CN206533235U - 一种轮椅用减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于微型电机技术领域，特别涉及一种轮椅用减速电机。该轮椅用减速电机包括电动机和减速箱，电动机内设有电机轴，电机轴连接蜗杆，蜗杆与一侧的蜗轮啮合，蜗轮设在蜗轮轴一侧，蜗轮轴另一侧设有小齿轮，小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，其特征在于：电机轴通过连接盘与蜗杆连接，小齿轮与大齿轮为斜齿轮结构。电机轴与减速箱通过连接盘连接，电动机加装制动器、斜齿轮副与蜗轮蜗杆副组合使用，使得本实用新型噪音低，减速效果好且传动平稳；增加了齿轮及减速箱体的厚度，且减速箱箱体内部加固有筋板且各连接处为圆弧过度，大大增加了本实用新型的降音效果和刚性；制动器外部设有防护外壳，有效的起到了防水、防尘及防缠绕的作用。

Description

一种轮椅用减速电机

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅用减速电机，属于微型电机技术领域。

背景技术

现如今，随着科技的发展以及老龄化、生活品质的日渐提高，残疾人士对出行便利的要求日益迫切，然而现有的轮椅电机，其减速箱大多为蜗轮蜗杆和直齿轮逐级减速，减速过程中蜗轮轴容易轴向串动，导致噪音大和扭矩较小，无法满足野外、地面不平整等恶劣环境下的使用要求，因此研发一种体积小巧、控制灵活、操作方便且扭矩强大、噪音低的电动轮椅用减速电机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种转动平稳且效率高、噪音低控制灵活的轮椅用减速电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该轮椅用减速电机，包括电动机和减速箱，电动机内设有电机轴，电机轴连接蜗杆，蜗杆与一侧的蜗轮啮合，蜗轮设在蜗轮轴一侧，蜗轮轴另一侧设有小齿轮，小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，其特征在于：所述的电机轴和蜗杆上各设有一U形槽，连接盘两侧面设有挡板，挡板卡在U形槽内使得电机轴通过连接盘与蜗杆连接，小齿轮与大齿轮为斜齿轮结构。

优选的，所述的电机轴、蜗杆、蜗轮轴和输出轴的轴线从左到右依次排布，电机轴与输出轴的轴线相互垂直，使得本实用新型结构紧凑增加了传动平稳性。

优选的，所述的电动机一侧设有制动器，增加了减速箱的减速效果。

优选的，所述的小齿轮和大齿轮的轮体厚度为9~13mm，在齿轮强度校核后的数值基础上，增加原齿轮厚度的15-20%。

优选的，所述的减速箱箱体内部加固有筋板，在增加本实用新型刚性的同时也起到了降音效果。

优选的，所述的减速箱的内部各连接处为圆弧过度，增加了本实用新型的刚性。

优选的，所述的减速箱的箱体厚度为6~10mm。

优选的，所述的电动机制动器外端设有防护外壳，有效的起到了防水、防尘及防缠绕的作用。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、电机轴与减速箱通过连接盘连接，斜齿轮副与蜗轮蜗杆副组合使用，使得本实用新型噪音低，减速效果好且传动平稳。

2、增加了齿轮及减速箱体的厚度，且减速箱箱体内部加固有筋板且各连接处为圆弧过度，大大增加了本实用新型的降音效果和刚性。

3、结构紧凑，制动器外部设有防护外壳，有效的起到了防水、防尘及防缠绕的作用。

附图说明

图1为本实用新型外形结构示意图。

图2为本实用新型内部传动结构示意图。

图3为本实用新型减速箱体内部部分结构示意图。

图4为连接盘主视图。

图5为连接盘侧视图。

图6为连接盘后视图。

其中： 1、电动机；2、减速箱；3、电机轴；4、蜗杆；5、蜗轮；6、蜗轮轴；7、小齿轮；8、输出轴；9、大齿轮；10、连接盘；11、制动器；12、筋板；13、圆弧；14、挡板。

