CN108561509A - 轮椅齿轮箱手动离合器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮椅齿轮箱手动离合器，包括齿轮箱体和箱体盖板，箱体盖板安装在齿轮箱体上，齿轮箱体包括有一齿轮减速机构，齿轮减速机构包括蜗杆、涡轮、小齿轮轴、大齿轮和输出轴，电机产生的动力通过蜗杆传递到涡轮，再由小齿轮轴传递到大齿轮和输出轴完成动力输出，在齿轮箱体上安装有一可转动的拨档机构，大齿轮通过拨档机构的转动实现位置移动。通过上述方式，本发明轮椅齿轮箱手动离合器能够实现轮椅电动车的动力传递，降低了转速，增大了扭矩，增加了拨档杆，手动转动拨档杆可实现大齿轮位置的移动，使大小齿轮脱离啮合状态，输出轴自由转动，实现手动推动轮椅车。
Description
技术领域
本发明涉及轮椅电动车技术领域，特别是涉及一种轮椅齿轮箱手动离合器。
背景技术
离合器是传动系统中直接与发动机相联系的部件，它负责动力和传动系统的切断和结合作用，保证换挡时的平顺，防止传动系统过载。
轮椅电动车是在传统手动轮椅的基础上叠加动力系统、智能操纵装置、电池等部件后改造升级而成的。轮椅电动车具备人工操纵智能控制器，能够完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。
轮椅电动车依靠减速机齿轮箱传递电机动力，降低转速，增加扭矩，因此轮椅电动车中减速机齿轮箱属于动力系统的核心部件。
轮椅电动车在正常行驶过程中，是由电机产生动力，带动轮椅实现前进后退，齿轮箱的动力是由蜗杆传递到涡轮的，再由小齿轮传递到大齿轮完成动力的输出，如图1所示。
但是在电机不工作时手动推动轮椅运动，齿轮箱的动力传递就是由大齿轮传递到小齿轮，再由涡轮传递到蜗杆，涡轮蜗杆传动，只能由蜗杆作为主动件，所以这样的传递是无法实现的。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种轮椅齿轮箱手动离合器，能够实现轮椅电动车的动力传递，降低了转速，增大了扭矩，增加了拨档杆，手动转动拨档杆可实现大齿轮位置的移动，使大小齿轮脱离啮合状态，输出轴自由转动，实现手动推动轮椅车。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种轮椅齿轮箱手动离合器，包括：
一齿轮箱体，
一箱体盖板，安装在齿轮箱体上，
齿轮箱体包括一齿轮减速机构，齿轮减速机构包括蜗杆、涡轮、小齿轮轴、大齿轮和输出轴，电机产生的动力通过蜗杆传递到涡轮，再由小齿轮轴传递到大齿轮和输出轴完成动力输出，
齿轮箱体上还安装有一可同步转动的拨档机构，大齿轮通过拨档机构的转动实现位置移动。
在本发明一个较佳实施例中，蜗杆一端与电机连接，蜗杆另一端与涡轮啮合连接，涡轮固定在小齿轮轴上，小齿轮轴与大齿轮啮合连接在一起，输出轴固定连接在大齿轮上。
在本发明一个较佳实施例中，输出轴上靠近大齿轮的一端还套装有弹簧。
在本发明一个较佳实施例中，拨档机构连接在箱体盖板上，拨档机构包括有拨档杆和拨档操作杆，拨档操作杆与拨档杆同轴连接。
在本发明一个较佳实施例中，拨档操作杆与拨档杆通过紧固件连接，拨档杆与拨档操作杆联动设置实现同步旋转。
在本发明一个较佳实施例中，箱体盖板上向外延伸形成一凸台，拨档杆穿过凸台与拨档操作杆紧固在一起。
在本发明一个较佳实施例中，拨档操作杆的一端与拨档杆固定连接，拨档操作杆的另一端弯折形成操作部，拨档杆的一端与拨档操作杆连接，拨档杆的另一端向外弯折形成拨档部，操作部与拨档部实现同步转动。
在本发明一个较佳实施例中，拨档机构具有一中心轴线，拨档操作杆绕着中心轴线进行周向转动，拨档杆随着拨档操作杆进行同步转动，拨档杆转动并与大齿轮接触来移动大齿轮位置。
在本发明一个较佳实施例中，移动大齿轮，小齿轮轴与大齿轮脱离啮合状态，输出轴实现自由转动。
本发明的有益效果是：本发明轮椅齿轮箱手动离合器实现轮椅电动车的动力传递，降低了转速，增大了扭矩，增加了拨档杆，手动转动拨档杆可实现大齿轮位置的移动，使大小齿轮脱离啮合状态，输出轴自由转动，实现手动推动轮椅车。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的轮椅齿轮箱手动离合器一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明的轮椅齿轮箱手动离合器入档状态的结构示意图；
图3是本发明的轮椅齿轮箱手动离合器离档状态的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：100、齿轮箱体，200、箱体盖板，201、凸台，300、齿轮减速机构，301、蜗杆，302、涡轮，303、小齿轮轴，304、大齿轮，305、输出轴，306、弹簧，400、拨档机构，401、拨档杆、402、紧固螺丝、403、拨档操作杆，404、中心轴线。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种轮椅齿轮箱手动离合器，包括齿轮箱体100和箱体盖板200，箱体盖板200安装在齿轮箱体100上。
