设置的第一传动辊和第二传动辊，设置在所述传动辊上的支撑环，所述第一传动辊通过伸缩杆设置在所述机架上，所述第二传动辊设置在所述机架上。

4.如权利要求2所述的自动清除毛刺装置，其特征在于：所述开关模块包括设置在所述送料板下表面的开关杆，设置在所述开关杆前端与所述机架相配合的触发端，所述开关杆与所述下料挡板相连接，所述下料挡板后部通过弹簧设置在所述送料板上。

5.如权利要求2所述的自动清除毛刺装置，其特征在于：所述驱动构件为气动伸缩杆。

6.如权利要求1所述的自动清除毛刺装置，其特征在于：所述卸料模块包括弧形卸料支架，设置在所述卸料支架末端的承载架。

7.如权利要求1所述的自动清除毛刺装置，其特征在于：所述第一清理机构包括清洁模块，设置在所述清洁模块后部的驱动电机，设置在所述驱动电机下部的第一清理伸缩杆，所述第二清理机构与所述第一清理机构结构相同。

8.如权利要求7所述的自动清除毛刺装置，其特征在于：所述清洁模块包括截面呈W型的圆盘型盘刷，设置在所述盘刷后部的第一传动轴，所述第一传动轴通过键槽与第二传动轴相连接，所述第一传动轴下部通过弹簧与所述第二传动轴相连接，所述第二传动轴与所述驱动电机相连接。

9.如权利要求1所述的自动清除毛刺装置，其特征在于：所述降压模块包括设置在所述壳体上的降压孔，设置在所述降压孔上的风机，以及设置在所述风机外部的隔尘棉。