CN206513639U - 一种举升机构同步控制系统及含该系统的展示车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种举升机构同步控制系统及含该系统的展示车，属于举升结构领域。本实用新型举升机构同步控制系统包括液压油箱、与液压油箱相连的供油动力装置、与供油动力装置相连的单向阀、换向阀、液压锁、节流阀、补油阀、串联的大液压油缸和小液压油缸，所述大液压油缸的有杆腔和小液压油缸的无杆腔相连，并且两者体积相等，所述换向阀一侧通过液压锁、节流阀分别与大液压油缸的无杆腔和小液压油缸的有杆腔相连。本实用新型的有益效果为：采用大、小液压油缸串联的方式来实现对两支液压油缸的同步控制，提高了LED屏升、降时的同步精度，提高了产品质量，延长了车身寿命；提高了LED屏升、降时的稳定性、可靠性。

Description

一种举升机构同步控制系统及含该系统的展示车

技术领域

本实用新型涉及举升结构，尤其涉及一种举升机构同步控制系统，还涉及一种包含所述举升机构同步控制系统的展示车。

背景技术

展示车是为方便产品展示、流动办公、品牌推广和现场促销等户外活动而研发的一种专用汽车。展示车一般是在厢式运输车的基础上，根据展示的需求设计各种活动机构，通过机构的扩展、伸缩、旋转、变幅、支撑等动作将展示车各活动部分依次展开，配以灯光、音响、广告或LED屏等设备设施，构建成展示车。

LED举升机构是展示车最常用也是最重要的机构，在车辆展开时，LED举升机构一般可实现举升2m行程。由于展示车安装LED屏的侧幅前后跨度大、重量重，在举升、下降过程中对举升屏前后端同步精度要求高，要满足在±2％之间。否则，若一端高一端低会无法举升、下降，严重时会损坏车辆甚至会出现安全事故。因此，LED举升机构的同步控制技术为展示车的关键技术。

目前，LED举升机构的升、降均采用前、后两支液压油缸并联举升的方式，两支液压油缸的伸缩带动LED举升机构升降。而两支液压油缸的同步控制主要有两种方案。一种为采用分流集流阀，一种为采用同步马达。这两种方式都存在某些缺陷，同步精度均难以满足要求。

采用分流集流阀控制的同步方案，同步稳定性较差：展示车在刚刚调试好后，同步效果尚可，使用一段时间后，因使用中路况不平会产生振动、冲击，致使同步效果变差，难以满足同步精度要求。

采用同步马达的方案基本上能满足±2％同步精度的要求。但此方案在使用过程中存在稳定性不高的不足，车辆使用一段时间后，由于车辆的振动、变形会使同步精度降低，出现不同步现象，导致无法正常使用。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种举升机构同步控制系统，还提供一种包含所述举升机构同步控制系统的展示车。

本实用新型举升机构同步控制系统包括液压油箱、与液压油箱相连的供油动力装置、与供油动力装置相连的单向阀、换向阀、液压锁、节流阀、补油阀、串联的大液压油缸和小液压油缸，所述大液压油缸的有杆腔和小液压油缸的无杆腔相连，并且两者体积相等，所述换向阀一侧通过液压锁、节流阀分别与大液压油缸的无杆腔和小液压油缸的有杆腔相连，所述单向阀的输出端分别与换向阀的另一侧输入端和补油阀的一端相连，所述换向阀另一侧输出端与液压油箱相连，所述补油阀另一端分别与大液压油缸的有杆腔和小液压油缸的无杆腔相连。

本实用新型作进一步改进，还包括电磁卸荷阀，所述电磁卸荷阀的油路与单向阀与换向阀之间油路相连。

本实用新型作进一步改进，还包括溢流阀和压力表，所述溢流阀和压力表的油路分别与所述供油动力装置和单向阀之间的油路相连。

本实用新型作进一步改进，还包括滤除液压油中杂质的过滤器，所述过滤器设置在所述液压油箱和供油动力装置之间。

本实用新型作进一步改进，所述供油动力装置包括液压泵和液压泵相连的电机。

本实用新型作进一步改进，所述换向阀为三位四通电磁换向阀。

本实用新型作进一步改进，所述节流阀用单向节流阀替代。

本实用新型还提供一种包含所述举升机构同步控制系统的展示车，包括展示车本体，所述展示车本体上设有LED屏，所述大液压油缸和小液压油缸支撑LED屏，所述举升机构同步控制系统控制所述LED屏的升降。

本实用新型作进一步改进，所述展示车本体包括车头和车厢，所述大液压油缸和小液压油缸分别设置在所述车厢一侧的两端，所述LED屏通过所述大液压油缸和小液压油缸固定在所述车厢的一侧。