齿轮箱体100包括有一齿轮减速机构300，齿轮减速机构300包括蜗杆301、涡轮302、小齿轮轴303、大齿轮304和输出轴305，电机产生的动力通过蜗杆301传递到涡轮302，再由小齿轮轴303传递到大齿轮304和输出轴305完成动力输出。
在入档状态时，蜗杆301一端与电机连接，蜗杆301另一端与涡轮302啮合连接，涡轮302固定在小齿轮轴303上，小齿轮轴303与大齿轮304啮合连接在一起，输出轴305固定连接在大齿轮304上。
输出轴305上靠近大齿轮304的一端还套装有弹簧306，能够缓解输出轴沿着输出方向的受力，并减少输出轴305的振动，保证输出轴305的稳定传动。
在齿轮箱体100上还安装有一可转动的拨档机构400，大齿轮304通过拨档机构400的转动实现位置移动。
进一步地，拨档机构400连接在箱体盖板200上，拨档机构400包括有拨档杆401和拨档操作杆403，拨档操作杆403与拨档杆401同轴连接。
拨档操作杆403与拨档杆401通过紧固件连接。优选地，紧固件为至少两个M6的紧固螺丝402，拨档操作杆403与拨档杆401通过紧固螺丝402固定连接，拨档杆401与拨档操作杆403联动设置实现同步旋转。
箱体盖板200上向外延伸形成一凸台201，拨档杆401穿过凸台201与拨档操作杆403紧固在一起。
拨档操作杆403的一端与拨档杆401固定连接，拨档操作杆403的另一端弯折形成操作部，拨档杆401的一端与拨档操作杆403连接，拨档杆401的另一端向外弯折形成拨档部，操作部与拨档部实现同步转动。
操作部的弯折方向与拨档部的弯折方向可以一致，也可以不一致，根据客户实际使用需求来安装。拨档杆401的拨档部与拨档操作杆403的操作部同步转动，减少了拨档过程中的阻力，使得拨档杆401快速转动来改变大齿轮304的位置。
拨档机构400具有一中心轴线404，拨档操作杆403绕着中心轴线404进行周向转动，拨档杆401随着拨档操作杆403进行同步转动，拨档杆401转动并与大齿轮304接触来移动大齿轮304位置。
在离档状态时，手动转动拨档操作杆403，拨档杆401随着拨档操作杆403的转动进行转动，此时拨档部随之转动并与大齿轮304接触，拨档部继续转动，大齿轮304随着拨档部的转动进行位置移动，使得小齿轮轴303与大齿轮304脱离啮合状态，此时处于离档状态，输出轴305也处于自由转动，这样就实现了轮椅电动车的手动推动。
本发明轮椅齿轮箱手动离合器的有益效果是：
实现轮椅电动车的动力传递，降低了转速，增大了扭矩，增加了拨档杆，手动转动拨档杆可实现大齿轮位置的移动，使大小齿轮脱离啮合状态，输出轴自由转动，实现手动推动轮椅车。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种轮椅齿轮箱手动离合器，包括：
一齿轮箱体，
一箱体盖板，安装在齿轮箱体上，
齿轮箱体包括一齿轮减速机构，齿轮减速机构包括蜗杆、涡轮、小齿轮轴、大齿轮和输出轴，电机产生的动力通过蜗杆传递到涡轮，再由小齿轮轴传递到大齿轮和输出轴完成动力输出，
其特征在于，齿轮箱体上还安装有一可同步转动的拨档机构，大齿轮通过拨档机构的转动实现位置移动。
2.根据权利要求1所述的轮椅齿轮箱手动离合器，其特征在于，蜗杆一端与电机连接，蜗杆另一端与涡轮啮合连接，涡轮固定在小齿轮轴上，小齿轮轴与大齿轮啮合连接在一起，输出轴固定连接在大齿轮上。
3.根据权利要求2所述的轮椅齿轮箱手动离合器，其特征在于，输出轴上靠近大齿轮的一端还套装有弹簧。
4.根据权利要求1所述的轮椅齿轮箱手动离合器，其特征在于，拨档机构连接在箱体盖板上，拨档机构包括有拨档杆和拨档操作杆，拨档操作杆与拨档杆同轴连接。
5.根据权利要求4所述的轮椅齿轮箱手动离合器，其特征在于，拨档操作杆与拨档杆通过紧固件连接，拨档杆与拨档操作杆联动设置实现同步旋转。
6.根据权利要求5所述的轮椅齿轮箱手动离合器，其特征在于，箱体盖板上向外延伸形成一凸台，拨档杆穿过凸台与拨档操作杆紧固在一起。
7.根据权利要求6所述的轮椅齿轮箱手动离合器，其特征在于，拨档操作杆的一端与拨档杆固定连接，拨档操作杆的另一端弯折形成操作部，拨档杆的一端与拨档操作杆连接，拨档杆的另一端向外弯折形成拨档部，操作部与拨档部实现同步转动。
8.根据权利要求7所述的轮椅齿轮箱手动离合器，其特征在于，拨档机构具有一中心轴线，拨档操作杆绕着中心轴线进行周向转动，拨档杆随着拨档操作杆进行同步转动，拨档杆转动并与大齿轮接触来移动大齿轮位置。
9.根据权利要求8所述的轮椅齿轮箱手动离合器，其特征在于，移动大齿轮，小齿轮轴与大齿轮脱离啮合状态，输出轴实现自由转动。
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