TWM518975U - 電動輪椅驅動器的離合斷電控制裝置 - Google Patents

Description

電動輪椅驅動器的離合斷電控制裝置

本新型所涉及的是電動輪椅上驅動輪子轉動、而由馬達動的驅動器，使透過驅動器上離合齒輪的離合動作，直接控制電動驅動的斷電與否，讓離合齒輪未與中繼齒輪嚙合或未完全嚙合時，仍保持斷電狀態而保護齒輪外，更可避免輪椅單一輪子誤啟動時危險的發生。

先前M252398專利，是在電動輪椅兩側各別裝設有可透過各別馬達、經由驅動器而帶動輪子，且各驅動器上設有可控制其內部齒輪間脫離或嚙合的曲柄(即離合操作桿)，同時特別在離合操作桿上裝設一觸動片，並在觸動片旋轉的預定角度位置處裝設一微動開關(或近接開關)，令離合操作桿轉動為水平或垂直狀態時，讓輪子能夠空轉而供人力推動輪椅、或讓馬達可以通電驅使驅動器帶動輪子轉動，同時透過附件盒上的第一指示部，並經延長線將電流導至把手顯示裝置上的第二指示部，做為離合操作桿操作方向是否為令馬達通電、或變速箱(即驅動器)離合狀態的判斷依據，企圖避免因空檔造成輪椅前進或後退，大幅提升使用者或乘坐者的安全性。

雖然前述先前技術之驅動器的內部離合機構、與離合操作的關係未有揭露，不過其手法通常如圖1所示，即驅動器的殼體1內設有具中 繼齒輪31的入力輪單元3、以及具有離合齒輪41的出力輪單元4，並令離合齒輪41可沿著一出力軸40嵌滑而能與中繼齒輪31嚙合或脫離，同時裝在殼體1上的離合操作桿5下端設有撥動部51，在離合操作桿5轉動時，令該撥動部51迴轉而抵推離合齒輪41移動而與中繼齒輪31的脫離開來，且離合操作桿5上所設的觸動片52就會離開裝設在殼體1上的微動開關7而不去觸動它，讓帶動驅動器的馬達2被斷電而無法啟動；反之，如圖2所示，當離合操作桿5復位時，則透過裝設在出力軸40上的彈簧63之彈力頂推，使得離合齒輪41退回原位而與中繼齒輪31再度嚙合在一起，同時離合操作桿5上的觸動片52也會隨之迴轉而觸動微動開關7，使得馬達2得以通電而進行輪椅的電動驅動。

不過，輪椅欲進行電動控制時，必須將其兩側驅動器上的離合操作桿5同時轉至讓其內的離合齒輪41與中繼齒輪31嚙合，但若如圖3所示，輪椅任一側驅動器上的離合操作桿5縱然已轉動至讓上述兩齒輪嚙合的位置時，可能因離合齒輪41與中繼齒輪31的齒部與齒間之間，沒能吻合而沒有嚙合在一起，但兩側驅動器之兩離合操作桿5上的各觸動片52，卻都已同時觸動了微動開關7，操作者不知情的情況下，誤以為兩輪驅動器的齒輪都已經嚙合，逕而啟動馬達時，即會造成驅動器的空轉、或齒輪齒部間的跳齒撞擊而損壞，甚至只有一輪被驅動、另一輪卻仍空轉時，就會導致輪椅原地打轉的危險發生。

緣是，為了解決前述已知驅動器之離合操作桿在進行電動驅動的轉位操作後，離合齒輪與中繼齒輪之間仍可能發生沒有嚙合的問題， 本新型提供一種直接透過輪椅兩側驅動器的兩離合齒輪的作動，有無同時與對應的中繼齒輪確實完全嚙合，才會在兩側微動開關都在同時為讓兩側馬達通電控制的狀態下，才能執行輪椅的電動驅動控制，以避免誤動作的發生而增加操作上的安全性。

本新型解決其技術問題所採用的技術方案是：輪椅兩側各別驅動輪子的驅動器，是包括一殼體內設有受一馬達驅動而具有中繼齒輪的入力輪單元，以及一具有可受該中繼齒輪帶動之離合齒輪、與具有用以裝設輪子之出力軸的出力輪單元，且離合齒輪是嵌滑於出力軸上而令其輪轂處含合一其外側端連結一觸動桿的撥動元件，並令該觸動桿沿著殼體上設置的導孔滑移，而可觸動裝設在殼體上的一微動開關。

是以，透過上述本新型觸動微動開關的觸動桿，是直接由離合齒輪的移動而被帶動，只要輪椅任一側驅動器中的離合齒輪，未能與中繼齒輪嚙合、或沒有正常嚙合時，就會同時令輪椅兩側驅動器的馬達無法被啟動，使可避免誤啟動造成輪椅單輪轉動而造成原地打轉之危險的發生。