本实用新型作进一步改进，安装LED屏的车厢的一侧在所述LED屏内侧设有透明的玻璃墙和玻璃门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用大、小液压油缸串联的方式来实现对两支液压油缸的同步控制，提高了LED屏升、降时的同步精度，提高了产品质量，延长了车身寿命；提高了LED屏升、降时的稳定性、可靠性；采用串联油缸的同步方案不需专门的液压同步控制元件，而是直接由执行元件来保证同步，同步系统中省去了中间环节，降低了系统出现故障的几率；降低了成本，基本不需要增加控制元件，只需两支油缸改变结构和油路连接方法即可，成本低，安装调试方便。

附图说明

图1为本实用新型举升机构同步控制系统结构示意图；

图2为大液压油缸结构示意图；

图3位小液压油缸结构示意图；

图4为展示车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型举升机构同步控制系统包括用来存储液压油的液压油箱 1、与液压油箱1相连的过滤器2，所述过滤器2用于滤除液压油中的杂质以保护液压元件。还包括液压泵3和与液压泵3相连的交流电机4，所述液压泵3由交流电机4带动，作为供油动力装置为液压系统提供压力油，本实用新型还包括与供油动力装置相连的单向阀、电磁换向阀8、液压锁9、节流阀10、补油阀13、串联的大液压油缸11和小液压油缸12，所述大液压油缸11的有杆腔和小液压油缸12的无杆腔相连，并且两者体积相等。本例电磁换向阀8为三位四通换向阀，用以改变液压油的流动方向来控制大液压油缸11和小液压油缸12的升降。所述电磁换向阀8的一侧的两个接口分别引出两个油路，两个油路通过液压锁9、节流阀10的两个并列油路分别与大液压油缸11的无杆腔和小液压油缸12的有杆腔相连，所述单向阀的输出端分别与电磁换向阀8另一侧的油路输入端和补油阀13的一端相连，所述电磁换向阀8同侧的油路输出端与液压油箱1相连，所述补油阀13另一端分别与大液压油缸11的有杆腔和小液压油缸12的无杆腔相连。补油阀13正常工作时处于关闭状态，当因某种原因出现两支油缸不同步时，用来向液压油缸补充液压油。

本例的液压锁9可使大液压油缸11和小液压油缸12在行程内的任意位置停止，起安全锁止作用。本例节流阀10既可以两个采用节流阀单元分别控制液压油的流量，也可以为两路分别组合单向阀单元和节流阀单元的叠加式节流阀10，用作出口节流，以调节液压油回油流量的大小，从而控制大液压油缸11和小液压油缸12的升降速度。

本例还包括电磁卸荷阀7，所述电磁卸荷阀7的油路与单向阀与电磁换向阀8之间油路相连。电磁卸荷阀7使系统卸荷，以保证系统无负载启动。

本例还包括溢流阀5和压力表6，所述溢流阀和压力表的油路分别与所述供油动力装置和单向阀之间的油路相连。溢流阀5调整整个液压系统的压力以保护系统，防止过载。压力表6显示系统压力值，以掌握系统运行状况，更直观的配合溢流阀5调整压力。

本例同步控制原理为：

两支液压油缸串联，即大液压油缸11的有杆腔B和小液压油缸12的无杆腔C连接。当压力油进入大液压油缸11的无杆腔A时，推动活塞杆向上运动，与此同时，有杆腔B 的液压油进入小液压油缸12的无杆腔C，推动小液压油缸的活塞杆也向上运动。若大液压油缸11的有杆腔B和小液压油缸12的无杆腔C的体积相等，则在整个相同行程中，两支油缸的活塞杆运动速度始终相同，从而保证了两支液压油缸的同步运行。

如图2和图3所示，S1、D₁、d分别为大液压油缸11的工作行程、缸筒直径、活塞杆直径。S2、D₂分别为大液压油缸12的工作行程、缸筒直径。如前所述，要实现两支串联液压油缸的同步，大液压油缸11的有杆腔B和小液压油缸12的无杆腔C的体积必须相等，因此，必须满足以下两个条件：

①工作行程S1和S2相等；

②大液压油缸11的有杆腔B和小液压油缸12的无杆腔C的有效截面积相等，即须要求D₁ ²-d²＝D₂ ²。

如图4所示，本实用新型还提供一种包含所述举升机构同步控制系统的展示车，包括展示车本体，所述展示车本体上设有LED屏14，所述大液压油缸11和小液压油缸12支撑LED屏14，所述举升机构同步控制系统控制所述LED屏14的升降。

本例展示车本体包括车头和车厢，所述大液压油缸11和小液压油缸12分别设置在所述车厢一侧的两端，所述LED屏14通过所述大液压油缸11和小液压油缸12固定在所述车厢的一侧。