具体实施方式

图1~图6是该轮椅用减速电机的最佳实施例，下面结合附图1~附图6对本实用新型做进一步说明。

参照图1，该轮椅用减速电机，包括电动机1和减速箱2，电动机1内设有电机轴3，电机轴3连接蜗杆4，蜗杆4与一侧的蜗轮5啮合，蜗轮5设在蜗轮轴6一侧，蜗轮轴6另一侧设有小齿轮7，小齿轮7与输出轴8上的大齿轮9啮合，所述的电机轴3和蜗杆4上各设有一U形槽，连接盘10两侧面设有挡板14，挡板14卡在U形槽内使得电机轴3通过连接盘10与蜗杆4连接，小齿轮7与大齿轮9为斜齿轮结构。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

如图2所示，该轮椅用减速电机，包括电动机1和减速箱2，电动机1内设有电机轴3，电机轴3连接蜗杆4，蜗杆4与一侧的蜗轮5啮合，蜗轮5设在蜗轮轴6一侧，蜗轮轴6另一侧设有小齿轮7，小齿轮7与输出轴8上的大齿轮9啮合，电机轴3和蜗杆上各设有一U形槽，如图4~图6所示连接盘10两侧面设有挡板14，挡板14卡在U形槽内使得电机轴3通过连接盘10与蜗杆4连接，小齿轮7与大齿轮9为斜齿轮结构。

小齿轮7和大齿轮9的轮体厚度为9~13mm，在齿轮强度校核后的数值基础上，增加为原齿轮厚度的15-20%。

如图3所示减速箱2为降噪音采用的优化设计，厚度为6~10mm，减速箱2箱体内部加固有筋板12且内部各连接处为圆弧13过渡，在增加本实用新型结构刚性的同时也起到了降音效果。

本实用新型的工作原理如下：直流驱动减速电机在工作时，电动机1转动时，电机轴3与蜗杆4经连接盘10连接，带动蜗杆4转动，经蜗轮蜗杆啮合，传递给蜗轮轴6，蜗轮轴6转动同时带动同轴上小齿轮7转动，经齿轮啮合，将转动输出到输出轴8，实现动力输出。

减速箱2内，蜗轮轴6加工有平键与蜗轮5配合，蜗轮轴6与小齿轮7为一体结构，输出轴8上加工有平键与其上的大齿轮9经平键配合，大齿轮9的转动带动输出轴8转动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种轮椅用减速电机，包括电动机（1）和减速箱（2），电动机（1）内设有电机轴（3），电机轴（3）连接蜗杆（4），蜗杆（4）与一侧的蜗轮（5）啮合，蜗轮（5）设在蜗轮轴（6）一侧，蜗轮轴（6）另一侧设有小齿轮（7），小齿轮（7）与输出轴（8）上的大齿轮（9）啮合，其特征在于：所述的电机轴（3）和蜗杆上各设有一U形槽，连接盘（10）两侧面设有挡板（14），挡板（14）卡在U形槽内使得电机轴（3）通过连接盘（10）与蜗杆（4）连接，小齿轮（7）与大齿轮（9）为斜齿轮结构。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅用减速电机，其特征在于：所述的电机轴（3）、蜗杆（4）、蜗轮轴（6）和输出轴（8）的轴线从左到右依次排布，电机轴（3）与输出轴（8）的轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅用减速电机，其特征在于：所述的电动机（1）一侧设有制动器（11）。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅用减速电机，其特征在于：所述的小齿轮（7）和大齿轮（9）的轮体厚度为9~13mm。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅用减速电机，其特征在于：所述的减速箱（2）箱体内部加固有筋板（12）。

6.根据权利要求1或5所述的一种轮椅用减速电机，其特征在于：所述的减速箱（2）的内部各连接处为圆弧（13）过度。

7.根据权利要求1或5所述的一种轮椅用减速电机，其特征在于：所述的减速箱（2）的箱体厚度为6~10mm。

8.根据权利要求1所述的一种轮椅用减速电机，其特征在于：所述的电动机（1）制动器外端设有防护外壳。