1‧‧‧殼體

11‧‧‧鎖固部

12‧‧‧導孔

2‧‧‧馬達

3‧‧‧入力輪單元

30‧‧‧中間軸

31‧‧‧中繼齒輪

32‧‧‧蝸桿

33‧‧‧蝸輪

4‧‧‧出力輪單元

40‧‧‧出力軸

41‧‧‧離合齒輪

411‧‧‧含合溝

42‧‧‧撥動元件

43‧‧‧觸動桿

5‧‧‧離合操作桿

51‧‧‧撥動部

6‧‧‧彈簧

7‧‧‧微動開關

下面結合附圖和實施例對本新型進一步說明。

圖1是習知電動輪椅驅動器的齒輪脫離斷電控制的示意圖。

圖2是習知電動輪椅驅動器的齒輪嚙合控制裝置的示意圖。

圖3是習知電動輪椅驅動器的齒輪未嚙合而通電的示意圖。

圖4是本新型電動輪椅驅動器外觀立體示意圖。

圖5是本新型電動輪椅驅動器的局部分解示意圖。

圖6是本新型電動輪椅驅動器之入力與出力輪單元的示意圖。

圖7是本新型電動輪椅驅動器之入力與出力輪單元另一方向的示意圖。

圖8是本新型電動輪椅驅動器之齒輪間脫離後的斷電狀態示意圖。

圖9是本新型電動輪椅驅動器之齒輪間嚙合時的通電狀態示意圖。

圖10是本新型電動輪椅驅動器之齒輪間脫離操作時的斷電狀態示意圖。

圖11是本新型電動輪椅驅動器之齒輪未完全嚙合時仍處於斷電狀態的示意圖。

請參閱圖4~5所示，本新型電動輪椅驅動器主要是包括一殼體1的上方設一可與輪椅椅架結合鎖固的鎖固部11，且在殼體1內容設有一可受馬達2帶動的入力輪單元3、以及一受入力輪單元3帶動的出力輪單元4，同時在殼體1上又軸設一可以轉動而撥動出力輪單元4上的離合齒輪41位移的離合操作桿5，令該離合齒輪41與入力輪單元上的中繼齒輪31產生嚙合或脫離的動作，進而達成輪椅轉換成由人力推動、或電力驅動的不同使用模式。

又請配合圖6~8所示，上述的入力輪單元3包括一直接由馬達2驅轉的蝸桿32，帶動蝸輪33而使軸設於殼體1的中間軸30轉動，進而讓中間軸30上裝設前述中繼齒輪31、並使隨之旋轉；另，該出力輪單元4包括一供裝設輪椅之輪子而軸設在殼體1上的出力軸40，且令前述的離合齒輪41可沿著出力軸40滑移、並與出力軸40嵌合在一起，進而讓離合齒輪41與入力輪單元3上的中繼齒輪31之間能夠進行嚙合或脫離的動作，同時在離合齒輪41的輪轂處凹設一含合溝411，另設一含合在該含合溝411而類呈Y形的撥 動元件42的外側端，連結一穿於殼體1上所設之導孔12中的觸動桿43；再者，前述裝設在殼體1上之離合操作桿5的下端設一伸於殼體1內的撥動部51，並令該撥動部51緊鄰於離合齒輪41的旁側，讓離合操作桿5轉動時可透過其撥動部51頂推離合齒輪41沿著出力軸40滑移，使可與原本嚙合在一起的中繼齒輪31之間脫離開來，進而讓出力軸40得以空轉而使輪椅可由人力推動，或如圖9所示在轉動離合操作桿5復位後，離合齒輪41可透過套在出力軸40上對其彈力抵推的彈簧6，令離合齒輪41退回而與中繼齒輪31嚙合，使輪椅可轉由電力驅動。

此外，請配合圖8與圖10所示，在殼體1外側裝設一微動開關7，並令微動開關7的觸動部位緊鄰於前述觸動桿43的外側端，即令離合操作桿5抵推離合齒輪41使與中繼齒輪31欲脫離、或完全脫離時，該觸動桿43即會觸動微動開關7而保持輪椅兩側驅動器的馬達2斷電、而無法被啟動控制；反之，如圖9所示之離合操作桿5轉回原位時，即可讓離合齒輪41退回而與中繼齒輪31嚙合，同時觸動桿43也會退縮，使釋開對微動開關7的觸發動作，進而令輪椅兩側驅動器上的微動開關7同時不被觸動時，才會令兩側的馬達2通電而可被控制旋轉驅動。

可是如圖11所示，當輪椅兩側驅動器上的兩離合操作桿5縱然都已轉回原位，而欲執行輪椅的電動驅動控制時，若有任一側驅動器中的離合齒輪41與中繼齒輪31的齒部與齒間之間，沒能吻合而無法嚙合、或只有些微的嚙合時，該觸動桿43會仍然保持對微動開關7的觸發，即令兩側輪椅兩側的馬達2都會保持斷電狀態而無法被啟動，故可防止誤動作而導致輪椅單輪啟動，避免輪椅原地打轉危險的發生，同時也可避免離合齒輪41 與中繼齒輪31之間未能正常嚙合，在啟動後發生齒輪間之齒部的跳齒所造成的損壞。

1‧‧‧殼體

12‧‧‧導孔

2‧‧‧馬達

3‧‧‧入力輪單元

30‧‧‧中間軸

31‧‧‧中繼齒輪

32‧‧‧蝸桿

33‧‧‧蝸輪

4‧‧‧出力輪單元

40‧‧‧出力軸

41‧‧‧離合齒輪

411‧‧‧含合溝

42‧‧‧撥動元件

43‧‧‧觸動桿

5‧‧‧離合操作桿

51‧‧‧撥動部

6‧‧‧彈簧

7‧‧‧微動開關

Claims (1)

1. 一種電動輪椅驅動器的離合斷電控制裝置，是一裝設在輪椅兩側各別驅動輪子的驅動器，其包括一殼體內設有一受馬達驅動、而具有中繼齒輪的入力輪單元，以及一受入力輪單元帶動而具有用以裝設輪子之出力軸的出力輪單元，並令出力輪單元上設有可與中繼齒輪嚙合或脫離、並可沿著出力軸嵌滑的離合齒輪，其改良在於：該離合齒輪的輪轂上含合一其外側端連結一觸動桿的撥動元件，並令該觸動桿沿著殼體上設置的導孔滑移，而可觸動裝設在殼體上的一微動開關。