本例车厢形成一个展示厅，安装LED屏14的车厢的一侧在所述LED屏14内侧设有透明的玻璃墙和玻璃门，构成展示厅的正面和正门，方便查看LED屏14上的内容。本例还可以采用拼接板在玻璃门窗前搭接展示台，方便产品的展示。

本实用新型工作原理为：

①准备阶段：如图1所示，电磁卸荷阀7得电右位工作，同时电磁换向阀8右准备阶段：启动交流电机4，则交流电机4带动液压泵3旋转。因此时无液压动作，则液压油由 P1口流出，通过电磁卸荷阀7的左位回到油箱缷荷。打开补油阀13，然后让电磁卸荷阀7 得电右位工作，此时压力油P经过补油阀13进入大液压油缸11的有杆腔B和小液压油缸 12的无杆腔C，当两腔充满液压油后关闭补油阀13，并使电磁卸荷阀7断电处于左位工作状态。

②LED屏举升和下降：如图1所示，电磁卸荷阀7得电右位工作，同时电磁换向阀8左位工作，液压油P经P1口、A1口、液压锁9和叠加式节流阀10左位流入大液压油缸11 的无杆腔A，推动大液压油缸11的活塞杆向上运动，与此同时，有杆腔B的液压油进入小液压油缸12的无杆腔C，推动小液压油缸12的活塞杆也同步向上运动。LED屏14在大液压油缸位工作，液压油经P1口、B1口、液压锁9和叠加式节流阀10右位流入小液压油缸 12的有杆腔D，推动小液压油缸12的活塞杆向下运动，与此同时，无杆腔C的液压油进入大液压油缸11的有杆腔B，推动大液压油缸11的活塞杆也同步向下运动。LED屏14在大液压油缸11和小液压油缸12的带动下同步下降。

本实用新型采用串联油缸的举升机构同步控制系统，代替分流集流阀或同步马达控制的同步控制系统后，优势如下：

(1)提高了LED屏升、降时的同步精度，提高了产品质量，延长了车身寿命；

(2)提高了LED屏升、降时的稳定性、可靠性；

(3)采用串联油缸的同步方案不需专门的液压同步控制元件，而是直接由执行元件来保证同步，同步系统中省去了中间环节，降低了系统出现故障的几率；

(4)降低了成本：该同步控制系统基本不需要增加控制元件，只需两支油缸改变结构和油路连接方法即可，成本低，安装调试方便。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种举升机构同步控制系统，其特征在于：包括液压油箱、与液压油箱相连的供油动力装置、与供油动力装置相连的单向阀、换向阀、液压锁、节流阀、补油阀、串联的大液压油缸和小液压油缸，所述大液压油缸的有杆腔和小液压油缸的无杆腔相连，并且两者体积相等，所述换向阀一侧通过液压锁、节流阀分别与大液压油缸的无杆腔和小液压油缸的有杆腔相连，所述单向阀的输出端分别与换向阀的另一侧输入端和补油阀的一端相连，所述换向阀另一侧输出端与液压油箱相连，所述补油阀另一端分别与大液压油缸的有杆腔和小液压油缸的无杆腔相连。

2.根据权利要求1所述的举升机构同步控制系统，其特征在于：还包括电磁卸荷阀，所述电磁卸荷阀的油路与单向阀与换向阀之间油路相连。

3.根据权利要求2所述的举升机构同步控制系统，其特征在于：还包括溢流阀和压力表，所述溢流阀和压力表的油路分别与所述供油动力装置和单向阀之间的油路相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的举升机构同步控制系统，其特征在于：还包括滤除液压油中杂质的过滤器，所述过滤器设置在所述液压油箱和供油动力装置之间。

5.根据权利要求4所述的举升机构同步控制系统，其特征在于：所述供油动力装置包括液压泵和液压泵相连的电机。

6.根据权利要求4所述的举升机构同步控制系统，其特征在于：所述换向阀为三位四通电磁换向阀。

7.根据权利要求4所述的举升机构同步控制系统，其特征在于：所述节流阀用单向节流阀替代。

8.一种包含权利要求1-7任一项所述举升机构同步控制系统的展示车，包括展示车本体，其特征在于：所述展示车本体上设有LED屏，所述大液压油缸和小液压油缸支撑LED屏，所述举升机构同步控制系统控制所述LED屏的升降。

9.根据权利要求8所述的展示车，其特征在于：所述展示车本体包括车头和车厢，所述大液压油缸和小液压油缸分别设置在所述车厢一侧的两端，所述LED屏通过所述大液压油缸和小液压油缸固定在所述车厢的一侧。

10.根据权利要求9所述的展示车，其特征在于：安装LED屏的车厢的一侧在所述LED屏内侧设有透明的玻璃墙和玻璃门。